1 Aula Prtica de

Acionamentos Eletrnicos

Prof. Cesar da Costa

2.a Aula: Motores Eltricos de Induo
Motores de Induo
O motor eltrico mais utilizado, em
termos globais , sem sombra de dvida,
o motor assncrono trifsico, mais
conhecido como motor de induo trifsico
(MIT).
 O termo induo utiliza-se pois o
movimento de rotao do rotor o
resultado do aparecimento de F.E.Ms
induzidas no rotor.
Campo Girante

O motor de induo um motor que

baseia o seu princpio de funcionamento
na criao de um campo magntico
rotativo.
A partir da aplicao de tenso alternada
trifsica no estator, consegue produzir-se
um campo magntico rotativo (campo
girante), que atravessa os condutores do
rotor.
Campo Girante

Este campo magntico varivel induz no

rotor F.E.Ms (Fora Eletromotriz) que, por
sua vez, criam o seu prprio campo
magntico girante.
Este campo magntico girante criado pelo
rotor, ao tender a alinhar-se com o campo
girante do estator, produz um movimento de
rotao no rotor.
 A velocidade de rotao do rotor
ligeiramente inferior velocidade de rotao
do campo girante do estator, no estando
por isso o rotor sincronizado com esse
campo girante

Estator Rotor
 A velocidade de rotao do campo
girante do estator constante e
denominada velocidade de sincronismo:
120. f
ns rpm
p
Onde:

ns Velocidade do estator
p n.o de polos do motor
f freqncia da rede
 Num motor de induo, a velocidade de rotao diferente da
velocidade de sincronismo. Este fato deve-se que existe uma
diferena de velocidade entre o rotor e o campo girante do estator.

A esta diferena de velocidade d-se o nome de escorregamento

e pode ser calculado por:
Escorregamento (s):
ns n
s .100%
ns
Onde:

ns Velocidade de Sincronismo(estator )
n Velocidade de rotao do rotor
Rotor Gaiola de Esquilo ou em Curto Circuito

O enrolamento do rotor consiste em barras

condutoras dispostas ao longo do rotor e em
todo o seu permetro, curto-circuitadas nas
extremidades por anis condutores.

Utiliza-se o termo Gaiola de Esquilo, pois o

rotor assemelha-se s gaiolas em que os
esquilos brincam, quando em cativeiro.
Rotor Gaiola de Esquilo ou em Curto Circuito

O estator composto de chapas finas de

ao magntico tratadas trmicamente para
reduzir ao mnimo as perdas por correntes
parasitas e histerese.

Estas chapas tm o formato de um anel

com ranhuras internas de tal maneira que
possam ser alojados os enrolamentos, que
por sua vez, quando em operao devero
criar um campo magntico no estator.
Rotor Gaiola de Esquilo ou squirrel cage
O rotor tambm constitudo por um ncleo
de chapas de ao silcio, isolados entre s,
sobre o qual so colocados condutores,
dispostos paralelamente entre si e unidos
nas suas extremidades por dois anis que
curto-circuitam os condutores.
Rotor Gaiola de Esquilo ou squirrel cage
Principais Falhas de Motores de Induo
a) Impedncia dos
enrolamentos e atrito
dos rolamentos
provocam
aquecimento dos
motores.
b) Falha de Rotor
Bloqueado:Os
enrolamentos se
danificam pelo excesso
de corrente na situao
de rotor bloqueado. A
corrente de Rotor
bloqueado pode estar
em uma faixa de 6 a 10
vezes a corrente
nominal do motor.
c) Prejuzos da
Sobretenso:
Surtos de tenso
danificam os
enrolamentos.
d) Prejuzos da
Sobrecorrente:
Excesso de
corrente
danificam os
enrolamentos.
e) Desbalanceamento de
Tenso ou falta de fase:
Danifica o enrolamento do
Motor.
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

O motor trifsico tem as bobinas

distribudas no estator e ligadas de modo a
formar trs circuitos distintos, chamados de
fases de enrolamento.

Essas fases so interligadas formando

ligaes em estrela ou em tringulo, para o
acoplamento a uma rede trifsica. Para isso
deve-se levar em conta a tenso que iro
operar.
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

Na ligao em estrela, o final das fases se

fecham em s, e o incio se liga rede.
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

Na ligao em tringulo, o incio de uma

fase fechado com o final da outra, e essa
associao ligada rede.
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos podem dispor de 3,

6, 9 ou 12 terminais para a ligao do
estator rede eltrica.

Assim, eles podem operar em uma, duas,

trs ou quatro tenses, respectivamente.
Todavia, mais comum encontrar motores
com 6 e 12 terminais.
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos com 6 terminais s

podem ser ligados em duas tenses uma a
3 maior do que a outra. Por exemplo,
220/380V ou 440/760 V.
LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos com 6 terminais s

podem ser ligados em duas tenses uma a
3 maior do que a outra. Por exemplo,
220/380V.