Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Superior

Instituto universitario de tecnologa agro industrial
Programa Nacional de Formacin
PNF Electricidad

Motores paso a paso

Integrantes:
Luis Garca 24.149.583
Luis Becerra
Yefferson Colmenares 21.221.252
 Motor paso a paso

El motor paso a paso conocido tambin como motor de pasos es un

dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una
cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un
conversor digital-analogico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas digital.

Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en

cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan los
robots, drones, radiocontrol, impresoras digitales, automatizacin,
fotocomponedoras, pre prensa, etc.
 El principio de funcionamiento est basado en un estator construido por varios
arrollamientos independientes devanados sobre un material ferro magntico y un rotor que
Principio de Funcionamiento
puede girar libremente en el seno del estator.
Estos diferentes bobinados son alimentados uno a continuacin del otro y causan un
determinado desplazamiento angular que se denomina "paso angular" y que es la principal
caracterstica del motor. El sentido de rotacin estar definido por la secuencia en la que se
han excitado los diferentes arrollamientos.
 Motores paso a paso unipolares:
Motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexin interna.
Estos Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable
comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a
tierra en un orden especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada
par de bobinas tienen un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas
tienen un polo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor
bipolar si se deja las lneas del comn al aire.

Motores paso a paso Bipolares:

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a
travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
 Tipos de motores paso a paso
Existen dos tipos bsicos de motores paso a paso. El primero de ellos funciona por el
efecto de reaccin que se produce entre un campo electromagntico y un imn
permanente, por este motivo se le denomina "motor paso a paso de imn permanente". Se
los conoce tambin como "tincan" o "canstack". El segundo funciona mediante la accion de
un campo electromagntico sobre un rotor de hierro dulce, el cual, como es sabido,
presenta un magnetismo remanente muy dbil. A este tipo se le conoce con el nombre de "
motor paso a paso de reluctancia variable.

Tamao: Generalmente, los motores paso a paso estn clasificados de acuerdo

al tamao de su bastidor (dimetro del cuerpo). Por ejemplo, el tamao 23 de un motor
paso a paso tiene un tamao de cuerpo de aproximadamente 2,3 pulgadas. Los
tamaos ms comunes de bastidor son los de 11, 17, 23, 34 y 42.
 Motor de Imn Permanente
Est formado por un estator de forma cilndrica con un cierto nmero de bobinados
alimentados en secuencia que crean un campo magntico giratorio de manera discontinua.
Tienen una velocidad relativamente baja y un par de fuerza bajo, con un gran ngulo del
paso que suele ser de 45 90, son ms econmicos. El rotor concntrico con el estator y
situado sobre el eje contiene un imn fuertemente magnetizado que en cada instante
tender a alinearse con el campo magntico creado por la correspondiente bobina del
estator. Como puede observarse, su modo de operacin no podra ser ms simple, ya que
est basado en las fuerzas de atraccin desarrolladas entre dos imanes, uno permanente y
el otro temporal.
 Motor de reluctancia variable
Este motor no utiliza un campo magntico permanente, como resultado puede
moverse sin limitaciones o sin un par de parada. Este tipo de montaje es el menos
comn y se usa, generalmente, en aplicaciones que no requieren un alto grado de par de
fuerza, como puede ser el posicionamiento de un mando de desplazamiento.

Este motor se desarroll con objeto de poder conseguir unos desplazamientos

angulares ms reducidos que en el caso anterior, sin que por este motivo haya de
aumentarse considerablemente el nmero de bobinados. El estator presentar la forma
cilndrica habitual conteniendo generalmente un total de tres devanados distribuidos de
tal forma que existir un ngulo de 120 aproximadamente entre dos de ellos. El rotor
est formado por un ncleo de hierro dulce de estructura cilndrica pero con una cierta
cantidad de dientes tallados longitudinalmente a lo largo de su superficie lateral.