CONTRUCCION DE MAQU INA PREFORMADORA DE PINES DE C APACITORES

Q U E P R E S E N TA

C . D E LG A D O H E R NA N D E Z K E V I N D E J E S U S

E N C U M P L I M I E N T O PA RC I A L D E L A
E S TA D A P R C T I C A D E
I NG E N I E R A M E C AT R N I C A

A S E S O R AC A D M I C O
I NG . J UA N J E S U S R A M I R E Z S O L O R Z A N O


O RG A N I S M O R E C E P T O R
C E O . A R M A N D O R A M I R E Z C A R D E NA S

Diciembre 2016
 CONTENIDO

Resumen
I. MGR Maquinados
Localizacion
Mision.
Vision.
Organigramas.
Servicios.
II. Marco teorico
Manufactura esbelta.
Diseo electrnico.
Automatizacion Industrial
III. Desarrollo del proyecto.
.Resultados

Diciembre 2016
 Resumen

El proyecto realizado consistio en la construccin y

automatizacin de una maquina-herramienta para lead forming
de capacitores electrolticos.
La maquina consiste en un sistema de 5 etapas:
Alimentacion de producto a preformar.
Alineacion y chequeo de pines.
Etapa de preformado.
Etapa de dobles y corte de material sobrante.
Producto terminado.
Cada etapa fue validada para su correcto funcionamiento.
Se trabajo dentro del rea de ensamble e integracin dentro de la
empresa. El desarrollo del trabajo se dividio en 4 etapas:
Introduccion al proyecto.
Ensamble.
Automatizacion.
Pruebas.

Diciembre 2016
MGR Maquinados

MGR Maquinados es una empresa ubicada en

Tijuana, Baja California, del giro de manufactura,
cuyas principales actividades son, maquinado
convencional, diseo y manufactura de elementos
mecnicos, diseo y rediseo de fixturas, as como
recientemente agregada integracin.
Ofrecen servicios a distintas empresas maquiladoras,
tal es el caso de BOSE, Philips Lightning Electronics
Mexico, Honeywell, Medtronic, entre otras varias
ubicadas en la ciudad de Tijuana, Baja California.

Diciembre 2016
Localizacin

Calle San Ignacio 39, Lomas del

Matamoros, 22206 Tijuana, B.C.
Mision

MGR es una empresa especializada en el consumo

de la industria, orientada a ofrecer la mejor calidad
en nuestros productos y servicios, brindando a sus
clientes las mejores opciones de compra; Sus
servicios profesionales se distinguen por la atencin
personalizada a nuestros clientes, aplicando las
mejores prcticas, procesos y tecnologas disponibles
en el mercado.
Vision

Consolidarse como una Empresa lder en la

Fabricacin, suministro y comercializacin
industrial, que satisfaga los requerimientos de
nuestros clientes en cuanto a entregas oportunas,
asistencia tcnica y calidad de servicio, a travs de un
equipo de trabajo competente e identificado con los
valores de la empresa.
Organigramas

Gerente
General
Armando Ramirez Cardenas

Contratador
externo

Ingenieria Compras Calidad RH Produccion

Denisse Vazquez Denisse Vazquez Ramiro Leon
Gilberto Leon Alejandro Fonseca
Servicios

Nuestras instalaciones actualmente

cuentan con equipo control numrico
CNC
Electro erosionado EDM
Wire EDM Rectificado
Tratamiento trmico
Troquelado
Equipo convencional y equipo de
inspeccin digital para asegurar que el
producto este dentro de las
especificaciones.
Asi mismo ofrece trabajos de integracin para
distintas empresas, como soluciones a problemas
encontrados en distintas lneas de produccin de las
mismas.
II. Marco teorico

Para la realizacin del proyecto fue necesario

investigar y documentarse de diferentes conceptos
relacionados, los cuales originaron la necesidad de
diseo y fabricacin de la maquina.
Por esta razn es necesario conocer lo referente a:
Manufactura esbelta.

Diseo electrnico.

