UNIDAD 2

Equilibrio de Cuerpos y Sistemas de

Cuerpos

Profesor:
Ing. Francisco Rolando Montero Crdova
 i l i b r io ?
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Qu relacin el
Qu ttica con
Es i li b rio?
Eq u
REDUCCIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS Y PARES
1) En el sistema 1 (S1) se tienen n fuerzas no necesariamente
coplanares entre s.
F3 F2

r3 F1
O r2
r1

S1
2) En el sistema 2 (S2), cada una de estas fuerzas
se traslada al punto O, cada una con su PAR. De
esta manera el (S1) es equivalente al (S2).

C1 F2

C2 F3

C3 F1

S2
3) En el sistema 3 (S3), se representan las
resultantes de las fuerzas y de los pares mostrados
en el (S2).

CR

FR

S3
Notas
 FRK
CRK
CRO
FRO

K K
O O
A A

Invariante
Ejemplo 1

En la figura C = 200N-m, F1 = 100N, F2 = 90N, F3 = 120N.

Determine el sistema fuerza par equivalente con la fuerza
actuando en:
a)El punto O Y
b)El punto D 4m
D A

F1 F3
O
G X
6m C
3m
B
F2
Z
SOLUCIN:
CASOS PARTICULARES

1) SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES COPLANAR

FRO
F3

F2
O O

F1
2) SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES
COPLANAR

CRO
F3 FRO Sistema Fuerza
nica (fuerza uno)
F2
FRO
O O
O d
Sistema Fuerza-par
F1 equivalente
Sistema original

CRo = FRo.d
3) SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS COPLANAR

F3 CRO
Sistema Fuerza
FRO nica (fuerza uno)
F2
FRO
O O
O d
Sistema Fuerza-par
F1 equivalente

Sistema original
CRo = FRo.d
(todas las fuerzas
tienen el mismo
vector unitario)
Ejemplo 2
En la figura, la viga AE est sometida a un sistema
de fuerzas coplanares. Reducir a su expresin ms
simple.
SOLUCIN:
FUERZAS DISTRIBUIDAS

Este
te
expl ma ser
icad
o
cl a s e n
e
CONDICIONES ANALTICAS DE EQUILIBRIO
PARA DISTINTOS SISTEMAS DE FUERZAS

Equilibrio de una Partcula

Una partcula estar en equilibrio siempre que est en
reposo, o siempre que est en movimiento en lnea recta a
velocidad constante si originalmente estaba en movimiento.
El trmino equilibrio se usa para describir un objeto en
reposo.
Partcula en movimiento en lnea recta
Partcula en reposo a velocidad constante
V=0 V = cte
Ecuaciones de equilibrio de una partcula

a) En el plano:
Fx = 0
Fy = 0
b) En el espacio:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Procedimiento de anlisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas

coplanares para una partcula se pueden
resolver de la siguiente manera:
1ro) Realizar el D.C.L.
2do) Plantear las ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo 3
Halle la tensin en los cables AB y AD para mantener en
equilibrio el cuerpo M de 100 Kg de masa. (El cable AD
est en posicin horizontal).

D A 30

M
Equilibrio del Cuerpo Rgido

Un cuerpo rgido est en equilibrio si se anula la

resultante del sistema de fuerzas que acta sobre el
cuerpo. Un sistema general de fuerzas puede
siempre reducirse a un sistema fuerza-par.
Por tanto, para que un cuerpo est en equilibrio, se
debe cumplir:
Sistemas de apoyo

Si un soporte previene la traslacin de un cuerpo en una

direccin dada; entonces, una fuerza es desarrollada
sobre el cuerpo en esa direccin.

Si una rotacin es prevenida;

entonces, sobre el cuerpo se
Los s
ejerce un momento de par. istem
apoyo as de
explic se
arn
a) Rodillo clase en
!!!!
b) Pasador
c) Soporte fijo
Tipos de apoyo

A) Apoyos cuya fuerza de reaccin es de direccin y

sentido conocidos

La direccin de la
reaccin es
perpendicular a la
superficie de rodadura
B) Apoyos cuya fuerza de reaccin es de direccin
conocida y sentido conocido

Barra AB sin peso

propio (biela). Segn
sea el eje de la biela se
obtiene la direccin, el
R sentido se asume.

Si la reaccin R sale positiva; entonces,

el sentido asumido es correcto. Si sale
negativo; entonces, es al revs
C) Apoyos cuya fuerza de reaccin es de direccin y
sentido desconocido

BX
Ay By

Se impide el desplazamiento, pero

no la rotacin (giro).
D) Apoyos cuya fuerza de reaccin es de direccin
y sentido desconocido, y momento con direccin y
sentido desconocido

En este caso, se
asumen las direcciones
y sentidos de las
reacciones.
Recordar: Reacciones en los soportes (apoyos)

Fuente: Hibbeler, Russell; Mecnica de Materiales; pg. 5

Ejemplo 4

En el sistema mostrado, se tiene una viga AB sometida

a tres cargas. Determine las reacciones externas.
Ejemplo 5
En el sistema mostrado, se tiene una viga AB
sometida a tres cargas. Determine las reacciones
externas.
Cuerpo sometido a dos fuerzas

Si un miembro no est
sometido a momentos de
par, y si se aplican
fuerzas en dos puntos
sobre el miembro, y si la
resultante de las fuerzas
en dichos puntos tienen la
misma direccin, sentidos
opuestos y la misma
magnitud; entonces, ste
es un miembro de dos
fuerzas (M2F).
Otros ejemplos de miembros de dos fuerzas:
 APLICACIN DE LAS CONDICIONES
ANALTICAS DE EQUILIBRIO: MARCOS
Los marcos o arcos triarticulados o bastidores o armazones, son
estructuras que estn compuestas por miembros multifuerzas
conectados mediante pasadores (pernos, articulaciones). 1

Hibbeler Beer & Jhonston Bedford

1. Hibbeler; Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica, p.287

 Siempre que la estructura est apropiadamente restringida
y no contenga mas soportes o miembros que los
necesarios para prevenir el colapso, las fuerzas que actan
en los nudos y soportes pueden ser determinadas
aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada miembro. 1

Bedford; Mecnica para ingeniera: Esttica, p.289

1. Hibbeler; Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica, p.287

Bedford; Mecnica para ingeniera: Esttica, p.289
Procedimiento de anlisis

1. Realizar el DCL de todo el marco como si este

fuese de una sola pieza (no considerar pernos).
2. Realizar el DCL de cada uno de los miembros.
3. Plantear las ecuaciones de equilibrio para cada
uno de los DCL trazados.
 Ejemplo 6
Determine las componentes de fuerza horizontal y
vertical que el pasador ubicado en C ejerce sobre el
miembro BC del marco mostrado.

Fuente: Hibbeler; Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica

 Ejemplo 7
En el marco de la figura, determine las reacciones
externas (A: empotramiento, B: pasador, C: rodillo)

Fuente: Elaboracin propia

 Ejemplo 8

Determine las reacciones externas y las fuerzas en

el perno B (A: empotramiento, C: rodillo)

Fuente: Hibbeler; Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica

Gracias por su
atencin