O:

INTELIGENCIA ARTIFICIAL C URS

9S-A

ING. MARITZA AGUIRRE

INTEGRANTES: Tema:

* DANIELA OROZCO LOPEZ LA EVOLUCION DEL ROBOT

* CARMEN MANJARRES BECERRA
* LUIS RUIZ LABORDE ASIMO
* BORYS SANTANA SIERRA
 Inicio del desarrollo del robot basado
en los seres humanos

E0 un robot que camina

poniendo una pierna
antes que el otro se
logr con xito.

1986
Pero tuvieron que pasar
casi cinco segundos
entre pasos y slo poda
hacer lento caminar en
lnea recta.
1987-1991 Construyendo una tecnologa similar a la humana y
rpida

E1Prototipo es uno de E2 su primer E3 piernas de Muslo

los mas temprano movimiento imito como camina una
modelos, ms tarde se dinmico fue de persona humana
dirigi a un ritmo 1,2 km/h imitando normal de 3 km/h.
esttico de 0,25 km/h la marcha humana.
con una cierta
distincin de
movimiento entre las
dos piernas.
Al darse cuenta de caminar
rpido de dos patas

1. Pata de colocacin de juntas

2. Rango de movimiento de la junta
3. Pierna dimensiones, peso y centro
de gravedad Lugar
4. par ejercido sobre la pierna
articulaciones, mientras Corta
5. Sensores para caminar
6. fuerza de impacto durante la marcha
1991-1993 El logro andantes de dos piernas a travs de la
tecnologa para lograr la pualada

E4 hasta la rodilla E6 Control autnomo

se aument a 40 de equilibrio al subir
cm para simular y bajar las escaleras
la velocidad de o cuestas o pasando
paso humana E5 primer modelo de la por encima de un
rpida de 4,7 locomocin autnoma obstculo.
km/h. tena una cubierta de
la cabeza grande.
 Las funciones bsicas de locomocin de dos patas
ahora completa

3. Pie Plantar Ubicacin de los

1. Planta de control de reaccin
controles
2. Objetivo ZMP de control
1993-1997 Evolucionando a un robot humanoide que
combina un cuerpo superior con L

P1 Primer prototipo P2 El primer P3 Evolucin de

de un modelo humanoide que tamao y peso
parecido al hombre sorprendi al marc este
con las extremidades pblico con el divertido
superiores y el movimiento humanoide.
cuerpo. realista.
1. Estructura bsica 2. Funcin bsica

Objetivo Punto de Movimiento

Escalada / bajar escaleras
Empujar la Cesta
Llevar objetos
Al pasar a travs de puertas
Trabajando medio de operacin remota
ASIMO naci el 20 de noviembre de 2000.

Nombrando ASIMO Caractersticas ASIMO

ASIMO es sinnimo de Paso ASIMO fue concebido para

Avanzado en Movilidad funcionar en un entorno de
Innovadora. Esto significa vida humana real en un
que la movilidad innovadora futuro prximo.
avanzada para una nueva Es fcil de manejar, tiene un
era. tamao y peso conveniente y
puede moverse libremente
en el entorno de vida
humana, todo ello con un
diseo de la gente de usar.
2002

Honda aade a la tecnologa de inteligencia ASIMO

que es capaz de interpretar las posturas y los
gestos de los seres humanos y movindose
independientemente en respuesta. La capacidad
de ASIMO para interactuar con los seres humanos
ha avanzado de manera significativa:

Reconocimiento de objetos en movimiento

Reconocimiento de posturas y gestos
Reconocimiento de Medio Ambiente
Distinguir los sonidos
El reconocimiento facial
 Funciones mejoradas para actuar en
sincronizacin con la gente, con funciones
aadidas para transportar objetos

2005
2007 Conectar dos o ms Asimos para
proporcionar el servicio en colaboracin

Funciones para Funciones de pasar o Funciones

trabajar en evitar que una persona independientes
colaboracin que se aproxima de auto-carga
 2011 Todo nuevo ASIMO

La velocidad de carrera
9 km / hora Grados de libertad de operacin
(modelo
Cabeza 3 DOF
Max anterior: 6 Grados de libertad de
Brazo 7 DOF x 2 operacin
kilometros /
Cabeza 3 DOF
hora) Manos 13 DOF x 2
Brazo 7 DOF x 2
Cadera 2 DOF
Manos 13 DOF x 2
Piernas 6 DOF x 2 Cadera 2 DOF
tamao Piernas 6 DOF x 2
Altura 130cm 57 DOF
57 DOF (aumento
48kg (aumento de 23 DOF de 23 DOF
Total: de modelo anterior) de modelo
(disminuci * DOF = grados de Total:
anterior)
n de 6 kg a libertad * DOF =
Peso
partir del grados de
libertad
modelo
anterior)
Verter la bebida en una taza

lenguaje de signos japonesa: FAMILIA