Elementos Mecnicos

Una mquina est compuesta por una serie de

elementos ms simples que la constituyen, pudiendo
definir como elementos mecnicos todas aquellas
piezas ms sencillas que correctamente ensambladas
constituyen una mquina completa y en
funcionamiento.
Estos elementos de mquinas no tienen que ser
necesariamente sencillos, pero si reconocibles como
elemento individual fuera de la maquina de la que
forma parte.
Mecanismo
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar
fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento
conducido (receptor).
 Mecanismos de transmisin de
movimiento
El tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz)
coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida (elemento conducido).
Mecanismos de transformacin
del movimiento
El tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo es
diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el
tipo de movimiento se transforma en otro distinto
Mquina
Un sistema mecnico o mquina es una combinacin de mecanismos que
transforman velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie
de transformaciones intermedias.
Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:
Movimiento rectilineao
Movimiento alternativo o movimiento de vaivn
Movimiento circular o de rotacin
Grados de Libertad
El grado de libertad (GDL) de un sistema es el nmero de parmetros
independientes que se necesitan para definir la posicin de un sistema
mecnico en el espacio en cualquier instante.
As, un cuerpo rgido en el plano posee 3 grados de libertad: 2 longitudes y un
ngulo.
Ley de Grashof y Mecanismo de 4
barras
Dado que la conduccin de un mecanismo se
efecta, por lo general, desde un motor con
movimiento circular, Grashof dedujo en
1,883 las condiciones de rotabilidad para el
cuadriltero articulado.
Supongamos los cuatro valores correspondientes a las
longitudes de los cuatro lados a, b, c, d, ordenados de
menor a mayor, se muestran las tres formas de conexin
posibles.
Para la configuracin a1 de dicha figura, la barra a dar vueltas completas alrededor de d, si
logra ocupar las posiciones que se ven en la siguiente figura, que son las que producen los
tringulos de lado ms largo y ms corto. Por tanto, deben cumplirse las relaciones:
a + d < b + c (1)
a + d > c b (2)
d a < b + c (3)
d a > c b (4)
De las relaciones anteriores, el cumplimiento de las tres ltimas en todos los casos es
automtico, quedando solo el cumplimiento de la primera para que la barra a de vueltas
completas alrededor de d en la disposicin a1.
Esteconjunto de resultados permite, por tanto, enunciar la ley de Grashof:
La barra ms corta de un mecanismo de cuatro barras da vueltas completas respecto de todas
las dems, si se verifica que la suma de las longitudes de la barra ms larga y ms corta es
menor que la suma de las otras dos.
Para un mecanismo que cumpla la ley de Grashof, se obtendrn
los siguientes mecanismos en funcin de la inversin elegida:
a)Si la barra fija es contigua a la ms corta, el mecanismo ser de
manivela-balancn.
b)Si se fija la barra ms corta, el mecanismo es de doble manivela.
c)Si el eslabn ms corto es el seguidor, se obtiene un balancn-
manivela
d)Fijando la barra opuesta a la ms corta, el mecanismo ser de
doble balancn. En este mecanismo es posible la rotacin total del
acoplador.
Bandas y Poleas
Qu son?
Elementos flexibles de
mquinas como bandas,
cables o cadenas, que se
utilizan para la transmisin
de energa mediante poleas.
Para que se utilizan?
Sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos
de transmisin similares; simplificando una mquina o instalacin
mecnica.
1. Son elsticos y de gran longitud.
2. Tienen una funcin importante en la absorcin de choque
3. Amortiguan de los efectos de fuerzas vibrantes.
Transmisin por bandas
Consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas que al
moverse la cinta trasmite energa desde la polea motriz a la
polea movida por medio del rozamiento que surge entre la
correa y las poleas.
TRANSMISION POR BANDA
ABIERTA
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en un
mismo sentido. Es el tipo de transmisin ms difundida.
TRANSMISION POR BANDA
CRUZADA
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en
sentido opuesto.
TRANSMISION POR BANDA
SEMICRUZADA
Se emplea si los arboles se cruzan generalmente a 90
TRANSMISION POR BANDA CON
POLEA TENSOR EXTERIOR
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el
tensado de las bandas y se deseas aumentar el ngulo de
contacto en la polea menor.
TRANSMISION POR BANDA CON
POLEA TENSOR INTERIOR
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el
tensado de las bandas. En casos en los que se pueda
disminuir el ngulo de contacto en la polea menor, produce
una mejora en la vida til de la banda.
TRANSMISION POR BANDA CON
MULTIPLES POLEAS
Se emplea para transmitir el movimiento desde un rbol a
varios rboles que estn dispuestos paralelamente.
 Bandas redondas
Las bandas redondas se utilizan en
transmisiones de poca potencia, como
maquinas de oficina y enseres domsticos.
Debido a la simetra de una seccin redonda,
es muy sencillo trabajar con ejes mltiples u
oblicuos, por lo que pueden ser tiles en
aparatos con transmisiones complicadas.
Se construyen de cuero, algodn y caucho.
 Bandas planas
Las transmisiones de banda plana
ofrecen flexibilidad, absorcin de
vibraciones, transmisin eficiente
de potencia a altas velocidades,
resistencia a atmosferas abrasivas
y costo comparativamente bajo.
Se construyen de caucho y
poliamidas
 Bandas en v
las transmisiones de bandas en V permiten altas
relaciones de velocidad y son de larga duracin.
Fciles de instalar y remover, silenciosas y de bajo
mantenimiento. Las bandas en V tambin
permiten la absorcin de vibracin entre los ejes.
Las bandas en V son las ms utilizadas en la
industria; adaptables a cualquier tipo de
transmisin. Se dispone de gran variedad las
cuales brindas diferente tipo de peso de carga.
Las bandas en V se fabrican usualmente en tela y
refuerzo de cordn, generalmente de algodn,
rayn o nylon, y se impregnan de caucho (o hule).
 Bandas eslabonadas

