DIVISO DE ENGENHARIA

CURSO DE ENGENHARIA DE MINAS

GESTO DE FROTAS DE CAMIES E EQUIPAMENTOS DE

CARGA NAS MINAS

Eng Carlitos T. M. Jaime

Tete, 2014
 Conceito gesto
Gesto toda aco de planificar, organizar,
liderar e controlar.
Planificar - definio de metas, estratgias e
coordenar as actividades.

Organizar determinar e atribuir tarefas

Liderar comunicao eficaz.

Controle monitorar, avaliar, corrigir e replanear.

A gesto de frota de camies e equipamentos
de carga nas minas a cu aberto e pedreira,
deve atender:

Critrio de tempo em fila,

Critrio de ritmo de lavra e
Critrio de lotes de qualidade.

O atendimento s metas de produo importante.

Uma boa alocao dos equipamentos de transporte aos

de carga evita que as filas ocorram.
Desde os tempos passados, existiram
mtodos que possibilitaram o
gerenciamento de frota de equipamentos
da mina (Chironis).

A actividade de transporte de material

um dos mais importantes aspectos na
operao de minas a cu aberto (Alarie e
Gamache). Alm disso, segundo Maran e
Topuz, sistemas de transporte nessas minas
envolvem grande volume de capital e
recursos.
 O objectivo principal de qualquer organizao de
produo obter lucros. Assim, o planejamento e
operao lida com diversas despesas e custos.
Salrio da mo-de-obra de operao
Salrio da mo-de-obra da administrao
Material de consumo (explosivos, acessrios,
leo, diesel, etc)
Servios internos (transporte, execuo de
acessos, etc)
 Consumo de electricidade
Servios auxiliares (oficina electromecnica,
manuteno em geral, etc)
Depreciaes dos equipamentos
Encargos financeiros
Despesas tributrias, etc.
 Retroescavadoras
Estas mquinas apresentam :
Posio inverti-

da do balde;
Uma maior esta-

bilidade.
P mecnica e retroscavadora
P carregadora articulada
P carregadeira de esteiras
Capacidades do balde
Modos operatrios da
retroescavadora
A retroescavadora Trabalhando

No nvel inferior do degrau (fig. 2A);

Numa plataforma formada pelos prprios

produtos desmontados ( fig. 2B);

No nvel superior do degrau (fig. 2C).

 Diagrama das caractersticas duma
retroescavadora
Onde:
A Altura mxima de
escavao
A - Altura mxima de
descarga
B Alcance mximo de
escavao
B- Alcance de escavao
de nvel mximo
C Profundidade mxi-
ma de escavao

 Capacidade produtiva da
retroescavadora

m 3 3600
Pr( ) C (m ) Ce z
3
k kR
h t c min ( seg )

Rendimento global ou factor de eficincia

tc min 1
R
tcr
1 t i

tc min
 Factor de correco k
inerente aos ngulos de
rotao
Tempos padronizados de ciclo (em segundos) para ps mecnicas
Seleco de equipamentos de
transporte
Camies com 2 eixos (a) e com 3 eixos (b)
Distncia de parada
 Distncia de parada
gtsen v 2
D p 1 gt sen vo t
2 o

2 2 g ( f sen )
Onde:
g = acelerao da gravidade (m/s 2)
t = tempo de parada (s)
= grade da rampa, positivo para baixo (graus)
f = coeficiente de atrito do pneu (contato estrada/pneu)
vo = velocidade do veculo (m/s)
Largura da estrada

L (1,5 * V 0,5) * X
Onde:
L = largura da estrada (m)
V = nmero de vias
X = Largura do veculo (m)
Raio de curvatura

2
v0
R min
127(e max f max )
Onde:
v0= velocidade de recomendada do veculo (km/h)
emax = mxima taxa de superelevao aplicada (m / m de largura de
estrada)
f max = mximo coeficiente de atrito entre os pneus e a superfcie
da estrada (adimensional
 Onde:
n nmero de linhas por nica direco de viagem;
v velocidade em km;
T densidade do trfego (veculos / hora);
db distncia segura entre camies

T db
n
1000 v

2.0 v v2
db 5.0
3.6 254 (Ct i )
Vantagens e desvantagens de camies de
grande e pequeno porte
 Carregamento do camio com
retroescavadora apoiado nos prprios
produtos desmontados
 Disponibilidade de equipamento

A disponibilidade indica a probabilidade de que o

equipamento esteja disponvel para a produo
(Rausand e Hoyland, 2004 in Wuttke e Sellito,
2008).
Dado que se tenham o MTBF e o MTTR, possvel
calcular a disponibilidade de um equipamento por:
 MTBF
D 100%
MTBF MTTR

Onde:
MTBF - Tempo Mdio de Falha
MTTR Tempo Mdio para Reparo.
 A palavra disponibilidade extremamente flexvel e a sua
correcta determinao primordial para os clculos de
rendimento a longo prazo.
Factores tais como m organizao da mina, condies de
trabalhos adversas, operaes em vrios turnos e
manuteno preventiva e correctiva inadequada podero
reduzir a disponibilidade do equipamento. A disponibilidade
do equipamento se divide em:
Disponibilidade mecnica
Disponibilidade fsica
 Disponibilidade mecnica

