Instituto Politcnico Nacional.

Escuela Superior De Ingeniera

Mecnica Y Elctrica.

Unidad Culhuacan.
Alumnos:
Ordua Vidal Jeovani.
Hernndez Jurez Ricardo.
Ceballos Casto Daniel.
Materia: Electrnica de potencia II.
Profesor:
Jos Prieto Solano.
 Motores de CD
Motor de corriente Directa es una
mquina que convierte energa
elctrica en, movimiento o algn
trabajo mecnico.
Los motores de D.C. se compone
principalmente de dos partes:
Elestatorda soporte mecnico al
aparato, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo
decobresobre un ncleo de hierro.
 Elrotor generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con
ncleo, alimentado con corriente
directa mediante escobillas fijas.
Modo de funcionamiento de Motor de
C.D.
F = B * L * I
F=fuerza que se produce
sobre el conductor (newton).
B= induccin de campo
magntico (teslas).
L=longitud del conductor
cortado por lneas de campo
magntico (metros).
I =intensidad que recorre
al conductor (amperios).
Modo de funcionamiento de Motor de C.D.
La siguiente figura se deducen las ecuaciones
que describen las caractersticas de un motor
de D.C:

La corriente instantnea del campo If se

describe como:
 La corriente instantnea de la
armadura se puede determinar a
partir de:

La fuerza contra electromotriz del

motor, que tambin se conoce como
voltaje de velocidad se expresa
como:

El par desarrollado para el motor es:

Variaciones en el diseo del
motor
Imn permanente:
Estator con imanes permanentes
Motores con estator bobinado:
Si el estator es bobinado, existen distintas
configuraciones posibles para conectar los dos bobinados
de la mquina.
Motor de CD en serie:
el devanado de estator y el devanado de rotor se
conectan en doble paralelo para crear la funcin en serie
para dar el doble de par
Motor de CD en paralelo:
el devanado de estator y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de CD compuesto:
 MOTORES A PASOS
O
MOTORES PASO A PASO
 MOTORES PASO A PASO
Es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos elctricos
en desplazamientos angulares discretos, lo
que significa es que es capaz de avanzar
una serie de grados (paso) dependiendo
de sus entradas de control.
 Partes del motor

ROTOR

ESTATOR

El rotor de este tipo de motores no contiene

conductores y estn formados de imanes
permanentes o de laminas ferromagnticas
no imantadas o de hierro suave.
 Caractersticas
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de
mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder

moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este
paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan
solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso
(90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro
completo de 360.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en

una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus
bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin
correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si
no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Generalizando, el nmero de pasos para el motor
viene determinado por la expresin

n=ne*np
Donde;
ne = nmero de devanados (fases)
np = nmero de polos del rotor

El ngulo por fase ser:

=360/n
 Tipos de Motores
De acuerdo a su construccin existen 3 tipos de
motores paso a paso:
1.- De reluctancia variable
2.- De imn permanente
3.- Hbridos

De acuerdo a la configuracin de las bobinas los

motores de imn permanente
1.- Bipolares
2.- Unipolares
 Reluctancia Variable
Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado
laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a
los dientes del estator electromagnticamente
energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de
reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy
rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea.
Cuando los devanados no estn energizados, el par
esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el
paso angular de este motor de paso de reluctancia variable
es de 15
 Imanes Permanentes
El rotor posee un imn permanente cermico cilndrico
magnetizado radialmente en una serie de polos que giran
para orientarse de acuerdo al campo magntico creado por
las fases del estator.
Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no
est energizado. El ngulo de paso de este tipo de motores
depende del nmero de polos del estator y el rotor el cual esta
limitado por el tipo de material con que esta creado.

Motor de 2 polos 1 Motor de 4 polos 2

fase fases
 Bipolares
Estos tiene generalmente de 4 a 6 cables pero depender del
numero de fases al que este construido el motor.
(1,2,3,5,7,11,13.)
Su funcionamiento requiere del cambio de direccin del flujo
de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento.
Funcionamiento de motor a pasos bipolar
de 2 fases

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Paso 4
 Unipolares
Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables,
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se
caracteriza por ser ms simple de controlar.
Secuencias para manejar motores
paso a paso Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores.
Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1
una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido
de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en
modo inverso.

