Movimento Peridico

Sumrio
Movimento

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Velocidade e Acelerao MHS

Energia MHS

Movimento Circular
 MOVIMENTO

A idia de movimento bastante relativa, pois depende de um

referencial.
 MOVIMENTO
Quando o movimento varia apenas nas proximidades de um
ponto (referencial), dizemos que temos uma oscilao.

Oscilar mover-se de um lado para o outro, movimentar-se alternadamente em

sentidos opostos.
Peridico movimenta-se em intervalos de tempos iguais, de forma idntica.
MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
Consideremos o sistema massa mola:
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
A fora restauradora funo apenas da deformao

F F (x)
Assumindo que F(x) possui derivadas contnuas de todas as
ordens, podemos expandi-las em uma Srie de Taylor:

Considerando os deslocamentos muito pequenos, temos

dF
F ( x ) x
dx 0
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
Sendo que
dF
k
dx

Portanto

F ( x) kx
Lembrando que o sinal negativo por ser uma fora restauradora.
A fora restauradora uma fora linear e portanto obedecem a Lei
de Hooke.
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
A equao do MHS, segundo as leis de Newton :

Chegando a

esta equao uma equao diferencial, ordinria de segunda

ordem, linear e homognea, onde se define como sendo a
freqncia angular, que uma funo da massa e da constante
elstica.
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
Este tipo de equao possui as seguintes propriedades:

Combinando tais propriedades, podemos dizer que

x(t ) C1 x1 (t ) C2 x2 (t )
onde C1 e C2 so constantes.
Vamos encontrar uma equao que tenha esse tipo.
Como x funo do tempo, devemos encontrar um funo que, sua
derivada segunda seja proporcional prpria funo. Uma funo
exponencial deste tipo.
x(t ) e t
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
logo

derivando, encontramos que

i
logo a soluo geral da equao diferencial geral fica

x(t ) C1eit C2 e it
Lembrando que

e it cos(t ) isen(t )
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
Depois de algumas manipulaes matemticas, temos.

x(t ) Asen( ) cos(t ) iA cos( ) sen(t )

fazendo
C1 C2 Asen
C1 C2 A cos
Portanto a soluo para o sistema massa mola e
conseqentemente do MHS so:

x(t ) Asen(t )
x(t ) A cos(t )
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
Onde A a amplitude de oscilao e e so constantes de fase
ou ngulos de fase que diferem o movimento.

Termo
oscilatri
o
Amplitude
fase
y ( x, t ) Am sen(kx t )
const . fase
Deslocamento
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
A AMPLITUDE (A) mdulo mximo do vetor deslocamento do
corpo a partir da posio de equilbrio, isto , o valor mximo de |x|.

CICLO uma oscilao completa.

PERODO (T) o tempo correspondente a um ciclo. Ele

sempre positivo, sua unidade no SI o segundo (s).

FREQUNCIA ANGULAR (W) a taxa de variao

temporal de algum ngulo. No SI a unidade o rad/s.
x(t ) Asen(t ) Funo peridica de t de perodo 2.
0

2 T
 MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
FREQUENCIA o nmero de ciclos na unidade de tempo. Ela
sempre positiva e no SI o HERTZ.

1 Hertz. = 1 Hz = 1 Ciclo/s = 1s-1

1
f
T 2
f chamada de freqncia natural de ressonncia do sistema.

Portanto podemos escrever a freqncia angular em funo da

freqncia

2f
 VELOCIDADE E ACELERAO
MHS
A VELOCIDADE do movimento harmnico simples :
dx(t ) d
v(t ) A cos(t )
dt dt
v(t ) Asen(t )
a grandeza A chamada de AMPLITUDE DE VELOCIDADE
(Vm). A velocidade da partcula oscila de A at A.
A ACELERAO do movimento harmnico simples :
dv(t ) d
a (t ) Asen(t )
dt dt
a (t ) A 2 cos(t ) 2 x(t )
a grandeza A chamada de AMPLITUDE DA ACELERAO
(am). A velocidade da partcula oscila de A at A.
VELOCIDADE E ACELERAO
MHS
 VELOCIDADE E ACELERAO
MHS
Quando estendemos uma mola e
soltamos o bloco, ele ganha
velocidade medida que se move
para posio de equilbrio, sua
acelerao positiva.

