AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
 Contacto

Circuito Salida
F
Solenoides

Circuito Entrada
F
Botoneras

Circuito Entrada
Circuito Salida
Limit Switches
Bobina
F
V

V
F

Botoneras F
V
Rels de Control

F V
Aplicacin dePLC: Proceso de Mezclado

Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de

control complejas en el campo de control de procesos, en particular,
operaciones discontinuas de dosificacin y mezclado. La instalacin se
compone del bastidor base con un depsito, una bomba centrfuga y un
panel de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos
todos los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante
vlvulas elctromagnticas, a tres depsitos. El nivel en los tres depsitos
se controla con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con
sensibilidad regulable. En el depsito de mezclado, conectado a
continuacin, se puede realizar una mezcla de los fluidos procedentes de los
otros tres depsitos. El depsito de mezclado est igualmente equipado con
tres sensores de proximidad. Un agitador ayuda al proceso de mezclado.
Todos los depsitos son transparentes, lo que permite ver con claridad los
procesos de transporte y mezcla.
El modelo posee un panel de
conexiones mediante el que un PLC
puede tomar las seales de los
sensores de proximidad capacitivos y
se pueden controlar todas las
vlvulas electromagnticas. Se
pueden utilizar PLCs de diferentes
fabricantes. Un perfil de sombrero
dispuesto en el panel frontal del
modelo permite fijar el sistema de
control. El suministro no incluye el
PLC. El funcionamiento del sistema
se puede comprobar, no obstante,
sin PLC.
Recomendamos utilizar el mdulo
PLCIA130.
1 sensores de nivel, 2depsito de medicin, 3vlvulas electromagnticas,4agitador,
5. Depsito de mezcla, 6bomba, 7depsito, 8bastidor base soldado, mvil
Esquema del proceso
Especificaciones
[1] Banco de ensayo para el control de [7] Control de las 8vlvulas

procesos con PLC en procesos discontinuos electromagnticas, de la bomba y del

de mezclado agitador tambin a travs del panel

[2] Depsito de mezclado transparente con de conexin y PLC

3sensores de proximidad capacitivos para [8] La sensibilidad de los sensores de

vigilar el nivel proximidad capacitivos se puede

[3] 3depsitos transparentes con regular

2sensores de proximidad capacitivos cada [9] Circuito cerrado de agua con

uno bomba centrfuga y depsito de

[4] Dosificacin desde los tres depsitos al acero inoxidable

depsito de mezclado, a travs de vlvulas [10] Bastidor mvil resistente de

con accionamiento electromagntico tubos de acero

[5] Apoyo del proceso de mezcla con un [11] Alimentacin elctrica de todos

agitador dispuesto en el depsito de los componentes y del PLC por fuente

mezclado de alimentacin integrada}

[6] Procesamiento de las seales de los [12] 230V, 50Hz, 1fase

sensores de proximidad a travs del panel

de conexin por medio de PLC
Panel de conexin para conectar un PLC: 1pulsador, 2entrada de seales de actuadores, 3conectores de
alimentacin, 4perfil de sombrero para montaje de unPLC, 5salida de seales de sensores, 6indicador
ptico
Aplicacin dePLC: Proceso de Manipulacin de
Material
El IA 210 es un equipo compacto para enseanza y prcticas del control de
un proceso de manipulacin de material con ayuda de un PLC. Se pueden
simular dos procesos: un proceso de estampacin o un control de piezas
mediante clasificacin. Todos los componentes estn montados de forma
esquematizada.
Desde un depsito se transfieren piezas cilndricas negras y blancas a una
cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoelctrico
de reflexin que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al
proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas
negras se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen all en un
recipiente colector. Tres vlvulas distribuidoras 5/2electromagnticas, tres
cilindros de doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumtico se
pueden activar a travs del PLC para realizar las operaciones necesarias
en cada caso: liberar salida de la pieza del depsito; empujar la pieza
sobre la cinta transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la
estampacin se sita la pieza en una posicin definida.
El cilindro de trabajo se puede pasar fcilmente de la funcin de clasificacin
a la de estampacin.
El equipo se ha concebido para trabajar en combinacin con un mdulo PLC.
Recomendamos utilizar el mdulo PLC IA130.
El material didctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos
tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.
1 unidad de mantenimiento, 2cilindro de doble efecto, 3motor de la cinta transportadora, 4dispositivo de
estampacin o seleccin, 5sensor fotoelctrico de reflexin, 6cinta transportadora, 7depsito para
11piezas, 8conexiones elctricas para vlvulas electromagnticas y sensores, 9indicacin del final de
carrera, 10vlvula distribuidora5/2
Esquema de conexiones
neumticas
Especificaciones

1] Equipo compacto para ensayos de [9] Componentes neumticos provistos

automatizacin de cierres rpidos para mangueras de
[2] Dispositivo de manipulacin con vlvulas 4mm
electromagnticas [10] Actuadores con aire
[3] Cilindro de doble efecto (carrera15mm): comprimido[11] Conectores de
fijacin o liberacin de las piezas contenidas laboratorio para PLC externo
en el depsito [12] Juego de cables de medida y
[4] Cilindro de doble efecto (carrera80mm): mangueras neumticas
empuja la pieza sobre la cinta [13] Alimentacin de aire comprimido:
transportadora mx. 6bares, se recomienda 3bares
[5] Cilindro de doble efecto (carrera40mm): [14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V,
ejecuta el proceso (clasificar o estampar) 60Hz, 1fase
[6] Cinta transportadora con chapas gua y
motor de corriente continua
7] Depsito cilndrico de plexigls para
11piezas
[8] 15piezas de POM: 10blancas, 5negras
Conexiones
Conexiones elctricas
elctricas para
para vlvulas
vlvulas y
y sensores
sensores
 Aplicacin dePLC: Sistema Automatizado de Manipulacin y
Fabricacin

