Motor stepper

Apa yang anda bayangkan dari sistem sebuah

printer? Mengapa dia bisa mencetak sebuah
tulisan dengan rapi ?
Printer bisa mencetak tulisan
dengan rapi karena adanya
MOTOR STEPPER di dalamnya
APA ITU MOTOR STEPPER ?
 Pengertian
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis
yang bekerja dengan mengubah pulsa
elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit.
Namanya saja stepper, maka dia bergerak per
step atau bergerak sesuai dengan rotasi step
(sudut 90 derajat, 45 derajat, dan lainnya)
Motor stepper merupakan motor DC yang catu
dayanya menggunakan tegangan DC dan
nantinya menghasilkan medan magnet (hukum
maxwell 2)
 Motor stepper dapat berputar berdasarkan
rotasi step karena Motor stepper merupakan
motor DC yang tidak mempunyai komutator.
Umumnya motor stepper hanya mempunyai
kumparan (listrik) pada bagian stator
sedangkan pada bagian rotor merupakan
magnet permanen (bahan ferromagnetic)
Dengan adanya variasi sudut step tersebut
akan lebih memudahkan untuk melakukan
pengontrolan serta pengontrolannya dapat
langsung menggunakan sinyal digital tanpa
perlu menggunakan rangkaian closed-loop
feedback untuk memonitor posisinya. Dengan
alasan inilah maka motor stepper banyak
digunakan sebagai actuator yang
 Sebaiknya tidak terlalu memberi beban
berat pada motor stepper karena
ditakutkannya tidak cukup torsi (sebuah
gaya untuk melakukan tindakan tertentu
yang memiliki jarak) untuk melakukan
stepping. Dalam keadaan demikian,
mungkin rotor dapat bergerak sedikit
ketika mendapat step pulse (pulsa) tetapi
kemudian jatuh kembali ke posisi semula.
Keadaan ini disebut stalling. Jika tidak
digunakan feedback (umpan balik),
kontroler tidak dapat mengetahui apakah
terjadi kegagalan stepping.
Macam macam motor stepper
 MOTOR STEPPER VARIABLE
RELUCTANCE(VR)