Substituindo a acelerao na 2
lei de Newton.

F ma m( 2 x) kx

que a lei de Hooke, para k = m2.

 ENERGIA NO MHS
Um sistema submetido a uma fora F(x) = -kx tem energia
cintica dada por
2
1 2 1 dx
K mv m
2 2 dt
1
K mA2 2 sen 2 (t )
2
1 k
K mA2 sen 2 (t )
2 m
1 2 2
K kA sen (t )
2

Que a energia cintica do meu sistema.

 ENERGIA NO MHS
A energia potencial obtida calculando o trabalho necessrio
para movimentar a partcula a uma distncia x.

dW Fdx kxdx
integrando
1 2
dW kx U
2
substituindo x(t)

1
U kA2 sen 2 (t )
2
Que a energia potencial do meu sistema.
 ENERGIA NO MHS
A energia total do oscilador harmnico ser

E K U
1

E m 2 A2 sen 2 ( t ) cos 2 ( t )
2

1
E m 2 A2 const
2

E independe do tempo, logo a energia total se conserva, portanto

o oscilador harmnico simples um sistema conservativo.
 ENERGIA NO MHS
Energias num MHS
 Exemplo OHS
Sistemas que possuem uma posio de equilbrio executam um
movimento harmnico simples, em torno desta posio (para
deslocamentos pequenos).

Sistemas que tem grandes aceleraes, so osciladores no-

harmnicos, ou seja, as foras de retorno no so mais
proporcionais ao deslocamento. Neste caso o perodo (T) depende
da amplitude (A).
Veremos alguns exemplos de movimento harmnico simples:
Pndulo Simples
Pndulo Fsico
Pndulo de toro
 PNDULO SIMPLES
Consideremos um pndulo simples,
como sendo um corpo de massa m
suspensa por um fio ou haste de
comprimento l e massa desprezvel.

A fora restauradora a componente

tangencial da fora resultante:
F mgsen
para pequenos deslocamentos
sen
logo
mg A fora restauradora proporcional a
F mg x coordenada para pequenos deslocamentos e
L k = mg/L.
 PNDULO SIMPLES
A velocidade angular () de um pndulo simples com
amplitude pequena ser

k mg / L g

m m L

A freqncia (f) e o perodo (T) correspondente so:

1 g
f
2 2 L
2 1 L
T 2
f g
 PNDULO FSICO
O pndulo fsico qualquer pndulo real, que usa um corpo de
volume finito.

z (mg )(hsen )
Para pequenas oscilaes, o movimento
aproximadamente harmnico simples.

z (mgh)
A equao do movimento z I z
d 2
(mgh) I z I 2
dt
d 2 mgh
2
2

dt I
 PNDULO FSICO
A freqncia angular () de um pndulo fsico com amplitude
pequena ser
mgh

I

A freqncia (f) e o perodo (T) correspondente so:

1 mgh
f
2 2 I
2 1 I
T 2
f mgh
PNDULO TORO
 MHS ANGULAR
Um tipo de MHS o MOVIMENTO CIRCULAR.

O movimento circular
caracterizado pelo raio A da 0 t
circunferncia, e possui uma
velocidade angular 0.

Em t = 0, a fase inicial = 0. Com

o movimento no sentido anti-horrio, o
ngulo ser:
0 t

x(t )
COS
A
 MHS ANGULAR
O deslocamento no movimento circular
x(t ) ACOS (0t )
conhecendo o deslocamento, podemos encontrar