Estructura de las

Ecuaciones de Movimiento
 ECUACION DE EULER

Condicin para encontrar un extremal, ser la ordinaria.

Utilizando los mtodos de derivacin bajo el signo integral resulta

 continuar con el calculo consideremos la segunda derivada de la
Para
integral anterior

En donde todas las curvas pasan por y , y, por lo cual deber ser nula en
y, por lo cual el primer termino se hace cero, reemplazando en la ecuacin
de la anterior diapositiva
Para
obtener la condicin de extremal, se multiplicara por , y se calculara
para , resultando

Donde

De lo cual se obtiene

Se obtendr de una condicin al inicio que , pero es arbitraria por lo cual se

obtiene que
Funcin de Lagrange
Fue realizada por Euler y Lagrange de forma simultanea, lo bonito de esta
formula es que es aplicada a diferentes ramas del saber
Para llegar a la Funcin de Lagrange, partiremos de

De donde hallaremos la velocidad

 ACELERACION
De la ecuacin anterior derivamos a la velocidad contravariante

De la ecuacin anterior se sabe

Finalmente

Donde la aceleracin contravariante es:

ENERGIA CINETICA
Empecemos
con

Sabemos que

De lo cual se obtiene

Donde
Se sabe que por lo tanto

Realizando un cambio de variable

Realizando operaciones se tiene que

De lo cual se obtiene la energa cintica

 si la funcin de Lagrange
Ahora
Se sabe que , entonces derivemos la energa cintica hallada

Derivando respecto al tiempo

Realizando un cambio en

Reemplazando el cambio
Ahora
derivando la energa cintica respecto de

De lo cual restando las dos ultimas ecuaciones

De anterior ecuacin se tiene que

Que es el smbolo de Christoffel, reemplazando

De lo anterior se obtiene que

Donde la expresin en la derecha es la aceleracin covariante

reemplazando

Pasando la derivada del potencial al otro miembro, se obtiene

Hay que recordar que la energa potencial es funcin solo de las
coordenadas, por lo tanto

Donde se presentara la funcin de Lagrange como

Leyes de conservacin del
momentum
De la homogeneidad del espacio se deduce un segundo teorema de
conservacin, las propiedades mecnicas de un sistema cerrado no varan
por un desplazamiento paralelo de todo el sistema en el espacio
 Covariancia de las
ecuaciones de Lagrange