Automatizacion Industrial
Manufactura esbelta

La Manufactura esbelta son todas aquellas

herramientas que ayudan eliminar todas las
operaciones que no le agregan valor al producto,
servicio o procesos, por medio del aumento del
valor de cada actividad realizada y eliminando lo
que no se requiere, reducir desperdicios y mejorar
las operaciones.
El sistema de manufactura esbelta es una
filosofa que tiene como bases:
La eliminacion planeada de todo tipo de
desperdicio.
Mejora continua: Kaizen.
La mejora consistente de productividad y calidad.
 Especficamente la manufactura
esbelta:
Reduce la cadena de desperdicios
dramticamente.
Reduce el inventario y el espacio en el
piso de produccin.
Crea sistemas de produccin ms
robustos.
Crea sistemas de entrega de
materiales apropiados.
Mejora las distribuciones de planta
para aumentar la flexibilidad.
Balanceo de lineas

El aspecto ms interesante en el diseo de una lnea de

produccin o montaje consiste en repartir las tareas de
modo que los recursos productivos estn utilizados de la
forma ms ajustada posible, a lo largo de todo el proceso
 Los propositos de la tecnica de
balanceo de lineas de ensamble
son las siguientes:
Igualar la carga de trabajo entre
los ensambladores.
Identificar la operacion cuello de
botella.
Determinar el numero de
estaciones de trabajo.
Reducir el costo de produccion.
Establecer el tiempo estandar.
Diseo electronico

El diseo de circuitos es la parte de la electrnica

que estudia distintas metodologas con el fin de
desarrollar un circuito electrnico, que puede ser
tanto analgico como digital.
Circuito Impreso PCB

Un circuito impreso o PCB en ingls, es una tarjeta o

placa utilizada para realizar el emplazamiento de los
distintos elementos que conforman el circuito y las
interconexiones elctricas entre ellos.
Lead forming

Se refiere al proceso de dar forma a

los conectores de ciertos componentes
debido a los requerimientos o
aplicaciones de los mismos, en los
cuales influyen, tamao, espacio,
entre otros.
Normalmente cuando algn
componente que es colocado en un
circuito impreso (PCB) de manera
vertical, se coloca de manera
horizontal y de la misma manera se
requiere realizar doblado en forma de
L, entre otros.
Automatizacion industrial

La automatizacion industrial es el uso de sistemas o

elementos computarizados o electromecanicos para
controlar maquinarias o procesos industriales.
Controladores lgicos programables PLCs

Los controladores logicos programables son maquinas

secuenciales que ejecutan correlativamente las
instrucciones indicadas en el programa de usuario
almacenado en su memoria generando unos ordines o
seales de mando apartir de seales de entrada leidas
de la planta (aplicacion); al detectarse cambios en la
seales, el automata reacciona segun el programa hasta
obtener las ordenes de salidas necesarias. Esta
secuencia se ejecuta continuamente hasta cosneguir el
control actualizado del proceso.
SMAC

SMAC es el fabricante lder en actuadores elctricos

de precisin programables basados en tecnologa de
bobina mvil. Cuenta con actuadores nicos y
totalmente programables en fuerza, posicin y
velocidad. Los actuadores SMAC estn diseados para
operar a velocidades excepcionalmente altas o a muy
bajas velocidades y con repetibilidad y precisin
submicrnicas.
 Las caractersticas principales con las que la
mayora de los actuadores lineales de la lnea smac
cuentan son:
Carrera de hasta 250 mm.
Fuerza de hasta 500 N.
Fuerza, posicin, velocidad y aceleracin
programable.
1. Ensamble servomotor.
2. Posicion fija HOME.
3. Conector.
4. Conexin para vacio (opcional).
5. Manguera para vacio (opcional).
6. Cable flexible. Bobinal mvil.
7. Ensamble de magneto (conformador po
imanes de fuerza de neodimio).
8. Ensamble de magneto.
9. Sensor rotativo para HOME. Pieza
mecanizada de precisin para montaje.
10. Limite de vstago configurable.
Una vez introducidos los conceptos claves referente
a:
Lean Manufacturing
Lead forming
Automatizacion.

Se describir brevemente el desarrollo de actividades, asi como el

proyecto mas a detalle.
III. Desarrollo de actividades

El proyecto sobre el cual se trabajo fue la

construccin y automatizacin de una
maquina para lead forming de
capacitores, la cual fue diseada para
eliminar el cuello de botella dentro de la
lnea de insercin en el rea de balastras
de la empresa PHILIPS LIGHTNING
ELECTRONICS MEXICO.
La maquina se diseo para dar un
preformado a los capacitores de manera
automtica de una manera rpida y eficaz.

 El trabajo se dividio en 4 etapas principales.

Etapa 1: Introduccion al proyecto.
Funcionamiento y explicacin de la maquina.
Etapa 2: Construccion de la maquina. Ensamble y
contruccion de cada elemento que conforma la maquina.
Etapa 3: Caja de control y automatizacin.
Definicion de componentes a usar y programacin de los
elementos necesarios.
Etapa 4: Pruebas y validacin.

