Motor Servo

The Team 10 :
1. Dimas Wahyu Poernomo (331115010..)
2. Yogi Wahyu Pratama (33111501023)
 Pengertian Motor Servo

Motor servo adalah sebuah aktuator putar (motor) yang

dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup,
sehingga dapat diatur untuk menentukan dan memastikan
posisi sudut putar dari poros output/rotor motor yang dapat
bergerak CW & CCW.
 Konstruksi Motor Servo
Terdiri dari : Serangkaian gear yang melekat
1. Motor DC pada poros motor DC akan berfungsi
2. Serangkaian Gear (Gear Box) memperlambat putaran poros dan
3. Rangkaian Control meningkatkan torsi motor servo
4. Potensiometer/ Variabel Resistor
Berfungsi mentukan sudut dari
sumbu motor servo diatur
berdasarkan lebar pulsa yang pada
rangkaian kontrol motor servo.

Dengan perubahan resistansinya

berfungsi untuk menentukan batas
maksimum putaran sumbu (axis) motor
servo.
 Sistem Motor Servo
Penggunaan sistem kontrol loop tertutup pada motor servo
berguna untuk mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros
motor servo.
Penjelasan sederhananya begini, posisi poros output akan di
sensor untuk mengetahui posisi poros sudah tepat seperti yang
di inginkan atau belum, dan
jika belum, maka kontrol input akan mengirim sinyal kendali
untuk membuat posisi poros tersebut tepat pada posisi yang
diinginkan.
Bagaimana cara merubah
arah putaran motor
servo ???.....
 Prinsip kerja motor servo
Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa
(Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol.

Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros
motor servo.

Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros motor
servo ke posisi sudut 90.

Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0 atau ke kiri
(berlawanan dengan arah jarum jam),

Sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan
berputar ke arah posisi 180 atau ke kanan (searah jarum jam). Lebih jelasnya perhatikan
gambar dibawah ini.
 Apakah saat motor servo
bertegangan, Rotor motor servo
dapat dirubah posisinya???.....
 Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor
servo akan bergerak atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan,
dan berhenti pada posisi tersebut dan akan tetap bertahan pada posisi
tersebut.

Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau

mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan
atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya
(rating torsi servo).

Namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya

untuk selamanya, sinyal lebar pulsa kendali harus diulang setiap 20
ms (mili detik) untuk menginstruksikan agar posisi poros motor servo
tetap bertahan pada posisinya.
Jenis jenis Motor Servo
1. Motor Servo Standar 180
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah
(CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut
mencapai 90 sehingga total defleksi sudut dari kanan
tengah kiri adalah 180.

2. Motor Servo Continuous 360

Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW
dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar
secara kontinyu).
 Aplikasi Penerapan
Motor servo biasa digunakan dalam aplikasi-aplikasi
di industri, selain itu juga digunakan dalam berbagai
aplikasi lain seperti pada :
robot tari dan robot lengan
mobil mainan radio kontrol,
pesawat,
dan lain sebagainya.
Apakah ini motor servo
???.....
D aftar Acuan
http://elektronika-dasar.web.id/motor-servo/

file:///G:/
YWP/Kuliah/Semester%204/Pengemudian%20Elekt
rik/Motor%20Servo.htm
https://youtu.be/C1VtFpdtalI