Interfases y Transductores

Sensores Resistivos

SENSORES Y ACTUADORES 1
 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

Los detectores de temperatura basados en la

variacin de una resistencia elctrica se suelen
designar con sus siglas inglesas RTD (Resistance
Temperature Detector).
Sensor de temperatura basado en el cambio de
resistencia de un conductor cuando existe un cambio
de temperatura.
Cuando la temperatura aumenta la vibracin de los
electrones alrededor de los ncleos se incrementa
reducindose de esta forma la velocidad media, lo
que implica un aumento de resistencia.

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 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

Smbolo del RTD.

Resistencia de una RTD
viene dada por la frmula.
Donde Ro es la resistencia a R R0 (1 1T 2T 2 nT n )
la temperatura de referencia
y T es el incremento de la
temperatura con respecto a
la temperatura de referencia.
Usualmente para los clculos R R0 (1 1T )
matemticos y para trabajar
en una regin lineal, se
utiliza la siguiente ecuacin.

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 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

La mayora de los RTD estn

compuestos por un cable fino
arrollado alrededor de un
ncleo cermico o de cristal.
El material ms utilizado es el
platino y al RTD de este
material se le designa como
RTD Pt100 debido a que a 0C
la resistencia es de 100.
Debido a la fragilidad de las
RTD se suelen proteger dentro
de una cpsula que puede
encontrarse comercialmente con
diversas formas.

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 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

Limitaciones
No se puede medir temperatura en valores cercanos a la temperatura de
fundicin
Evitar autocalentamiento.
Aplicacin
Donde se requiera alta sensibilidad, alta repetibilidad y gran precisin se
emplea platino y para bajo costo el coste cobre y nquel.

Resistividad a 20C, ,//K R0, a 0C Rango C

cm

Platino 10.6 0.00385 25,50,100,200,500 -200 a 260

Cobre 1.673 0.0043 10 (20C) -200 a 260

Niquel 6.844 0.00681 50,100,120 -80 a 320
Molibdeno 5.7 0.003786 100,200,500,1000,200 -200 a 200
0

SENSORES Y ACTUADORES 5
 Termistores

Los termistores son elementos en los

cuales se mide las variaciones de la
temperatura (K) en funcin del cambio
de resistencia que experimentan, pero a
diferencia de los RTD, los termistores se
basan en semiconductores y no en
conductores.
Segn sea el coeciente de temperatura
positivo o negativo se les denomina como
PTC o NTC
El fundamento de estos sensores es la
variacin de resistencia de los
semiconductores al variar el nmero de
portadores.
Para un rango limitado de temperatura
(50 C) la relacin de la resistencia en
una NTC con la temperatura se suele
considerar exponencial,

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 Termistores

Aplicaciones
Medicin de temperatura por calentamiento externo
Medicin de ujos por enfriamiento.
En el caso de los NTC la adicin de una resistencia en paralelo,
permite su utilizacin como un sensor linealizado.
Con una temperatura ambiente constante, para corrientes bajas
el comportamiento del termistor es casi lineal. Conforme
aumenta la corriente, las consecuencias del autocalentamiento
son ms apreciables y la tensin crece cada vez ms despacio y
llega un momento en el que la temperatura alcanza un valor
para el que la tensin no solo no crece sino que decrece.
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a
cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin de calor. Esto
permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad
calorfica, nivel de vaco, etc.

SENSORES Y ACTUADORES 7
 Termistores

Posibilidad de ligeros cambios de las

caractersticas con el paso del
tiempo.
Este fenmeno se minimiza en los
modelos sometidos a
envejecimiento artificial.
Intercambiabilidad slo garantizada
para modelos especiales.
Necesidad de reajuste del circuito
en caso de sustitucin.
Alta sensibilidad y alta resistividad.
Comportamiento no lineal.
Linealizable a costo de perder
sensibilidad.
Considerando varios modelos,
amplio margen de temperaturas [-
100C, +450C]
Bajo precio.

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 Fotorresistencias (LRD)

Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variacin

de la resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l
radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de
onda entre 1mm y 10 nm). La radiacin ptica aporta la energa
necesaria para aumentar el nmero de electrones libres (efecto
fotoelctrico) disminuyendo la resistividad.

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 Magnetorresistencias

Son sensores basados en materiales ferromagnticos. Cuando son

sometidos a un campo magntico se produce un aumento de la
resistencia elctrica. El campo magntico altera la trayectoria de los
electrones aumentando la resistividad.
La relacin entre el cambio de resistencia y el campo magntico
aplicado es cuadrtica, pero es posible linealizarla aplicando tcnicas
de polarizacin.
Medida directa:
Registro magntico de audio
Lectoras de tarjetas magnticas
Resonancia magntica
Medida de otras magnitudes a travs de las variaciones del campo
magntico:
Medida de desplazamiento y velocidad
Detectores de proximidad
Medida de posiciones y la medida de niveles con flotador.