1.- Secuencia paso completo

2.- Secuencia de doble bobina
3.- Secuencia medio paso
 Secuencia paso completo
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En
algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La
contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el
torque de paso y retencin es menor. (velocidades y torques
medios)
 Secuencia medio paso
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma que se
forza al rotor a avanzar la mitad del paso del motor. Para ello
se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as
sucesivamente. (Velocidades altas y torques bajos)
 Secuencia doble bobina
Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente
recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza
un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos
bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de
retencin. (Velocidades bajas y torques altos)
 Hibrido
Combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.
Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el
rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado
axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta
configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia
variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta
precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un
paso angular tan pequeo como 1.8.
 Motores n fases

3 fases en
estator
4 polos en rotor
5 fases en
estator
36 polos en rotor

3 fases en 4 fases en
estator estator
8 polos en rotor 6 polos en rotor
FRENADO DE MOTORES
 En diversas aplicaciones es
necesario parar o disminuir la
velocidad del motor en tiempos
ms o menos cortos. El frenado
de los motores de corriente
continua se basa en el principio
de reversibilidad que este tipo
de maquinas posee. En el
momento de frenar el motor,
este pasa a funcionar como
generador, por lo que se invierte
el sentido del par motor.
 COMO MOTOR
Funciona como motor
cuando la FCEM Eg es
menor que el voltaje
que se le aplica a la
bobina
Tanto la corriente del
estator como la
corriente del rotor son
positivas
COMO MOTOR
 COMO FRENO
REGENERATIVO
EL MOTOR ACTUA COMO FRENO
REGENERATIVO CUANDO LA FCEM ES
MAYOR QUE EL VOLTAJE APLICADO A
LA BOBINA DEL ESTATOR
LA CORRIENTE DEL ROTOR ES
NEGATIVA PERO LA CORRIENTE DEL
CAMPO ES POSITIVA
FRENADO REGENERATIVO
 FRENADO DINAMICO
LAS DISPOSICIONES SON SIMILARES
A LAS DEL FRENADO REGENERATIVO
EXCEPTO PORQUE EL VOLTAJE ES
REEMPLAZADO POR UNA
RESISTENCIA DE FRENADO Y LA
ENERGIA CINETICA DEL MOTOR ES
DISIPADO EN DICHA RESISTENCIA
FRENADO DINAMICO
FRENADO INVIERTIENDO ROTACION

LAS TERMINALES DEL ESTATOR SE

INVIERTEN LA OPERACIN EL VOLTAJE
DE LA ALIMENTACION Y EL VOLTAJE
INDUCTIVO ACTUAN EN LA MISMA
DIRECCION. LA CORRIENTE DE LA
ARMADURA SE INVIERTE Y PRODUCE
POR LO TANTO UN PAR MOTOR DE
FRENADO
FRENADO INVIRTIENDO LA
ROTACION
CUATRO CUADRANTES DE UN MOTOR
DE EXITACION INDEPENDIENTE
COMO MOTOR HACIA ADELANTE EL
VOLTAJE, LA FCEM Y LA CORRIENTE
DE LA ARMADURA DEBERAN SER
POSITIVOS
COMO FRENADI DIRECTO EL VOLTAJE,
LA FCEM DEBERAN SER POSITIVOS
PERO LA CORRIENTE DE LA
ARMADURA DEBERA SER NEGATIVA
CUATRO CUADRANTES DE UN MOTOR
DE EXITACION INDEPENDIENTE
COMO MOTOR EN REVERSA EL
VOLTAJE, LA FCEM Y LA CORRIENTE
DEBERA SER NEGATIVA
EL FRENADO EN REVERSA EL
VOLTAJE Y LA FCEM DEBERAN SER
NEGATIVOS Y LA CORRIENTE DE LA
ARMADURA DEBERA SER POSITIVA