STATOR
Jenis motor stepper yang
paling lama dan paling
mudah dipahami . Motor ini
terdiri atas sebuah rotor
besi lunak dengan beberapa
gerigi dan sebuah lilitan
stator. Ketika lilitan stator
diberi energi dengan arus
DC, kutub-kutubnya menjadi
termagnetasi. Perputaran
terjadi ketika gigi-gigi rotor
tertarik oleh kutub-kutub
stator. ROTOR
Torsinya NOL
 MOTOR STEPPER PERMANENT
Motor stepper MAGNET
jenis ini
memiliki rotor yang berbentuk
seperti kaleng bundar (tincan) MAGNET PERMANEN
yang terdiri atas lapisan
magnet permanen yang
diselang-seling dengan kutub
yang berlawanan. Dengan
adanya magnet permanen,
maka intensitas fluks
(Perpindahan muatan)
magnet dalam motor ini akan
meningkat sehingga dapat
menghasilkan torsi yang lebih
besar. Motor jenis ini biasanya
memiliki resolusi langkah
(step) yang rendah yaitu
antara 7,50 hingga 150 per
langkah atau 48 hingga 24
Motor
MOTOR
stepper
STEPPER
tipe hibrid
HIBRYD
memiliki struktur yang
merupakan kombinasi dari kedua
tipe motor stepper sebelumnya.
Motor stepper tipe hibrid
memiliki gigi-gigi seperti pada
motor tipe VR dan juga memiliki
magnet permanen yang
tersusun secara aksial pada
batang porosnya seperti motor
tipe PM. Motor tipe ini paling
banyak digunkan dalam
berbagai aplikasi karena kinerja
lebih baik. Motor tipe hibrid
dapat menghasilkan resolusi
langkah yang tinggi yaitu antara
3,60 hingga 0,90 per langkah
atau 100-400 langkah setiap
Jenis jenis motor stepper
Berdasarkan metode
perancangan rangkain
pengendalinya,
RangkaianMOTORpengendali
STEPPER UNIPOLAR
motor stepper unipolar lebih
mudah dirancang karena
hanya memerlukan satu
switch / transistor setiap
lilitannya. Untuk
menjalankan dan
menghentikan motor ini
cukup dengan menerapkan
pulsa digital yang hanya
terdiri atas tegangan positif
dan nol (ground) pada salah
satu terminal lilitan (wound)
motor sementara terminal
lainnya dicatu dengan
tegangan positif konstan
(VM) pada bagian tengah
 MOTOR STEPPEER BIPOLAR
Untuk motor stepper dengan
lilitan bipolar, diperlukan sinyal
pulsa yang berubah-ubah dari
positif ke negatif dan
sebaliknya. Jadi pada setiap
terminal lilitan (A & B) harus
dihubungkan dengan sinyal
yang mengayun dari positif ke
negatif dan sebaliknya . Karena
itu dibutuhkan rangkaian
pengendali yang agak lebih
kompleks dari pada rangkaian
pengendali untuk motor
unipolar. Motor stepper bipolar
memiliki keunggulan
dibandingkan dengan motor
stepper unipolar dalam hal torsi
yang lebih besar untuk ukuran
yang sama.
Pasti sudah ada gambaran kan mengenai motor stepper?
Motor stepper ini merupakan salah satu aplikasi dari
medan magnet (yang dijelaskan oleh bapak setiawan).
 Keunggulan motor stepper
Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan
sehingga lebih mudah
diatur.
Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat
mulai bergerak
Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara
presisi
Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan
berbalik
(perputaran)
Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan
dengan rotor
seperti pada motor DC
Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban
dapat dikopel
 Setelah kita mengetahui motor stepper, tentunya kita
sudah bisa mengetahui sistem kerja motor pada printer.
Beginilah sistem kerja motor stepper pada printer
 Motor stepper pada printer
1. Disaat kita meng-klik tombol OK atau Print, ada beberapa aksi yang dilakukan.
Aplikasi perangkat lunak yang digunakan mengirimkan data yang akan dicetak ke printer driver.
2. Driver menerjemahkan data yang dikirimkan menjadi data yang dapat dimengerti oleh printer dan
memeriksa apakah printer siap untuk melakukan pencetakan.
3. Data kemudian dikirimkan oleh driver dari komputer ke printer dengan menggunakan antarmuka
koneksi paralel/USB.
4. Printer menerima data dari komputer dan sejumlah data disimpan dalam Buffer.
5. Circuit Control mengaktifkan feed motor stepper untuk mengambil kertas. Motor ini mengaktifkan
roll dan mengambil kerta yang ada pada tray kertas. Ada mekanisme kecil yang melakukan
pengecekan pada tray kertas. Jika ada kertas yang terdeteksi, maka pencetakan dilakukan. Tapi
jika tidak terdeteksi adanya kertas, LED pada printer akan menyala dan printer mengirim alert
Printer is out of paper pada komputer.
6. Setelah kertas dimasukkan, print head menggunakan belt untuk berpindah posisi mengitari
kertas. Motor berhenti setiap sepersekian detik memberi waktu pada print head untuk
menyemprotkan titik-titik tinta pada kertas sebelum kembali bergerak. Pergerakan ini terjadi
begitu cepat sehingga terlihat seperti kontinyu.
7. Beberapa titik dibuat dalam sekali semprot. Head print menyemprotkan warna CMYK dalam nilai
yang tepat sehingga didapat warna yang diinginkan.
8. Setelah mencapai batas sisi kertas, print head kembali ke sisi awal kertas (atau pada beberapa
printer print head berputar/berbalik) dan kembali mencetak.
9. Proses diatas berulang hingga tercetak satu halaman penuh. Waktu yang digunakan untuk
mencetak satu halaman juga bervariasi, bergantung pada kompleksitas halaman ataupun gambar
yang dicetak.
10. Setelah pencetakan selesai, head print diposisikan disisi lain diluar area kertas. Feed motor
stepper kemudian mendorong kertas hingga kembali ke tray dan pencetakan selesai. Saat ini,
 Aplikasi lain dari motor
stepper?
mesin pada disk drive
Printer
Fotokopi
Robot
penggerak kamera pada cctv
pompa penyiram taman
dst.