Autor: Cesar Arteaga Amen

Motores Elctricos

Motores Paso a Paso

Motores Brushless
Motores Universales
Motores paso a paso
Es un dispositivo electromecnico
que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa
que es capaz de girar una cantidad
de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de
control.
El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que un
conversor digital-analgico (D/A) y
puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas digitales
Funcionamiento de motor paso a
paso
2 arrollamientos excitados:
estos en posicin estable, S y N,
N y S enfrentados.
1 arrollamiento excitado:
posicin estable, N y S
enfrentados, el rotor gira
paso.
2 arrollamientos excitados:
posicin estable ( similar a la
inicial). El rotor gira 1 paso.
 Tipos de motores Paso a Paso
El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un
estator devanado, opcionalmente laminado. Rota cuando el (o los) diente(s) ms cercano(s) del
rotor es (o son) atrado(s) a la(s) bobina(s) del estator energizada(s) (obtenindose por lo tanto, la
ruta de menor reluctancia). La respuesta de este motor es muy rpida, pero la inercia permitida
en la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo
de motor es cero.
El motor de pasos de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero
cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente
posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se
determina por el nmero de polos en el estator.
El motor de pasos hbrido: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el
rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que
esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este
tipo de motor tiene una alta precisin y alto par, se puede configurar para suministrar un paso
angular tan pequeo como 1.8.
 Motores Brushless
Es un motor elctrico que no emplea
escobillas para realizar el cambio de
polaridad en el rotor.
En este tipo de motor la corriente
elctrica pasa directamente por los
bobinados del estator o carcasa.
Esta corriente elctrica genera un campo
electromagntico que interacciona con el
campo magntico creado por los imanes
permanentes del rotor, haciendo que
aparezca una fuerza que hace girar al
rotor y por lo tanto al eje del motor.
El elemento que controlar que el rotor
gire sea cual sea su posicin ser el
variador electrnico; que lo que hace
bsicamente es ver en qu posicin se
Ventajas y desventajas de los
motores brushless

Mayor eficiencia (menos perdida Mayor costo de construccin

por calor) El control es mediante un circuito
Mayor rendimiento (mayor duracin caro y complejo
de las bateras para la misma Siempre hace falta un control
potencia) electrnico para que funcione
Menor peso para la misma potencia (ESC's), que a veces duplica el costo.
Requieren menos mantenimiento al
no tener escobillas
Relacin velocidad/par motor es
casi una constante
Mayor potencia para el mismo
tamao
 Motores universales
El motor universal se denomina
as por ser el nico motor que
puede conectarse tanto a
corriente alterna como a corriente
continua.
Cuando el motor universal se
conecta a la corriente continua
con una carga constante, la
velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje
aplicado.
Partes de un motor Universal

Bobinas conductoras: Se las conoce con el

nombre de inductor o campos inductores.
Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le
conoce con el nombre de inducido o armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser
un material suave y un coeficiente de
temperatura negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas
en su lugar por medio de presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje
del motor y dar la estructura mecnica al
motor.
Principio de funcionamiento
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El
bobinado inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico
y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y
sometido a la influencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando
origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo
magntico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin del
flujo inductor llamada reaccin del inducido.
En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene
por la accin momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce
una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto transformador y por
efecto generador. En CD slo por efecto generador.
Regulacin de un motor universal

Por Restato: Al variar Por conmutacin de resistencias: Al variar la conexin

(conmutar) entre los bornes numerados, se vara la
resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega
la flecha del restato se al motor. A mayor resistencia menor corriente.

vara la corriente en el
motor.