Controle automtico de

nvel atravs de anlise de

sinais discretos.
Equipe: Andr Apollaro
Eduardo Moreira
Raimundo Moura
Adriano Cravo

Turma P3NA11
Engenharia de Controle e Automao
Introduo
 Hardware

Placa microcontrolada usando ATMEGA

328P-PU

Vantagens:
Baixo Custo
Fcil programao
Baixo consumo de energia
 Controlador Lgico Programvel CLP
Vantagens:
Facilidade na Programao
Maior Confiabilidade
Possibilidade de reprogramar sem parar o processo
Flexibilidade
Fcil gesto de falhas
Grande numero de contatos
Baixo Custo
Observao do funcionamento
Velocidade de operao
 Software
Linguagem C Para o Arduino
Vantagens:

uma linguagem simples que nos permite trabalhar

com funes matemticas, ficheiros, entre outras sendo
necessrio para tal a incluso de bibliotecas padro as
quais j vem com a linguagem;

Linguagem acente num paradigma algoritmica e

procedimental;
Tipos de dados simples;
Acesso directo memria;
Definio e declarao simples de variveis.
 Software
Linguagem Ladder Para CLP
Vantagens:
A linguagem Ladder foi a primeira a ser desenvolvida
para a programao de CLPs e hoje ainda a mais
utilizada, estando presente em praticamente todos
esses controladores. Algumas vantagens desta
linguagem so:

Linguagem grfica, baseada em smbolos;

Simbologia semelhante a um circuito eltrico;
Pouca variao de fabricante para fabricante;
Permite lgicas mais complexas de controle.
 Software
Programao em Java para interface grfica:
Vantagens:
Portabilidade: por ser uma linguagem interpretada
Robustez
Segurana
Orientao a Objetos: Java uma linguagem totalmente
orientada a objetos, o que permite a herana e a
reutilizao de cdigos de forma dinmica e esttica;
Dinamismo: por ter um projeto orientado a objetos, o
dinamismo faz parte da natureza do Java, o que permite
a extensibilidade durante a execuo;
Facilidade: a linguagem derivada da linguagem C e
C++, sendo assim familiar
 Sensores
Medio Capacitiva de Nvel
Sensores capacitivos podem ser
usados para determinar nvel de
lquidos ou ps, por exemplo, tanto
como interruptores on-off de nvel ou
como indicadores contnuos de nvel.
 Sensores
TABELA VERDADE
SENSOR_ SENSOR_ SENSOR_ NIVEL
01 02 03
0 0 0 0 VAZIO
1 0 0 1 X
2 0 1 0 X
3 0 1 1 X
4 1 0 0 BAIXO
5 1 0 1 X
6 1 1 0 MDIO
7 1 1 1 ALTO

0 = liquido no
detectado
1 = liquido detectado
Com o uso de sensores digitais,
podemos fazer toda a anlise do sitema
atravs desses sinais em tempos
discretos enviados pelos sensores para o
Pic ou CLP.
Exemplo de sinal digital

Exemplo de sinal no tempo discreto.

 Diagrama do sistema

Um sistema que estabelece uma relao de

comparao entre a sada e a entrada de referncia,
utilizando a diferena como meio de controle,
denominado sistema de controle de malha fechada
tambm chamado de sistema com realimentao.
 Bibliografia
A GUA EM REVISTA, revista tcnica e informativa da
CPRRM, Ano VI Nmero 10 Junho de 1998. Pgina 71,
seo Fatos e Noticias.

Capelli, Alexandre, Automao industrial: controle do

movimento e processos contnuos 2 ed. So Paulo; rica,
2008.

Haykin, Simon Sinais e sistemas / Simon Haykin e Barry

Van Veen: trad. Jos Carlos Barbosa dos Santos. Porto
Alegre: Bookman, 2001.