Introduccion al proyecto.

En primera instancia se dios una explicacin acerca

del proyecto en si, es decir como haba sido diseado
la maquina, sus partes que la conformaban, asi como
las diferentes etapas en su funcionamiento.
Alimentacion de producto a preformar.
Alineacion y chequeo de pines.
Etapa de preformado
Etapa de doblado y corte de material sobrante

Es la etapa del proceso en

la cual medinte piezas de
acero A2 y bases del mismo
material se doblan los pines
en base a los requerimientos
de la configuracin del
preformado, de la misma
manera el corte de material
sobrante es realizado.
Construccion de la maquina

Basado en planos de cada pieza mecnica que

conforma la maquina se realizo el ensamble, tambin
basndose en modelos 3D de la maquina en autocad.

Estructura
Avances de construccion
Maquina completa
Caja de control y automatizacion

Teniendo los actuadores a usar implementados y definido el proceso

paso a paso que conllevara el preformado se definio un algoritmo
simple de control paso a paso del proceso.
 En base a este proceso, el numero de actuadores,
sensores y elementos de conmutacin a utilizar asi
como sus caractersticas elctricas se definio el PLC a
utilizar, en este caso se seleccin un PLC de la marca
Allen Bradley de la lnea MicroLogix
Se definio en base al PLC a utilizar una lista de
materiales que fueron necesarios para la
construccin y armado de la caja de control, la lista
definida fue la siguiente:
MATERIAL CANTIDAD
PLC ALLEN BRADLEY 1 PZA.
MICROLOGIX
FUENTE 24 VDC 20A. 1 PZA.
RELEVADORES 24 VDC 3 PZAS.

FIBRA OPTICA 1 PZA.

DRIVER FIBRA OPTICA 1 PZA.
CLEMAS 20 PZAS.
ELECTROVALVULAS 3/2 5 PZAS.
Actuador lineal SMAC

Se enfoco mucho en estos actuadores debido

a su precisin y poco conocimiento de uso en
la industria, se busco documentacin
directamente de los fabricantes para el
conocimiento de uso de los mismos.
Son actuadores accionados por medio de
bobinas electromagnticas mviles, que en
conjunto con encoders brindan una presicion
excepcional en comparacin con otros.
 Cada actuador requiere el uso de un controlador que es el
que le brinda la etapa de potencia necesaria para el mismo.
Ademas dichos controladores son programables, lo cual
permite la definicin de trayectorias y conmutacin de
entradas y salidas para interfaces con otros sistemas.
 Los dos elementos previamente mostrados son los
que brindaron la parte del control al sistema por lo
cual se busco una interfaz de conexin entre los
mismos entre sus entradas y salidas, y de ser
necesarion realizar un acondicionamiento de seal.
Una vez conocidos las partes fundamentales del
control de la maquina se procedio a realizar la
programacin de los mismos
Algoritmo
Alimentacion de producto.
Posicion home para toma de producto por el actuador SMAC.
Bajada del vstago del actuador.
Accionamiento de valvula de vacio (sujeccion del capacitor).
Subida de vstago.
Primera alineacin.
Termina etapa 1.
Posicion 1 (Segunda alineacion).
Bajada del vstago hacia pieza para alineacin de pines.
Termina etapa 2.
Subida de vstago.
Posicion 2 (preformado).
Baja de vstago.
Accionamiento de cilindros para preformado.
Termina etapa 3.
Subida del vstago.
Posicion 3 (Doblado y cortado de pines).
Doblado y cortado.
Termina etapa 4.
Subida de vstago.
Posicion 4.
Desactivacion de valvula de vacio para dejar producto terminado.
Vuelta a posicin home.
Paso 1.
Pruebas

Finalmente basndose en el algoritmo de control se

logro programar con xito la rutina establecida que
llevara acabo la maquina para su correcto
funcionamiento.
Resultados

Finalmente se realizaron las pruebas necesarias para validar el

correcto funcionamiento del sistema. Para el afinado de detalles
se hicieron modificaciones en los tiempos de espera entre cada
etapa del proceso de preformado, adems se realizo una
presentacin al cliente empleador es decir PHILIPS
LIGHTNING, para su aprobacin y retroalimentacin del
sistema.
Logro automatizarse el sistema asi como su construccin desde
0.
Se aprendi y comprendi la importancia del balanceo de lneas
dentro las lneas de produccin, asi como una simple idea hasta
un diseo pueden dar solucin o implemetar mejora continua.

Diciembre 2016