El kit didctico IA 520 representa una clula de fabricacin, tambin llamada clula
CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio.
Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El
IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin
(mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua
alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de
las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser
depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante
rdenes de planificacin y control. Los datos correspondientes estn almacenados
en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas
mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La clula de fabricacin
est equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.
El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, y de
la gua lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y est
provisto de software de supervisin para el PLC.
Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula
CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y
salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible
de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin de
elementos suplementarios).
El material didctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostracin
para un proceso de fabricacin, representa los fundamentos tecnolgicos y gua paso a
paso por los distintos ensayos.
1 bastidor mvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control
del manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 gua lineal, 9 estacin de
inspeccin de las piezas, 10 almacn de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas,
13 torno
Especificaciones

1] Demostracin de procesos automatizados en [8] Control de la secuencia de los distintos

una clula CIM pasos de produccin a travs de PLC y
[2] Manipulador suspendido con gua lineal software de control de procesos
[3] Fresadora CNC con tornillo neumtico [9] Comunicacin entre PLC y PC a travs de
[4] Torno CNC con cambiador automtico de Profibus DP
herramientas, mandril neumtico y apertura [10] Software de programacin para mquinas
neumtica de la puerta de seguridad CNC, manipuladores, PLC y gua lineal bajo
[5] Expendedor de piezas con transporte por Windows 2000 / XP
gravedad de material redondo; capacidad [11] 230V, 50Hz, 1 fase; alimentacin
dependiente del dimetro necesaria de aire comprimido: 8bares
[6] Estacin de comprobacin de piezas, p. ej.
para controlar el dimetro de las piezas
[7] Almacn de piezas acabadas con paletas
autocentradoras y alojamientos de piezas
recambiables
La ilustracin muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno
La ilustracin muestra el manipulador durante la deposicin de una pieza acabada en una paleta
del almacn para stas
 Manipulacin riesgosa de planchas de acero

Problema
La operacin de corte y traslado de planchas de acero era una operacin riesgosa.
3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un
espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Exista una elevada tasa de incidentes

Solucin

Instalar un control manipulador para el corte y carga de

planchas. Este solucin basada en mecatrnica, enlaza
aspectos de electrnica, hidrulica, sensrica y
automatizacin. El sistema de control est implementado
con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales
elctricos e interfaz de Phoenix Contact. Tablero de Control
 Benefici
o
Aumento de la produccin por unidad. Mayor ndice de seguridad en la sala de
corte. La mquina de corte por plasma es controlada por un solo operario,
incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i
Schdler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de
fcil programacin que permite un tablero de menores dimensiones y ms robusto.
En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz para
separacin galvnica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.
Deteccin a Distancia con Sensores Lser de Sick:

Sensores Sick DS500-P111

Problema
Las empresas siderrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la
expulsin de barras de acero recin fundido (palanquillas). Los mtodos
convencionales como sensores electromecnicos y pticos han fallado por la
elevada temperatura de su entorno de trabajo. La produccin se interrumpe y existe
prdida de material por detenciones innecesarias. Adems, el entorno de trabajo es
peligroso para el personal tcnico de mantenimiento

Solucin
Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de
un haz lser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su deteccin y
posicionamiento. Son usadas en el control de puentes gras, cintas
transportadoras o medicin de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden
instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrnica Industrial
Schdler suministr esta solucin en una empresa siderrgica para detectar barras
de acero recin fundido con temperaturas del orden de los 600 Celsius.

Benefici
o
Con la configuracin de los sensores SICK DS500-P111 (a
10 metros de la boca de salida del acero recin fundido)
implementada por Electrnica Industrial Schdler, aument
la produccin (n o hay detencin del proceso por falla de
sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento
stancimetro SICK DS500

de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener

el proceso continuo, se reducen considerablemente las
prdidas de material.
Seguridad y Eficiencia en la Carga de
Pallets:
Problema
El transporte de productos a travs de pallets presenta un riesgo. La gra horquilla,
necesaria para sus traslados, puede eventualmente- daar el pallets y/o la carga,
adems existe la posibilidad de ocasionar algn accidente a los operarios.

Solucin

Implementar cortinas fotoelctricas en centrales de carga para

aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos
embalados. Electrnica Industrial Schdler introdujo al
mercado las cortinas fotoelctricas modelo ELG de SICK. Esta
se comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a
las bodegas y alertando a los operarios de gras horquillas en
caso de que las tenazas se siten a

Cortina infrarroja SICK ELG

una altura insegura para los peatones en el rea. En caso de peligro se activa una
alarma sonora y visual

Benefici
o
Las cortinas fotoelctricas han permitido cambiar el
comportamiento del operador de la gra a una
conducta segura. La empresa evita prdidas por
pallets daados, como tambin la perdida de
productos por una carga mal estibada.
AUTOMATIZACION >Sensores para Posicin de Vlvulas

LA SITUACION ANTERIOR EMPRESA

TABACOLERA
Las plantas de elaboracin de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la
etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del
cigarrillo.
La etapa primaria incluye el picado, la humectacin y la aromatizacin del tabaco
mediante procesos basadas en la circulacin de diversos lquidos. Estos procesos
estaban siendo controlados mediante vlvulas operadas manualmente.

El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reduccin de costos y

mejoramiento de calidad, decidi automatizar los procesos de la etapa primaria
instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins" de Pepperl+Fuchs, con Cabezal
de Doble Sensado quienes se encargaran de comunicar la accin de cierre y
apertura de las vlvulas a los PLC.
Aplicacin en Nobleza y
detalle del montaje