MODULO I PLANEACIN DE VUELOS Y

CONCEPTOS BSICOS

PLANEACIN DE VUELO
CONCEPTOS BSICOS
 INTRODUCCIN

Reglamentacin

Planeacin de Vuelo
Phantom

Vuelo Phantom

Descarga de Datos y Chequeo

Rpido
Conceptos Bsicos

Fotogrametra con UAV

Planeacin de vuelos UAV

Cartografa
 Regulacin

El uso de Drones con fines

diferentes a los recreativos
o deportivos en Colombia,
esta regulado por la
Circular 002 de la
Aeronutica civil, la cual
establece que para el uso
drones en estas
actividades se debe
obtener un permiso de
acuerdo a los reglamentos
establecidos en la RAC
Numeral 4.25.8.2
 Regulacin

Esta reglamentacin tiene

como objetivo proteger los
aviones tripulados, as
como evitar daos a la
integridad Fsica, vida y
bienes de terceros en la
superficie.
 Regulacin

Requisitos del Drone

1.Sus hlices o rotores no pueden ser metlicos
2. Debe estar equipado con al menos.
3. Sistema de piloto Automtico (Asistir al Piloto)
4. Sistema GPS
5.Sistema de lanzamiento y recuperacin en
condiciones normales 6.de operacin
7.Sistemas de seguridad en Vuelo (return to Home)
8. Estacin de pilotaje a distancia con control Radial
9. Sistema de propulsin sin ruido y sin
contaminacin
10. Colores que lo hagan claramente visible
11. Placard con el nombre del explotador del RPA y
datos de
12. contacto El peso del drone debe ser menor a 25
Kg
 Restricciones de Operacin

Restricciones de operacin
1. No volar sobre rea congestionada de publico
2.No volar en condiciones meteorolgicas y/o
mecnicas desfavorables
3. No volar con pesos tiles diferentes a los
aprobados por la Departamento de Sobrevuelos
(DSNA)
4. No volar dentro de un radio de 5km de cualquier
aerdromo
5. No volar a una altura mayor a 150m
6. El dron no debe alejarse mas de 750m del piloto, o
si cuenta con observador ms de 1.5 kilmetros
7. No se permite operacin nocturna
8. No volar en zonas restringidas por la Aeronutica
UAEAC, o la fuerza area Colombia
9. No Volar dentro de un radio de 1.8 kilmetros de
donde se encuentre el presidente de la Republica
10. No volar sobre instalaciones militares, polica o
centros carcelarios.
11. Operar cerca de cualquier aeronave tripulada
 Resumen

Se realizara un vuelo
fotogramtrico con un
Phantom 4 para mostrar
de forma general el
funcionamiento y la
metodologa a seguir para
capturar fotografas para el
desarrollo de cartografa y
utilizar lo aprendido como
soporte para entender los
diferentes aspectos que se
deben tener en cuenta
para realizar fotogrametra
con UAV
 Planeacin de Vuelo Phantom

Para realizar la planeacin de vuelo

fotogramtrico (Misin) se pueden
utilizar distintas aplicaciones
desarrollados para Smarphone siendo
las ms comunes Pix4D Capture y
DroneDeploy.

Adicionalmente para capturar

fotografas en modo de vuelo libre se
utiliza la aplicacin DJI GO, est
ultima se utiliza para complementar
zonas homogneas (Bosques, y zonas
en general donde las fotografas no
tienen zonas muy homogneas, es
decir zonas con el mismo color y el
mismo patrn ) donde es difcil
correlacin entre imgenes.
 Pasos para la planeacin de Vuelo Phantom

Definir Polgono de
vuelo

Definir parmetros de
vuelo

Definir orientacin de
vuelo

Guardar Misin
 Definir Polgono de Vuelo

Se define el polgono de
vuelo, creando un
polgono ya sea en
Shape o el KML de la
zona de inters
asegurando que toda el
rea sea cubierta, por
seguridad es
recomendable que el
polgono tenga un rea
mayor a la de la zona
de estudio es decir
realizar un buffer al
polgono de al menos
10m para garantizar
que el rea de inters
pueda ser levantada de
forma correcta.
 Parmetros de Vuelo

Se configura el
superposicin entre las
fotografas tanto
longitudinal como
transversal, y se
orientan las lneas de
vuelo segn sean las
condiciones del terreno
 Chequeo Rpido de la informacin

Despus de capturar las

fotografas de la zona
de inters, se procede a
realizar el chequeo
rpido de la informacin
capturada en campo,
con el fin de evitar la
falta de informacin o
informacin mal
capturada, este proceso
se realizada mediante
una verificacin visual
de las fotografas y un
procesamiento rpido.
 Conceptos

FOTOGRAMETRA

Es de las metodologas
principales para la
obtencin de
informacin geogrfica.
La obtencin de
fotogrametra mediante
vuelos, consiste en
capturar fotografas de
forma consecutiva en
determinados intervalos
 Vuelo Fotogramtrico

El traslape longitudinal es en la direccin que

se moviliza el avin y el recubrimiento
transversal es paralelo al vuelo.
 Escala y GSD de vuelo

La escala se determina
en funcin del tamao de
los objetos que se desean
identificar. Es la relacin
existente entre el objeto
de la fotografa (d) y lo

Escala y Alturade Vuelo

que representa realmente
en el terreno (D).

Ecuacin de Escala de Aerofotografa

GSD: Distancia de muestreo
del suelo, expresada en
centmetros por pixel.
 Apoyo Topogrfico

Radica en trabajo de campo,

ubicando puntos de apoyo sobre el
terreno en tres dimensiones en el
sistema de referencia definido, que
dotan de coordenadas el resto de
elementos presentes en las
fotografas. cada uno de ellos debe
ser identificable en al menos dos
fotografas y en el terreno.
 Aplicaciones

Aplicable en recursos
agrcolas, forestales,
minerales, hidrulicos, en
diferentes ramas la
ingeniera.
 Planeacin de Vuelo con Software eMotion2

PLANEACIN DE VUELO PARA

CARTOGRAFA CON EMOTION 2
 INTRODUCCIN AL SOFTWARE

El Software eMotion 2, es
desarrollado para la elaboracin
de planes de vuelo
fotogramtricos para la
generacin de cartografa con
UAV.
Este implementa todos los
conceptos de la fotogrametra
convencional.
 Metodologa de Trabajo

Delimitar rea de Trabajo

Ubicacin geoespacial de la zona de inters.

Parmetros de misin
De acuerdo a las necesidades de la operacin.

Revisin de Caractersticas de Vuelo

Detalles de vuelo estimados en la planeacin.

Simulacin
Progreso de la misin en tiempo real, sin exponer la aeronave.

Operacin
Guardada y cargada en campo para vuelo asistido por computador..
 rea de Trabajo

Inicialmente se identifica la
zona de inters y se
representa mediante
polgono en formato KML.
Por la diversidad de relieve,
es aconsejable dividir la
geometra original donde la
conducta de la topografa
sea similar.
 rea de Trabajo

Se importa la zona de trabajo o

se dibuja en la interfaz del
Software, donde se carga el
modelo digital de elevacin del
espacio de trabajo, con el fin
de garantizar que las
variaciones de GSD debido a
los cambios de pendiente no
generen problemas de
correlacin entre las imgenes
capturadas.
 Parmetros de Misin

Es determinante tener en
cuenta factores que afectan la
captura de fotografas y la
operacin en general. Es
necesario ajustarlos ya que
intervienen en el rea de
recubrimiento de cada vuelo
 Puntos de Referencia y rea de Trabajo

Se ubica la aeronave en punto

de despegue propuesto,
previamente identificado.

Se concreta el espacio de
operacin, libre de obstculos,
que afecten la estructura de la
aeronave o la seguridad del
personal RPAS
 Caractersticas de Vuelo Resultantes

El plan de operacin se
calcula automticamente y
se muestra sus
caractersticas para obtener
una vista previa de la misin
resultante.

Se reflejan las alturas con su

respectivo GSD estimado.
 Revisin de Caractersticas de Vuelo

Conexin con la interfaz de

Google Earth para realizar
seguimiento en 3D. Se
visualiza el plan de vuelo
para asegurar el espacio
libre entre el plano de vuelo
y la superficie terrestre
 Revisin de Caractersticas de Vuelo

Se recomienda conocer el
comportamiento de la
pendiente para definir la
orientacin del vuelo; al
disearse paralelamente a
las curvas de nivel, se
garantiza que el ascenso de
la aeronave sea gradual y
no se realicen movimientos
bruscos que afecten la
calidad de las fotografas.
Aumentando las
posibilidades de obtener el
GSD tcnicamente
requerido.
 Simulacin

Permite explorar las

funciones avanzadas sin
exponer la aeronave.
Facilita el entendimiento
de la posicin y tamao
de las imgenes que se
toman, adicionalmente
muestra todos los
parmetros de vuelo y,
progreso de la misin en
tiempo real.
 Operacin

Se almacena la misin,
posteriormente es cargada en
campo para realizar el vuelo
asistido por computador.
La aeronave opera de manera
completamente autnoma; sin
embargo, se hace uso de esta
comunicacin para supervisar
la misin y/o tener el control
directo de la RPA en modo
manual, se mantiene contacto
constante piloto-observador.