Professional Documents
Culture Documents
r
u ux , u y , uz oppure u u x , u y , u z
I vettori sono distinti dagli scalari
scrivendo le lettere corrispondenti in
grassetto o sovrapponendovi una
freccia.
Le quantit numeriche ux, uy, uz sono
le COMPONENTI del vettore
3 G. Grella - Lezioni di Meccanica.
Rappresentazione grafica dei vettori
Graficamente un vettore
rappresentato da un segmento
orientato che giace su una retta
detta retta di applicazione del
vettore.
Possiamo rappresentare
graficamente un vettore in un
sistema di riferimento
monometrico ortogonale nello
spazio come mostrato nella
figura.
u x Qx Px Le componenti del vettore si
ottengono proiettando gli estremi
u y Qy Py O e P del vettore stesso lungo gli
u z Qz Pz assi coordinati x, y, z.
Esempio:
u 2 2,1, 4
2
1 4 8 1 16 25 5
2 2
u 2 2
u x2 u y2 u z2 u x2 u y2 u z2
cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1
u
2
u u u
2
x
2
y
2
z
u 2 2,1, 4 u 5
8 1 16
2
cos x cos y cos z 2 2 5 1 5 4 5
2 2
2 2 2
1
25 25 25
u x vx
u y vy
u z vz
ux uy u z uy u z
wx det det u y vz u z v y
vx vy vz vy vz
ux uy u z ux u z
wy det det u x vz u z vx
vx vy vz vx vz
ux uy u z ux u y
wy det det u x v y u y vx
vx vy vz vx v y
Poich il modulo di un
vettore uno scalare si
pu valutare il modulo di
w in un opportuno
sistema di riferimento
come quello mostrato un
figura. Le componenti di
w 0 wy 0 wz u x v y
wxdiventano:
QUINDI
Ovvero
w u x v sin u v sin
c.d .d .
Il risultato precedente ci d una ulteriore
informazione:
Se u e v sono paralleli ( = 0 ) oppure
antiparalleli (= ) il prodotto vettoriale
G. Grella - Lezioni di Meccanica.
22
nullo (senza che lo siano u e/o v)
Prodotto vettoriale VI
E facile dimostrare con il calcolo diretto che w
perpendicolare sia a u che a v e che, pertanto,
esso diretto perpendicolarmente al piano
contenente i vettori u e v. Infatti
ugw u x wx u y wy u z wz u x u y vz u z v y u y u x vz u z vx u z u x v y u y vx
v gw vx wx v y wy vz wz vx u y vz u z v y v y u x vz u z vx vz u x v y u y vx
Per uw si trova:
ugw u x u y vz u z v y u y u x vz u z vx u z u x v y u y vx
u x u y v z u x u z v y u y u x vz u y u z v x u z u x v y u z u y v x 0
a b c a b a c
Infine, se a e b sono due vettori qualsiasi e uno
scalare allora:
a b a b a b
DIMOSTRARE!!!! E facilissimo!
26 G. Grella - Lezioni di Meccanica.
Prodotto vettoriale X
Significato geometrico del
modulo del prodotto
vettoriale.
Il modulo del prodotto
vettoriale coincide con
larea del parallelogramma
formato dai due vettori del
prodotto come facile
verificare dalla figura a lato.
Infatti:
Area = base altezza
Base = |u|
Altezza = AH = |v|sin
Area = |u||v|sinu v|
27 G. Grella - Lezioni di Meccanica. c.v.d.
Prodotto misto
Dati tre vettori: a = (ax, ay, az), b = (bx, by, bz), c
Vec auno
Il prodotto misto tra i vettori a, b b c
scalare, V, definito da: prodotto ha uninteressante
Questo
interpretazione geometrica.
Indicando con langolo tra il risultato del
prodotto esterno a b ed il vettore c si ha:
V a b c sin
|c|sina = OO = altezza del parallelepipedo che ha
per base i vettori a e b
| a del
Quindi V il volume b | parallelepipedo
= area del parallelogramma che ha
che ha per spigoli per base
i vettori a,
b e c. i vettori a e b.
Poich il volume V indipendente dalla base di appoggio, valgono le
uguaglianze: a b c b c a c a b
Le uguaglianze precedenti si ottengono mediante le sostituzioni
(dette sostituzioni circolari)
a b c a. Si osservi che dopo tre sostituzioni circolari si
28 ritorna allespressione
G. Grella di partenza!
- Lezioni di Meccanica.
Versori I
I versori sono vettori di modulo uguale allunit che hanno il
compito di individuare una direzione. A ogni vettore non nullo
sempre possibile associare un versore nel modo seguente.
Dato il vettore u = (ux, uy, uz), il versore a esso associato si
costruisce moltiplicando il vettore dato per il reciproco del suo
modulo:
1 u x u y u z
u u x , u y , u z , ,
u u u u
Esso, quindi, costruito mediante loperazione del
prodotto di uno scalare per un vettore ed distinto
tipograficamente dal vettore mediante la
sovrapposizione del tettuccio: ^. Spesso si trova la
scrittura vers (u).
Propriet:
Il modulo uguale allunit (la dimostrazione
tralasciata perch banale)
Il versore indica una direzione: infatti le sue
29 G. Grella - Lezioni di Meccanica.
componenti coincidono con i coseni direttori della
Versori II
Particolare rilievo hanno i cosiddetti versori degli
assi coordinati x, y e z di un sistema di riferimento
cartesiano monometrico ed ortogonale; essi sono:
i 1, 0, 0 j (0,1, 0) k (0, 0,1)
Spesso, al posto dei simboli i, j e k si usano i
simboli ex, ey ed ez senza il tettuccio ^.
Seguendo le definizioni di prodotto scalare e di
prodotto vettoriale facile verificare che
sussistono le seguenti relazioni:
i i j j k k 1
i j j k k i 0
i j k j k i k i j
Le componenti ut ed un
si chiamano,
32 G. Grella - Lezioni di Meccanica. rispettivamente,