UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS ESPE

Procesamiento Digital de
Seales
Filtros de Respuesta
Impulsiva Infinita (IIR)

Ing. DERLIN MOROCHO NRC: 2156

Integrantes:
Janis Gia
Irvin Grijalva
Joselyn Guillen
Jonathan Yamberla
Steven Vinueza
Sangolqu, 10 de Enero del 2016
 Definicin
Las siglas IIR significan infinite-duration impulse response

Los sistemas LTI se caracterizan por la ecuacin en diferencias general y lineal de coeficientes
constantes. Expresin que corresponde a un filtro IIR:

Calculando ahora la transformada z de las partes de la igualdad y teniendo en cuenta las

propiedades de linealidad y desplazamiento, la funcion de trasferencia del Sistema sera:

donde n = 0, 1, 2, . . . , y[1] = 0. El nmero N es el orden del filtro, y fija la cantidad de modos de

la respuesta impulsiva. La relacin entre los coeficientes ai y bi se obtiene aplicando la
transformada Z en la 1era ecuacin y antitrasformando.
 Caractersticas

Los filtros IIR son capaces Pueden ser ms adecuados

Su funcin de transferencia de aproximarse a una para algunos aplicaciones
produce un impulso en la respuesta de frecuencia prcticas, especialmente
respuesta de duracin prescrita con un menor aquellas que implican
infinita. nmero de multiplicaciones procesamiento de la seal
que los filtros FIR en tiempo real

La estabilidad de los filtros La respuesta de fase de

IIR siempre debe filtros IIR no es lineal, en
comprobarse, ya que son especial en cercanas de la
sistemas realimentados zona de transicin.
 Filtros IIR
Existen tres estructuras diferentes que se pueden usar para implementar filtros IIR:

Forma en cascada:
Forma Directa: La funcin del sistema Forma en Paralelo:
H(z) se factoriza en Expansin en
Numerador y
secciones ms fracciones parciales.
Denominador
pequeas de segundo
orden.
 Teora de Polos y Ceros
Este tipo de filtros presenta polos y ceros que determinan la
estabilidad y la causalidad del sistema.

Cuando todos los ceros y polos estn en el interior de la circunferencia unidad se dice
que es fase mnima y el sistema es estable y causal.

Los ceros no tienen efecto sobre la estabilidad del sistema y pueden encontrarse
en el interior o en el exterior de dicha circunferencia.

Si todos los ceros y polos estn en el exterior de la circunferencia unidad, el

sistema es de fase mxima.

Si algn polo est fuera de la circunferencia unidad el sistema es inestable.

Cuando tenemos ceros y polos en el exterior y en el interior se dice que el sistema es

de fase mixta.
Filtros FIR vs IIR
 Tipo de Filtros
Se requiere poder aproximar lo ms posible al filtro ideal, por ello se hace referencia a
la funcin matemtica (o aproximacin) utilizada para disear el filtro. Un estudio
detallado de este tema escapa a nuestras intenciones, ya que exige un tratamiento
matemtico complejo y de inters puramente terico.

Los tipos ms comunes de

aproximaciones son los siguientes:
Butterworth.
Chebyshev.
Cauer.

Cada uno tiene una funcin

matemtica especfica que permite
aproximar su curva de respuesta a
la ideal de cada tipo de filtro. Se
abordarn los dos primeros, por ser
los ms sencillos y los ms
utilizados en la prctica.

La funcin de Cauer, denominada

tambin elptica, es la de mayor
 Butterworth
El filtro de Butterworth efecta la
aproximacin mediante el criterio
de mxima uniformidad en la
banda pasante. La ganancia
disminuye gradualmente pasando
por el punto de (-3 dB) a la
frecuencia de corte wl . A medida
que aumenta el orden del filtro se
incrementan las pendiente de
atenuacin.
Si llamamos H a la respuesta en
frecuencia, se debe cumplir que las 2N- Donde:
1 primeras derivadas de sean cero para N es el orden del filtro
y nicamente posee polos y la funcin Wc es la frecuencia de corte (en la que la
de transferencia es: respuesta cae 3 dB por debajo de la banda
pasante)
W es la frecuencia analgica compleja
(w=jw).
 Butterworth
El filtro ms bsico es el
tpico filtro pasa bajo de
La respuesta en Visto en un diagrama de
primer orden, el cual
frecuencia del filtro es Bode con escala
puede ser modificado a
extremadamente plana logartmica, la respuesta
un filtro pasa alto o aadir
(con mnimas decae linealmente desde
en serie otros formando
ondulaciones) en la banda la frecuencia de corte
un filtro pasa banda o
pasante. hacia menos infinito
elimina banda y filtros de
mayores rdenes.