La banda eslabonada puede cubrir

ampliamente y en forma satisfactoria la
mayora de los requerimientos
industriales de bandas en "V".
Absorben hasta el 90% de la vibracin,
alargando as la vida til de los dems
componentes de la transmisin,
mejorando tambin la calidad del trabajo.
Fabricadas a base de multiples pliegos de
polimeros y/o poliuretanos.
 Bandas dentadas

Alta resistencia a la fatiga

Se fabrican con gran resistencia
a altas temperaturas y al
contacto con aceites y derivados
del petrleo.
Gran sincronismo de marcha.
ofrecen mayor vida til que las
bandas tradicionales de la
competencia.
 Bandas nervadas o poly v

Estas bandas se utilizan para el

transporte inclinado de material a
granel de tamao medio y grande,
permitiendo la evacuacin de agua
gracias a que los nervios no se
cierran.
El perfil del nervio permite un
transporte con inclinacin de hasta
30, adems el paso de dicho nervio
ha sido estudiado para que no
dae los tambores de retorno.
 Poleas

Una polea, tambin llamada garrucha,

carrucha, trocla, trcola o carrillo, es
una mquina simple que sirve para
transmitir una fuerza. Se trata de una
rueda, generalmente maciza y
acanalada en su borde, que, con el curso
de una cuerda o cable que se hace pasar
por el canal ("garganta"), se usa como
elemento de transmisin para cambiar
la direccin del movimiento en
mquinas y mecanismos.
Partes de una polea
 Poleas compuestas
el sistema de poleas compuestas se utiliza con el
propsito de alcanzar una amplia ventaja de
carcter mecnico, levantando objetos de gran
peso con un esfuerzo mnimo. Para su ejecucin
se emplean poleas fijas y mviles. Con la
primera se cambia la direccin de la fuerza a
realizar. El sistema de poleas mviles ms
comn es el polipasto

POLIPASTO O APAREJO
en este sistema las poleas estn ubicadas en dos
conjuntos, en el primero se encuentran las poleas
fijas y en el segundo las mviles. El objeto o la carga
se acopla al segundo grupo. Los polipastos cuentan
con una gran diversidad de tamaos. Aquellos ms
diminutos son ejecutados a mano, mientras que los
de mayor tamao cuentan con un motor.
Poleas

simples
La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que hacemos
pasar una puerta.
Se emplea para medir el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento de la
carga entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo,
la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que tenemos que levantar.
EXISTEN 2 TIPOS DE POLEAS SIMPLES
POLEA SIMPE FIJA
POLEA SIMPLE MOVIL
POLEA SIMPLE FIJA
Una polea simple fija no produce
una ventaja mecnica: la fuerza
que debe aplicarse es la misma
que se habra requerido para
levantar el objeto sin la polea. La
polea, sin embargo, permite
aplicar la fuerza en una
direccin ms conveniente.

