U N I V E R S I D A D E F E D E RA L D O PA R U F PA

I N S T I T U T O D E T E C N O LO G I A I T E C
FA C U L D A D E D E E N G E N H A R I A M E C N I C A - F E M

PROJETO DE ABSORVEDORES DINMICOS PARA

CONTROLE PASSIVO DE VIBRAO EM UMA VIGA
DE ALUMNIO EM BALANO COM MOTOR
DESBALANCEADO
Sumrio
Introduo
Objetivos
Fundamentao Terica
Materiais e Mtodos
Resultados
Concluses
Referncias
Introduo Breve Histrico
Os absorvedores de vibrao foram abordados primeiramente por Frahm,
em 1909, que props que fosse adicionado um segundo sistema massa-mola,
que seria o sistema secundrio, para eliminar a vibrao do sistema massa-
mola principal, no qual esse sistema secundrio seria justamente o
absorvedor de vibrao. (SOEIRO, Newton, 2008)
Introduo
Vibrao um movimento oscilatrio de uma massa em torno de uma
posio de equilbrio esttico, que se repete em um determinado tempo de
forma regular ou irregular (SOEIRO, Newton, 2008)
Aceitabilidade da vibrao Absorvedores de vibrao (Reduo PASSIVA)
Absorvedores dinmicos
Descrio do estudo de caso
Sistema de 2 graus de liberdade de vibrao forada (motor desbalanceado)
Sem amortecimento (para este caso)
Equipamento (mostrar em sala)
Objetivos
Este trabalho tem por objetivo executar um projeto um equipamento que
simule vibrao de dois graus de liberdade com uma viga em balano e um
motor desbalanceado.
Projetar absorvedores que suportem a vibrao fornecida pelo sistema de
forma a atuarem dentro do campo terico dos conceitos estudados em sala
de aula, na disciplina vibraes mecnicas. E, a partir disso, descobrir de
forma estimada qual a rigidez necessria do absorvedor para que a vibrao
seja mitigada.
Fundamentao Terica
Modelo Fsico
Sistema com dois graus de liberdade, no amortecido sob vibrao forada;
Fundamentao Terica
Hipteses Simplificadoras
O sistema possuir dissipao de energia apenas por histerese mecnica,
no entanto, este amortecimento ser desprezado.
O Elemento de maior Rigidez (utilizado para causar a oscilao) foi
considerado como corpo rgido, portanto, no sofrer deformao e a massa
dele contribuir integralmente para o movimento oscilatrio;
A massa do elemento Mola foi considerada, parcialmente (massa efetiva),
no clculo da massa equivalente do sistema.
A rigidez do corpo rgido foi desprezada, logo, a rigidez equivalente do
sistema foi considerada igual rigidez do elemento Mola (Vigas)
Fundamentao Terica
Atuao Terica
Fundamentao Terica
Modelo Matemtico
Fundamentao Terica
Modelo Matemtico
Fundamentao Terica
Clculo de Erro
Materiais e Mtodos
Viga de alumnio em balano;
2 vigas menores para o absorvedor de vibrao;
Parafusos de fixao;
Pedao de madeira;
Motor desbalanceado de vdeo game;
3 Potencimetro de 1k, 5k e 10k.
Bateria de 12 volts.
Instrumentos de manuseio (Furadeira, alicate, chave de fenda etc.)
Materiais e Mtodos

Potencimetro Bateria - 12 v Motor

1K desbalanceado
Materiais e Mtodos

Estrutura de Teste
montada
Resultados
Dados Iniciais

----------------- L (m) b (m) h (m) I (m^4) M (kg) MEf (kg)

Viga de Alumnio 0,19 0,047 0,002 3,13E-11 0,04822 0,06909

Motor - - - - 0,032 -

Absorvedor - Alumnio LAlu 0,0127 0,0033 2,13E-11 0,0553 -

Resultados
Resultados
Resultados
Sistema sem absorverdor
Memorial de Clculos
Elemento Valor Unidade
MASSA da Viga 01 48.222 g
MASSA
MASSA dodo Motor
Motor 32.000
32.000 g
g
MASSA do Parafuso
MASSA do Parafuso 01 01 26.000
26.000 g
g
Massa efetiva do Sistema
Massa efetiva do Sistema 0.069
0.069 kg
kg
Rigidez do Sistema
Rigidez do Sistema 944.248
944.248 N/m
N/m
Frequncia Natural Analtica
Frequncia Natural Analtica 116.905
116.905 rad/s
rad/s
Sistema Absorvedor
Sistema Absorvedor
Elemento Valor Unidade
Elemento Valor Unidade
MASSA da Viga 02 (Duas) 55.296 g
MASSA da Viga 02 (Duas) 55.296 g
MASSA do Parafuso 02 12.000 g
MASSA do Parafuso 02 12.000 g
MASSA do Parafuso 03 8.000 g
MASSA do Parafuso 03 8.000 g
MASSA do Absorvedor 0.075 kg
MASSA do Absorvedor 0.075 kg
Frequncia Natural Ideal [Expresso (4)] 116.905 rad/s
Frequncia Natural Ideal [Expresso (4)] 116.905 rad/s
Rigidez do Sistema Absorvedor [pela ] 1029.050 N/m

Rigidez [Pela equao (11)] 1076.563 N/m

Frequncia Natural Experimental 119.573 rad/s

Erro 4.413 %
Concluses
Pde-se executar o experimento com sucesso e preciso satisfatria.
Pde-se fixar o conhecimento acerta do assunto abordado em sala de aula devido ao
ponto de vista prtico.
Concluiu-se que mesmo com o erro relativo de aproximadamente 4% entre as frequncias
naturais, grande parte da vibrao absorvida pelas chapas de alumnio destinadas a isso.
O erro relativo ocorreu devido a
Irrelevncia da massa efetiva das vigas dos absorvedores;
Falta de engastamento total dos parafusos para com as vigas de alumnio;
Impreciso do potencimetro e seu controle por resistores;
E Falhas nos cabos de conexo.
Gerao de uma vibrao que simula uma viga bi apoiada, devido rigidez do motor se
tornar bem maior do que a da viga em situaes de grande comprimento da mesma (Vdeo)
Referncias
NETO, Silveira. Erro Absoluto e Erro Relativo. 2014. Disponvel em:
<silveiraneto.net/estudos/erro-absoluto-e-erro-relativo>. Acesso em: 19 Set.
2014.
RAO, Singiresu. Vibraes Mecnicas. 4 ed. Pearson/Prentice Hall, So
Paulo. 2009.
SOEIRO, Newton. Curso de fundamentos de vibraes e
balanceamento de rotores. Belm, 2008.
Obrigado.