Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

Universidad de tecnologa Antonio Jos de Sucre
Lara Edo- Barquisimeto

Asignacin 5

Alumna:
Daniela Colmenarez
C.I.:26.540.760
 Giroscopio.
es un dispositivo mecnico que
sirve para medir, mantener o
cambiar laorientacin en el
espacio de algn aparato o
vehculo.

Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que

gira alrededor delejede dicha simetra.

Presenta, por tanto, dos propiedades

fundamentales: lainercia giroscpicao
"rigidez en el espacio" y laprecesin, que es
la inclinacin del eje en ngulo recto ante
cualquier fuerza que tienda a cambiar el
plano de rotacin
 Historia y aplicaciones
Lapeonzaotrompoes
seguramente el
elemento cultural ms
viejo y sencillo que
ilustra de forma clara
el efecto giroscpico en
funcionamiento

Al parecer, uno de los primeros intentos

conocidos de aplicacin de las propiedades
de la peonza fue el "espejillo giratorio" de
John Serson, un capitn ingls. En 1743,
invent una especie de peonza que servira
para localizar el horizonte en alta mar, en
condiciones de visibilidad reducida, gracias
a su estabilidad dinmica.
A quien se atribuye el descubrimiento del
efecto giroscpico y la construccin del
primer instrumento parecido al girscopo
moderno es al astrnomo alemnJohann
Bohnenberger, quien en 1817 escribi
acerca del tema en un escrito titulado
"Descripcin de una mquina para la
explicacin de las leyes de rotacin de la
Tierra en torno a su eje, y del cambio de
orientacin del mismo".

El girscopo como tal fue

inventado, con ese mismo nombre,
en1852porFoucault, montando
una masa rotatoria en un soporte
de Cardanopara un experimento
de demostracin de larotacin de
la Tierra.
Foucault present as un
aparato capaz de conservar una
rotacin suficientemente rpida
(150 a 200 vueltas por minuto)
durante un tiempo suficiente
(una decena de minutos) para
que se pudiesen hacer medidas
Descripcin del efecto giroscpico

Supongamos un girscopo formado por un disco montado sobre

un eje horizontal, alrededor del cual el disco gira libremente a
gran velocidad, como se observa en la figura de la derecha. Un
observador mantiene el eje del fondo con la mano izquierda y el
eje de delante con la mano derecha. Si el observador trata de
hacer girar el eje hacia la derecha (bajando la mano derecha y
subiendo la mano izquierda) sentir un comportamiento muy
curioso, ya que el girscopo empuja su mano derecha y tira de su
mano izquierda
Descripcin detallada del efecto
es el objeto dibujado en la imagen de la
derecha, formado por dos masas (en
negro) de pequeas dimensiones sujetas
por una barra (en verde) en forma de T de
masa despreciable y total rigidez. El
centro de la T est fijado a un soporte por
medio de unartulaque permite que la
barra en T gire libremente alrededor de
cualquier eje.
Girscopo en funcionamiento
El eje rojo es el eje de rotacin del disco. El verde es el eje
respecto del que se hace girar el plano de rotacin del
disco. El azul es el eje respecto del cual se manifiesta, en
este caso, el efecto giroscpico, dndole un segundo sentido
de giro al plano de rotacin del disco. (Ntese que las
funciones del eje verde y el azul podran intercambiarse, y
el efecto visible sera el mismo.
Momento angular de
una partcula
Se define momento angular de una
partcula respecto de del punto O, como
el producto vectorial del vector posicin r
por el vector momento lineal mv

Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido

rgido en rotacin alrededor
de un eje fijo describen
circunferencias centradas en
el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia
que describen vi = w ri
 El momento de inercia no es
una cantidad caracterstica
como puede ser la masa o el
volumen, sino que su valor
depende de la posicin del eje
de rotacin. El momento de
inercia es mnimo cuando el
eje de rotacin pasa por el
centro de masa.

Cuerpo Masa
Varilla delgada de longitud L 1 2
12 ML

Disco y cilindro de radio R 1 2

2 MR

Esfera de radio R 2 2
5 MR
Aro de radio R 2
MR
 Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el
momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de
rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento
de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el
centro de masas.

Ejemplos Sea una varilla de masa M y longitud L, que

tiene dos esferas de masa m y radio r simtricamente
dispuestas a una distancia d del eje de rotacin que es
perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de la
misma.

I= 1
12ML + 2(2 mr + md )
5
 Energa cintica de rotacin
Las partculas del slido describen circunferencias centradas
en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi = w Ri . La
energa cintica total es la suma de las energas cinticas de
cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de
forma simple en trminos del momento de inercia y la
velocidad angular de rotacin

K = 1 m v = 1 miRi = 1 I
i 2 ii i 2 2
Ecuacin de la dinmica de rotacin
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada
partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las
fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del
sistema. Supongamos un sistema formado por dos
partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1
y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula
2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la
partcula 1, F21.
Momento angular de un sistema de
partculas
Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El
momento angular total del sistema respecto del origen es

L = r m v + r m v

IDEA DE TORQUE
CUESTA MS ABRIR LA PUERTA

Torque

Eltorquees la simple medida de la fuerza que se necesita

aplicarle a una varilla para hacer girar un objeto. La fuerza que
se ejerce en el extremo del brazo se mide
 Torque Neto
Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleracin sobre
l, la cual es inversamente proporcional a la masa. ... Untorque
netosobre un objeto que tiene un punto de rotacin fijo ocasiona
una aceleracin angular sobre l, la cual es inversamente
proporcional a cierta cantidad
ejercicios
Un barra rgida de largo L y masa M est cayendo en el plano
vertical con velocidad V , cuando el extremo A hace contacto con
un pivote fijo. Cul es la velocidad angular con que la barra
empieza a rotar en torno al pivote? Sol.: = 3V /2L.