HT ( MPMC TP )
DM 100%
HT
Onde:
DM - disponibilidade mecnica;
HT - corresponde s horas tericas possveis por ano.
MP - manuteno preventiva, compreendendo todo o servio programado,
conservao inspeco dos equipamentos, executados com a finalidade de
manter o equipamento em condies satisfatrias de operao;
MC - manuteno correctiva. Significa o servio executado no equipamento com
a finalidade de corrigir deficincias que possam acarretar a sua paralisao;
 TP - tempo perdido correspondente locomoo da
mquina por motivos de desmonte de rocha ou
outros intervalos do operador (almoo, caf, troca
de turno, dentre outros). Manual de optimizao e
operao do sistema dispatch (2009).
 Disponibilidade fsica

Corresponde parcela das horas programadas em que o equipamento est

apto para operar, isto , no est disposio da manuteno.
HC HM
DF 100%
HC

Onde:
DF - disponibilidade fsica que representa a percentagem do tempo que o
equipamento fica disposio do rgo operacional para a produo;
HC - corresponde s horas calendrio (calendrio anual), j levando em conta
a disponibilidade mecnica e/ou elctrica;
HM - tempo total em que o equipamento est indisponvel para operar por
estar sob interveno da manuteno.
ndice de confiabilidade

Segundo descrito em Wuttke e Sellito, (2008),

confiablidade a probabilidade de um equipamento
exercer sem falha a funo para a qual foi
projectado, por um determinado perodo de tempo e
subcondies pr-estabelecidas.
O ndice de confiabilidade operacional
determinado pela frmula de Gusmo (2001):
 ndice de confiabilidade (cont.)

HO
ICO 100%
HO HP HC

HO Horas de Operao efectiva

HP Horas de Manuteno Preventiva
HC Horas de Manuteno Correctiva
Gesto de manuteno

A curva do tempo mdio de falha (CTMF), indica

que uma mquina nova tem uma alta probabilidade
de falha, devido a problemas de instalao, durante
as primeiras semanas de operao. Aps este
periodo inicial, a probabilidade de falha
relativamente baixa por um periodo prolongado de
tempo. Aps o periodo normal de vida, a
probabilidade de falha aumenta.
 Ciclo de vida dos
equipamentos

curva do ciclo de vida do equipamento

 Gesto de manuteno

A curva do tempo mdio de falha (CTMF)

Tipos de alocao
Empilhadoras (stackers*)
Recuperadoras (reclaimers)
 Programaes
Programao Linear

Programao Dinmica

Programao por Metas

 Um clculo expedito do nmero de caminhes
envolvidos no transporte de minrio :
 Onde:
tc = tempo de ciclo do caminho em minutos;
A = fator de correo do ngulo de giro da
escavadeira;
n = nmero de passes da escavadeira para encher o
caminho;
ts = ciclo da escavadeira em segundos
Clculo do nmero padro de viagens
por turno de um camio
Onde:

H - Horas disponveis para o veculo durante o turno;

m - Horas de paragens para servios de manuteno (tempo ocioso);

D - durao de cada viagem

H m 8h 0,5h viagens
n n n 17
D 0,45h turno
camiao
Clculo do nmero de viagens por
hora
Equipamentos de carga e transporte
disponveis: 1 retroescavadora CAT 322C de
1,3m3 e 2 camies CAT 725 de 12m3.

Viagens horria por camio:

60 min viagens
vhc 3,46
17,32 min h

Factor de carga ou utilizao:

viagens viagens
vhcr 3,46 (1 0,075) 3,2 3
h h
Estimao do tempo mdio do camio

2 do dz tp
Tc q
vo vz 60
 Onde:
Tc - Tempo de ciclo
vO - Velocidade mdia no percurso entre a zona de carregamento
e o depsito em km/h
vz - Velocidade mdia do percurso dentro do pit
tp - Tempo mdio de paragem em cada ponto visitado (minutos)
dO - Distncia entre o depsito e o pit
dz - Distncia total percorrida dentro do pit
q - Nmero de paragens por roteio
 Estimao do tempo mdio do camio
CAT725

vo = 9,88km/m; do = 890m = 0,89km; dz = 100m = 0,01km; q

=2
2 do dz tp 2 0,89km 0,1km 3,45 min
Tc q Tc 2
vo vz 60 km km 60
9,88 5
h h
min
Tc 0,18h 0,02h 0,115h Tc 0,315h 18,91
viagem

O tempo de ciclo mximo do camio

60 min min
t c max 20
3viagens viagem
Grfico monitoramento dos tempos de carregamento do
camio CAT725
Grfico de monitoramento dos tempos de
ida (camio CAT725 cheio)
Grfico de monitoramento dos tempos de volta
(camio CAT725 vazio)
Grfico de controlo dos tempos de
ciclo do camio CAT725
 Nmero de baldes da retroescavadora
CAT322C por hora
Segundo dados normalizados
1h 3600 s
n n n 113baldes
tce 32s hora

Clculo segundo os dados colectados

1h 3600 s
n n n 91baldes
tce 39,7 s hora
Os 91 baldes por hora so obtidos com base
em dados colectados em campo e se se
considerar que o equipamento de carga
trabalhe sem interrupo.
 Quadro VI - coeficiente de gesto
TIPO DE EQUIPAMENTOS
APRECIAO DA ORGANIZAO DA EMPRESA

Excelente boa Mdia M

Quadro VI - coeficiente de gesto
Fonte Couto, Rui Torres da Silva (1990)
Equipamentos montados 0,90 0,88 0,85 0,75
sobre lagartasFonte
Couto, Rui Torres da
Silva (1990)

Equipamentos montados 0,85 0,80 0,75 0,65

sobre pneus

Escavadoras 0,84 0,81 0,76 0,70

Fonte Couto, Rui Torres da Silva (1990)

Obrigado pela ateno
dispensada