Este tipo de filtros El filtro de Butterworth es

necesita un mayor orden el nico filtro que Para un filtro de primer
para los mismos mantiene su forma para orden son 20 dB por
requerimientos en rdenes mayores (slo dcada (aprox. -6dB por
comparacin con otros, con una cada de ms octava), para otro orden
como los de Chebyshev o pendiente a partir de la es 20n aproximado.
el elptico. frecuencia de corte).
 Chebyshev

Con los filtros de Chebyshev se consigue una cada de la respuesta en

frecuencia ms pronunciada en frecuencias bajas debido a que permiten
rizado en alguna de sus bandas (paso o rechazo). Se conocen dos tipos de
filtros Chebyshev, dependiendo del rizado en alguna banda determinada

El nmero de rizados, es igual a la mitad del orden

del filtro
 Filtro Chebyshev de tipo I

Son filtros que nicamente tienen polos, presentan un rizado constante en la banda pasante y
presentan una cada montona en la banda de rechazo.
La respuesta en frecuencia es :

donde N es el orden del filtro, es la frecuencia de corte, es la frecuencia analgica compleja(=jw)

y es el polinomio de Chebyshev de orden N, que se define como:

En estos filtros la frecuencia de corte no depende de N y el mdulo de su respuesta en frecuencia

oscila (rizado) entre 1 y
 Filtro Chebyshev de tipo II

Estos filtros a diferencia de los Chebyshev I presentan ceros y polos, su rizado es

constante en la banda de rechazo y adems presentan una cada monotnica en la
banda pasante.

Su respuesta en frecuencia es:

En un diagrama de circunferencia unidad, los polos estaran en una elipse y los ceros
sobre el eje imaginario.
 Filtro Cauer
Estn diseados de manera que consiguen estrechar la zona de transicin entre bandas y,
adems, acotando el rizado en esas bandas. La diferencia con el filtro de Chevyshev es
que este slo lo hace en una de las bandas.
Estos filtros suelen ser ms eficientes debido a que al minimizar la zona de transicin, ante
unas mismas restricciones consiguen un menor orden.
Por el contrario son los que presentan una fase menos lineal.
La respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo elptico es:

donde N es el orden del filtro, es la frecuencia de corte, es la frecuencia analgica

compleja(=jw) y RN(x) es la funcin jacobiana elptica de orden N, normalmente de
primera clase:
 Diseo de Filtros
Existen dos filosofas para el diseo de un filtro de respuesta impulsiva infinita, las cuales son:

Indirecta Directa:
Se basa en disear filtros Diseo de filtros digitales
analgicos que verifiquen las imponiendo una serie de
especificaciones, y condiciones a la respuesta en
posteriormente frecuencia para determinar los
transformarlos al dominio coeficientes.
digital preservando estas
caractersticas.

Diseo por Aproximacin de Diseo por Aproximacin de

derivadas mnimos cuadrados
Diseo por Transformacin Diseo por Aproximacin de
bilineal Pad
Diseo por Impulso
invariante
Diseo de Filtros
Especificaciones

Las especificaciones de diseo de un filtro son:

Banda de paso:
Banda atenuada:
Banda de transicin:
Rizado en banda pasante:

Rizado en banda no pasante:

 Diseo de Filtros
Procedimiento

Determinar las Elegir el mtodo de

Decidir qu tipo de filtro
especificaciones del diseo y determinar los
se ha de utilizar
filtro coeficientes del mismo

Analizar la estructura
elegida y los efectos
Proponer una
Implementar el filtro debidos a la
estructura o realizacin
resultante cuantizacin de los
para el filtro
coeficientes y las
operaciones
 Diseo de un Filtro IIR
(Indirecta)
Filtros digitales (tiempo discreto)
diseados a partir de filtros prototipos
analgicos (tiempo continuo)
Butterworth: Decrece de manera
montona tanto en la banda de paso
como en la banda de rechazo.
Chebyshev Tipo I: Rizado en la
banda de paso y decrece de manera
montona en la banda de rechazo
Chebyshev Tipo II: Decrece de
manera montona en la banda de
paso y existe rizado en la banda de
rechazo
Elliptica: Rizado tanto en la banda de
paso como en la banda de rechazo