ESTATICA

EQUILIBRIO DE CUERPO
RGIDO
CUERPO RGIDO: Aquel que no se deforma. El cuerpo es considerado con sus dimensiones
totales, a diferencia de la partcula en la cual para su estudio se considera el cuerpo como un
punto material.
 CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RGIDO

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO: (conocido como equilibrio de

traslacin)
SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO:
Conocida como equilibrio rotacional, se considera que un cuerpo se encuentra en equilibrio
rotacional si no gira si lo realiza lo hace con velocidad constante. Se considera con el mismo
significado torque como momento, el cual se desarrolla en 2 y 3 dimensiones
Su formulacin vectorial nos lleva a establecer las
ecuaciones escalares de equilibrio en tres dimensiones:

Primera condicin de
equilibrio:

Segunda condicin de
equilibrio:
Soportes en 2 dimensiones
Soportes en 2 dimensiones
Soportes en 2 dimensiones
Soportes en 3 dimensiones
Soportes en 3 dimensiones
Soportes en 3 dimensiones
Soportes en 3 dimensiones
Soportes en 3 dimensiones
EJERCICIOS
Determine las reacciones en los soportes de pasador en A y patn en B

SOLUCIN: (PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO)

Tenemos las fuerzas:

Pasador en A: Rodillo en B: La fuerza:
u
r ur ur
A Axi Ayj B 0i Byj F 0i Fj 0i 500 j
 Fx 0 Ax 0 Ax 0lb

Fy 0 Ay By 500 0

Ay By 500...(1)
SOLUCIN: (SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO)
M todas las fuerzas
A 0

M Ax
A M Ay
A M By
A M 0
F
A

rAx ( Ax) rAy ( Ay ) rBy ( By ) rF ( F ) 0

0( Ax) 0( Ay ) 3( By ) 6( F ) 0

3By 6(500) 0 3By 3000 0

By 3000 / 3

Rpta. By 1000lb
 Reeplazando en la ec. (1):

Ay By 500 Ay 1000 500

Ay 500lb
Rpta Ay 500lb

Resumiendo las respuestas son:

Ax 0lb Ay 500lb By 1000lb