POLEA SIMPLE MOVIL

La polea simple mvil produce una ventaja

mecnica: la fuerza necesaria para levantar la
carga es justamente la mitad de la fuerza que
habra sido requerida para levantar la carga
sin la polea. Por el contrario, la longitud de la
cuerda de la que debe tirarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir a la carga.
 POLEA PARA BANDA POLEA DENTADA
pOlea para cable PLANA

POLEA POLY V
Los ascensores
Los ascensores funcionan a
travs de un sistema de poleas
electrnico de gran alcance.
De hecho, los ascensores
hacen uso de varios sistema
de poleas y contrapesos para
proporcionar el sistema de
elevacin con potencia y
seguridad. A algunos
diseadores de edificios les
gusta crear diseos en los que
se puede ver la maquinaria
interna del ascensor. Si te
encuentras buscando en el
pozo de un ascensor visible,
busca los cables de acero
gruesos, deslizndose a travs
de los tambores y sistemas de
poleas para levantar la caja de
la plataforma.
Los pozos
Los pasados de moda "pozos
de los deseos" al estilo de los
pozos de agua, a menudo
estn equipados con un
sistema de poleas simple
para ayudar a sacar agua
(esto no debe confundirse con
el sistema de manivela que
gira y envuelve la cuerda
atada a un cubo alrededor de
un eje). Las poleas de pozos
constan de una rueda
montada sobre la cual se
coloca una cuerda o cadena
con un cubo conectado a uno
o ambos extremos. La polea
hace el trabajo de sacar el
cubo ms fcil de lo que
podra ser para el usuario.
Las mquinas
para ejercicios
La mayora de
mquinas para
ejercicios de
levantamiento de
pesas, hacen uso de
poleas como una forma
de controlar el ngulo
en el que los pesos se
levantan manteniendo
los mismos pesos en un
lugar dedicado
especficamente. Esto
hace que el proceso de
levantamiento de pesas
sea ms seguro y ms
eficaz para el usuario
que lo que podran ser
los pesos libres si se
usaran
incorrectamente.
Clculo de Correas de
Transmisin
Potencia transmitida
De esta manera la potencia corregida (Pc) o total de la potencia
transmitida, que es la que habr que utilizar en el diseo, vendr dada por la
siguiente expresin:

Pc = P K

Pc es la potencia corregida;
P es la potencia transmitida del motor conductor;
K es el factor de correccin de la potencia de acuerdo a la siguiente tabla:
 Relacin de transmisin

R es la relacin de transmisin;
N son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor;
n son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea mayor;
D es el dimetro de la polea mayor;
d es el dimetro de la polea menor.
Dimetros de poleas
As, si se parte del dimetro de la polea menor (d), el dimetro de la otra
polea, la mayor (D), se obtendra a partir de la relacin de transmisin (R).
D=Rd
Si por el contrario, se conoce el dimetro de la polea mayor (D), el de la
menor (d) se calcula de igual manera:
d=D/R
Distancia entre ejes
La distancia entre ejes (E) de las poleas suele estar establecida en la
transmisin que debe calcularse. No obstante, puede que en algunos casos este
dato no est decidido, quedando a mejor criterio calcular esta distancia.
SiR 3:
Para este caso bastara que se cumpliese que
E D siendo,
E la distancia entre ejes de poleas;
R la relacin de transmisin;
d el dimetro de la polea menor;
D el dimetro de la polea mayor.
Longitud de la correa
La longitud primitiva de la correa (Lp) de una transmisin se calcula
directamente a partir de la siguiente expresin:

E es la distancia entre ejes de poleas;

d es el dimetro de la polea menor;
D es el dimetro de la polea mayor;
es el nmero pi (3,14159265)
Arco de contacto
La polea determinante en el diseo y en la duracin de la vida til de la
correa ser la de menor dimetro. Por ello, es necesario conocer el ngulo
de contacto sobre esta polea.
La determinacin del ngulo de contacto (A) de la correa sobre la polea
menor se realiza aplicando la siguiente expresin:

A es el ngulo de contacto sobre la polea menor, en

E es la distancia entre ejes de poleas;
d es el dimetro de la polea menor;
D es el dimetro de la polea mayor.
Velocidad lineal de la correa
Para el clculo de la velocidad lineal de la correa se emplea la siguiente
expresin,

vt es la velocidad lineal o tangencial de la correa, enm/s;

d es el dimetro de la polea menor, enmm;
N son las revoluciones por minuto (r.p.m.) de la polea menor;
es el nmeropi(3,14159265)
Potencia efectiva por correa
La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base
(Pb) afectada de los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por
arco de contacto (FcA). De esta forma la expresin que proporciona la
potencia efectiva es la siguiente:

Pe = Pb Fcl FcA
Clculo del nmero de correas
El clculo del nmero de correas necesaria para mover la transmisin es
inmediato y resulta de dividir la potencia corregida (Pc) vista en el apartado
5.2 y que constituye el total de la potencia a transmitir, entre la potencia
efectiva (Pe) por correa. Es decir, que: