CONTROLADORES

LOGICOS
PROGRAMABLES
 DEFINICIN

SE ENTIEN POR CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC), A TODA

MAQUINA ELECTRONICA, DISEADA PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL

Y EN MEDIO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

 VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL PLC

VENTAJAS:
1.- POSIBILIDAD DE INTRODUCIR MODIFICACIONES SIN CAMBIAR EL
CABLEADO NI AADIR APARATOS.

2.- MNIMO ESPACIO DE OCUPACIN.

3.- MENOR COSTO DE MANO DE OBRA DE INSTALACION.

4.- ECONOMIA DE MANTENIMIENTO. ADEMS DE AUMENTAR LA FIABILIDAD

DEL SISTEMA, AL ELIMINAR LOS CONTACTOS MVILES, LOS MISMOS
AUTOMATAS PUEDEN DETECTAR E IDENTIFICAR AVERAS.

5.- POSIBILIDAD DE GOBERNAR VARIAS MQUINAS CON UN MISMO AUTOMATA.

6.- MENOR TIEMPO PARA LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO.

7.- SI POR ALGUNA RAZON LA MQUINA QUEDA FUERA DE SERVICIO, EL PLC

SIGUE SIENDO UTIL PARA OTRA MAQUINA O SISTEMA DE PRODUCCIN.
 INCONVENIENTES:

1.- HACE FALTA UN PROGRAMADOR, LO QUE OBLIGA A CAPACITAR

AL PERSONAL TECNICO.

2.- COSTO INICIAL DE IMPLEMENTACION.

 ESTRUCTURA DE LOS PLC

ESTRUCTURA EXTERNA (ASPECTO FISICO EXTERIOR)

ESTRUCTURA COMPACTA: PRESENTA EN UN SOLO BLOQUE TODOS SUS

ELEMENTOS, COMO FUENTE DE ALIMENTACION, CPU, MEMORIAS, ENTRADAS

Y SALIDAS.
 ESTRUCTURA EXTERNA (ASPECTO FISICO EXTERIOR)

ESTRUCTURA MODULAR: COMO SU NOMBRE LO INDICA LA

ESTRUCTURA DE ESTE TIPO DE PLC SE DIVIDE EN MODULOS O PARTES.

ACA SE IDENTIFICAN DOS TIPOS DE ESTRUCTURAS:

ESTRUCTURA AMERICANA: SE CARACTERIZA POR SEPARAR LAS ENTRADAS

Y SALIDAS DEL RESTO DEL PLC, DE TAL FORMA QUE EN UN BLOQUE
COMPACTO ESTAN REUNIDAS LA CPU, MEMORIA DE USUARIO Y FUENTE DE
ALIMENTACION, Y SEPARADAMENTE LAS UNIDADES DE E/S EN LOS BLOQUES
O TARJETAS NECESARIAS.

ESTRUCTURA EUROPEA: SU PRINCIPAL CARACTERISTICA ES QUE EXISTE UN

MODULO PARA CADA FUNCION: FUENTE DE ALIMENTACION, CPU, E/S, ETC.
ESTRUCTURA INTERNA

LOS PLC SE COMPONEN ESCENCIALMENTE DE TRES BLOQUES:

1.- LA SECCION DE ENTRADA

2.- LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS O CPU

3.- LA SECCION DE SALIDA

 LA SECCION DE ENTRADA
MEDIANTE EL INTERFAZ, ADAPTA Y CODIFICA DE FORMA COMPRENSIBLE
POR LA CPU LAS SEALES PROCEDENTES DE LOS DISPOSITIVOS
DE ENTRADA O CAPTADORES, TAMBIEN TIENE UNA MISION DE PROTECCION
DE LOS CIRCUITOS ELECTRONICOS INTERNOS DE L PLC, REALIZANDO
UNA SEPARACIN ELECTRICA ENTRE ESTOS Y LOS CAPTADORES.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS

ES POR DECIRLO ASI LA INTELIGENCIA DEL SISTEMA, YA QUE MEDIANTE LA
INTERPRETACION DE LAS INSTRUCCIONES DEL PROGRAMA DE USUARIO
Y EN FUNCION DE LOS VALORES DE LAS ENTRADAS, ACTIVA LAS SALIDAS
DESEADAS.

LA SECCION DE SALIDA
MEDIANTE EL INTERFAZ, TRABAJA EN FORMA INVERSA A LA DE LAS
ENTRADAS, ES DECIR DECODIFICA LAS SEALES PROCEDENTES DE LA CPU,
LAS AMPLIFICA Y MANDA CON ELLAS LOS DISPOSITIVOS DE SALIDA O
ACTUADORES.
 OTROS ELEMENTOS NECESARIOS PARA
EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

UNIDAD DE ALIMENTACION: ADAPTA LA TENSION DE LA RED DE 220 V

Y 50 HZ ALA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS ELECTRONICOS
INTERNOS DEL PLC.
UNIDAD DE PROGRAMACION: PERMITE CARGAR EN LA MEMORIA DEL PLC
LAS INSTRUCCIONES DEL PROGRAMA DE USUARIO.

PERIFERICOS O EQUIPOS PERIFERICOS: SON AQUELLOS ELEMENTOS

AUXILIARIES, FISICAMENTE INDEPENDIENTES DE PLC.

INTERFACES O INTERFASES: SON AQUELLOS CIRCUITOS O

DISPOSITIVOS ELECTRONICOS QUE PERMITEN LA CONEXIN A LA CPU DE
LOS ELEMENTOS PERIFERICOS DESCRITOS
 MEMORIAS DEL PLC

LLAMAMOS MEMORIA A CUALQUIER DISPOSITIVO QUE NOS PERMITA

ALMACENAR INFORMACION EN FORMA DE BITS (CEROS Y UNOS)

TIPOS DE MEMORIAS:
MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) MEMORIA DE ACCESO
ALEATORIO O MEMORIA DE LECTURA-ESCRITURA. EN ESTE TIPO DE
MEMORIA SE PUEDEN REALIZAR LOS PROCESOS DE LECTURA Y
ESCRITURA POR PROCEDIMIENTO ELECTRICO, PERO SU
INFORMACION DESAPARECE AL FALTARLE LA CORRIENTE.

MEMORIA ROM (READ ONLY MEMORY) MEMORIA SOLO DE LECTURA

EN ESTE TIPO DE MEMORIA SE PUEDE LEER SU CONTENIDO, PERO NO
SE PUEDE ESCRIBIR EN ELLAS. LOS DATOS E INSTRUCCIONES LOS
GRABA EL FABRICANTE Y EL USUARIO NO PUEDE ALTERAR SU
CONTENIDO. AQU LA INFORMACION SE MANTIENE ANTE LA FALTA DE
CORRIENTE.
 OTROS TIPOS DE MEMORIAS

PROM (Programmable Read Only Memory). Memorias para ser ledas

nicamente. Permiten ser programadas una sola vez. Normalmente se
usan para automatismos de equipos fabricados en serie. Ante una falta de
energa mantienen su contenido.

EPROM (Erasable Prog..). Son iguales a las anteriores, pero est

permitido borrar su contenido para reprogramarlas. El borrado se realiza
por la aplicacin de luz ultravioleta, a travs de una ventanilla de cuarzo
en su encapsulado.

EEPROM (Electrical Eraseble..). Iguales a las anteriores pero el

borrado se realiza por la aplicacin de seales elctricas.
 CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES
DE ENTRADA Y SALIDA

FUNCIONES DE LAS UNIDADES DE E/S:

LAS FUNCIONES PRINCIPALES SON EL DE ADAPTAR LAS TENSIONES E

INTENSIDADES DE TRABAJO DE LOS CAPTADORES Y ACTUADORES A LAS
DE TRABAJO DE LOS CIRCUITOS ELECTRONICOS DEL PLC; REALIZAR UNA
SEPARACION ELECTRICA ENTRE LOS CIRCUITOS LOGICOS DE LOS DE
POTENCIA, GENERALMENTE A TRAVES DE OPTOCOPLADORES, Y DE
PROPORCIONAR EL MEDIO DE IDENTIFICACION DE LOS CAPTADORES Y
ACTUADORES ANTE EL PROCESADOR.
 ENTRADAS

SE CARACTERIZAN FISICAMENTE POR SUS BORNES PARA ACOPLAR LOS

DISPOSITIVOS DE ENTRADA O CAPTADORES, POR SU NUMERACION, Y
POR SU IDENTIFICACION INPUT; LLEVAN ADEMAS UNA INDICACION
LUMINOSA DE ACTIVADO POR MEDIO DE UN DIODO LED.

EN CUANTO A SU TENSION, LAS ENTRADAS PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

LIBRES DE TENSION

A CORRIENTE CONTINUA

A CORRIENTE ALTERNA
 EN CUANTO AL TIPO DE SEAL QUE RECIBEN, ESTAS PUEDEN SER
ANALGICAS Y DIGITALES

ANALOGICAS

CUANDO LA MAGNITUD QUE SE ACOPLA A LA ENTRADA CORRESPONDE A UNA

MEDIDA DE, POR EJEMPLO, PRESION, TEMPERATURA, VELOCIDAD ETC, ESTO
ES ANALOGICA, ES NECESARIO DISPONER DE ESTE TIPO DE MODULO DE
ENTRADA.
SU PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO SE BASA EN LA CONVERSION DE LA SEAL
ANALOGICA A CODIGO BINARIO MEDIANTE UN CONVERTIDOR ANALOGICO-
DIGITAL (A/D)
DIGITALES

SON LAS MAS UTILIZADAS Y CORRESPONDEN A UNA SEAL DE TODO O NADA

ESTO ES A UN NIVEL DE TENSION O A LA AUSENCIA DE LA MISMA.
CIRCUITO SIMPLIFICADO DE ENTRADAS
 SALIDAS
LA IDENTIFICACION DE LAS SALIDAS SE REALIZA IGUAL QUE LAS ENTRADAS,
FIGURANDO EN ESTE CASO LA IDENTIFICACION OUTPUT. ES EN
LAS SALIDAS DONDE SE CONECTAN O ACOPLAN LOS DISPOSITIVOS DE SALIDA
O ACTUADORES, E INCLUYE UN INDICADOR LUMINOSO LED DE ACTIVADO.

TRES SON LOS TIPOS DE SALIDAS QUE SE PUEDEN DAR:

A RELE
A TRIAC
A TRANSISTOR

MIENTRAS QUE LA SALIDA A TRANSISTOR SE UTILIZA CUANDO LOS

ACTUADORES SON A C.C., LAS DE RELE Y TRIAC SUELEN SER UTILIZARSE
PARA ACTUADORES DE C.A.
EN CUANTO A LAS INTENSIDADES QUE SOPORTAN, ESTA ES VARIABLE, PERO
SUELE OSCILAR ENTRE 0,5 Y 2 A.
AL IGUAL QUE LAS ENTRADAS PUEDEN SER ANALOGICAS O DIGITALES, EN
LAS ANALOGICAS ES NECESARIO UN CONVERTIDOR DIGITAL ANALOGICO.
 INTERFACES

SON CIRCUITOS QUE PERMITEN LA COMUNICACIN DE LA CPU CON EL

EXTERIOR, LLEVANDO LA INFORMACION DEL ESTADO DE LAS ENTRADAS
Y TRANSMITIENDO LAS ORDENES DE ACTIVACION DE LAS SALIDAS

CONSTAN DE ENLACES DEL TIPO RS-232 O RS-422

 TAMAO DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

LA CLASIFICACION DE LOS PLC EN CUANTO A SU TAMAO SE REALIZA EN

FUNCION DEL NUMERO DE SUS ENTRADAS Y SALIDAS; SON ADMITIDOS
LOS TRES GRUPOS SIGUIENTES:

GAMA BAJA: HASTA UN MAXIMO DE 128 ENTRADAS-SALIDAS

LA MEMORIA DE USUARIO DE QUE DISPONEN SUELE ALCANZAR UN
VALOR MAXIMO DE 4 K INSTRUCCIONES

GAMA MEDIA: DE 128 A 512 ENTRADAS-SALIDAS LA MEMORIA DE

USUARIO DE QUE DISPONEN SUELE ALCANZAR UN VALOR MAXIMO
DE 16 K INSTRUCCIONES

GAMA ALTA:MAS DE 512 ENTRADAS-SALIDAS LA MEMORIA DE

USUARIO SUPERA EN ALGUNO DE ELLOS LOS 100K
INSTRUCCIONES
 INSTRUMENTOS PARA LA PROGRAMACION
DE PLC
EN LOS AUTOMATAS ES BASTANTE COMUN DISPONER DE DOS
FORMAS DIFERENTES DE TRABAJO, COMO POR EJEMPLO LAS SIGUIENTES:

MODO RUN O DE EJECUCION DE PROGRAMA: ES EL MODO NORMAL DE

TRABAJO, QUE PERMITE ACCEDER A LA MEMORIA DE LA CPU, PERO SOLO
PARA LECTURA

MODO STOP O DE EJECUCION DE PROGRAMA: ES EL MODO DE

PROGRAMACION DEL AUTOMATA. NO EJECUTA EL PROGRAMA DE USUARIO
Y TIENE LAS SALIDAS DESCONECTADAS.
 LENGUAJES DE PROGRAMACION Y LA NORMA
IEC 61131-3
AL PRINCIPIO, CADA FABRICANTE DE AUTOMATAS ESTABLECIO SUS
PROPIOS LENGUAJES DE PROGRAMACION. ESTO REPRESENTA UNA
DIFICULTAD PARA EL USUARIO AL TENER QUE FAMILIARIZARSE CON
DISTINTAS MARCAS, DIFERENTES EQUIPOS DE PROGRAMACION ETC.

EN LA ACTUALIDAD HA HABIDO UNA FUERTE ESTANDARIZACION, DE MODO

QUE EL USUARIO PUEDE CONECTAR A UN MISMO PC DIFERENTES
AUTOMATAS Y PROGRAMARLOS, CADA UNO CON SU SOFTWARE, PERO DE
UNA FORMA MUY SIMILAR ENTRE SI.

LA NORMA IEC 61131-3 EN SU APARTADO N 3 DEFINE CUATRO LENGUAJES

DE PROGRAMACION:
DOS TEXTUALES:
1.- LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL)
2.- PROGRAMACION ESTRUCTURADA

DOS GRAFICOS
3.- DIAGRAMAS DE CONTACTOS (LADDER O KOP)
4.- DIAGRAMAS DE BLOQUES FUNCIONALES (FUP O FBD)
 FORMA DE HACER REFERENCIA A LAS
ENTRADAS Y SALIDAS
SEGN LA NORMA UNE-EN 61131 LAS ENTRADAS FISICAS (EN BORNES
DE ENTRADA) SE INDICAN CON EL SIGUIENTE FORMATO:

I0.1
EN DONDE I INDICA QUE ES UNA ENTRADA
0 INDICA EL CANAL, GRUPO O MODULO
1 INDICA NUMERO DE ENTRADA DEL CANAL

DE MANERA ANALOGA LAS SALIDAS FISICAS (EN BORNES) SE INDICAN

CON LA LETRA Q

TAMBIEN PODEMOS UTILIZAR VARIABLES INTERNAS COMO SI FUESEN

SALIDAS O ENTRADAS EXTERNAS, A ESTAS SE LES DENOMINA
COMUNMENTE MARCAS Y ESTAN UBICADAS EN LA MEMORIA DE LA CPU
DEL AUTOMATA.
 LOS DIAGRAMAS DE CONTACTO O LADDER
DIAGRAMA
CONSISTEN EN LA REPRESENTACION GRAFICA DE LA LOGICA DE RELES Y
DE LOS DISEOS DE AUTOMATISMOS POR RELEVO DE RELES. TAMBIEN ES
LLAMADO ESCALERA ES EL MAS EXTENDIDO, YA QUE FACILITO EL PASO A
LOS AUTOMATAS DE LOS TECNICOS EN AUTOMATIZACION CABLEADA CON
RELES

EL LADDER UTILIZA UN CONJUNTO DE SIMBOLOS ESTANDARIZADOS

(SEGN LA NEMA) QUE PERMITEN LA REPRESENTACION DE ECUACIONES
LOGICAS Y DE ACCIONES.

LOS DIAGRAMAS DE CONTACTOS SE DIBUJAN DE IZQUIERDA A DERECHA,

EN SECUENCIAS DE CONTACTO. ESTAS REPRESENTAN CONDICIONES O
ECUACIONES QUE ACABAN A LA DERECHA EN SALIDAS

EJEMPLO
 LISTA DE INSTRUCCIONES

LA LISTA DE INSTRUCCIONES TAMBIEN LA PODEMOS ENCONTRAR COMO

LENGUAJE AWL EN AUTOMATAS SIEMENS
ES UN LENGUAJE TEXTUAL DE BAJO NIVEL UTILIZADOS DESDE LOS
PRIMEROS AUTOMATAS YA QUE ESTOS NO DISPONIAN DE POSIBILIDADES
GRAFICAS.ES UTIL PARA APLICACIONES RELATIVAMENTE SENCILLAS O
PARA OPTIMIZAR PEQUEOS TRAMOS DE UN PROGRAMA

UNICAMENTE SE PERMITE UNA SOLA OPERACIN O INSTRUCCIN POR

LINEA DE TEXTO
 LISTA DE INSTRUCCIONES PARA PLC
MITSUBISHI

LD LEE O CARGA UNA VARIABLE INICIAL NO CONTROLADA

LDI LEE O CARGA UNA VARIABLE INICIAL NEGADA
AND REALIZA UN PRODUCTO LOGICO
ANI REALIZA EL PRODUCTO LOGICO ENTRE UNA PRIMERA VARIABLE Y
UNA SEGUNDA VARIABLE NEGADA
OR REALIZA LA SUMA LOGICA
ORI REALIZA LA SUMA LOGICA ENTRE UNA PRIMERA VARIABLE Y UNA
SEGUNDA VARIABLE NEGADA
OUT ENVIA EL RESULTADO A UNA SALIDA
ANB CONECTA DOS BLOQUES EN SERIE
ORB CONECTA DOS BLOQUES EN PARALELO
END INDICA EL FIN DE LA LISTA DE INSTRUCCIONES (PROGRAMA)