SENSORES Y ACTUADORES 10
 Acondicionadores de seal

Los acondicionadores de seal son elementos encargados de

transformar la salida del sensor en una medida equivalente adecuada
para su proceso por las siguientes etapas del sistema de
instrumentacin.
En los procesos automatizados, el acondicionamiento de las seales es
de gran importancia, debido a que es la base de los clculos y del buen
funcionamiento del proceso. Se dice que a buenas medidas, buenos
clculos y buen resultado del sistema de control. Los transductores,
sensores y transmisores son los encargados de tomar las medidas
primarias, dentro de estos, el acondicionador contribuye a escalar las
seales medidas y presentarlas al sistema de control en una forma
adecuada y fiable para su procesamiento.
La flexibilidad en el diseo de los acondicionadores de seal para
sensores de resistencia variable, junto con la abundancia de
mecanismos que pueden modificar la resistencia elctrica de un
material, hacen que dicho grupo de sensores sea el ms numeroso.

SENSORES Y ACTUADORES 11
 Acondicionadores de seal

En general, el comportamiento de un sensor resistivo se puede

expresar como: R=R0f(x), con f(0)=1. Para el caso en que la relacin
sea lineal R=R0(1+kx)
El margen de variacin de kx cambia mucho segn el tipo de sensor y,
por supuesto, segn la amplitud de los cambios en la magnitud a
medir. A efectos prcticos puede acotarse en el margen [0 ,-1] para los
potencimetros lineales de cursor deslizante y [0, 10-5 a 10-2] para las
galgas extensomtricas.
Cualquiera que sea el circuito de medida, hay dos consideraciones con
validez general para todos los sensores resistivos:
Todos necesitan una alimentacin elctrica (en tensin o en corriente) para
poder obtener una seal de salida elctrica.
La magnitud de esta alimentacin, que influye directamente en la
sensibilidad del sensor, viene limitada por el posible autocalentamiento del
mismo, ya que una variacin de su temperatura influye en su resistencia.

SENSORES Y ACTUADORES 12
 Medida de resistencia

Para la medida de resistencias existen varios mtodos

clasificados en mtodos de deflexin y mtodos de
comparacin.
El mtodo de deflexin ms simple consiste en alimentar el
sensor con una tensin o una corriente y medir,
respectivamente, la corriente o la cada de tensin en la
resistencia. El problema ms serio que presenta es que, en
muchos casos, el valor mximo del cambio a medir es
incluso de slo el 1%. Ello supone tener que medir cambios
de corriente o tensin muy pequeos superpuestos a valores
estacionarios muy altos (correspondientes a x=0).
Los mtodos de comparacin estn basados en el uso de
dos divisores de tensin, en uno de los cuales est insertado
el sensor resistivo. Son los denominados puentes de
Wheatstone.

SENSORES Y ACTUADORES 13
 Medida por deflexin

SENSORES Y ACTUADORES 14
 Medida por comparacin

Estos mtodos son adecuados para

medir variaciones pequeas de Rx.
En este caso se ajusta el cursor del
potencimetro graduado hasta
anular Vm. Cuando Vm=0 se dice
que el puente est equilibrado. El
valor de Rx se lee directamente en
la escala graduada. Este
procedimiento, normalmente es de
aplicacin manual.
Aunque se trata de un mtodo de
comparacin, en el sentido de que
se comparan las tensiones de dos
divisores, en este puente la salida
VS se mide por deflexin. Si se
consideran fijos V, R1, R2 y R4, VS es
funcin de Rx.

SENSORES Y ACTUADORES 15
 Circuito de medida para
potencimetros

Supondremos un
potencimetro con
resistencia nominal Rn.
En la figura se muestra
el circuito de medida
ms simple. Para medir
Rn Resistenci a nominal del potencime tro
la tensin del cursor se Rm Resistenci a entrada aparato de medida
utiliza un voltmetro con L Longitud del potencime tro
una impedancia de l Distancia recorrida por el cursor

entrada Rm. x ; Fraccin de desplazami ento x 0,1

l
L

SENSORES Y ACTUADORES 16
 Circuito equivalente

El circuito elctrico equivalente, considerando

que el dispositivo de medida tiene una
resistencia de entrada finita Rm.

Vth V (1 x)
Rth Rn x(1 x)

V (1 x)
; siendo k m y x 0,1
R
Vm
x(1 x) Rn
1
k

SENSORES Y ACTUADORES 17
 Circuito equivalente

De la expresin anterior se desprende que para valores altos de k, el

denominador es prcticamente uno y la tensin leda es proporcional al
desplazamiento del cursor. En las figuras se muestra la linealidad de la
medida y el error cometido en funcin de k y de x.
De estas grficas se desprende la necesidad de utilizar un equipo con
alta impedancia de entrada para medir la tensin del cursor del
potencimetro.

SENSORES Y ACTUADORES 18
 Circuito de medida

El circuito muestra una

forma simple de reducir el
error por carga sin aumentar
la impedancia de entrada del
dispositivo de medida. El
valor de Vm para x=0.5, est
en el punto medio de la
tensin de alimentacin, con
lo que el error para x=0.5 es
cero. Esto contribuye a
reducir el error mximo con
respecto al circuito inicial.

SENSORES Y ACTUADORES 19
 Puente de Wheatstone -
Comparacin

Sistema realimentado
en el que el valor de la
resistencia R3 resulta
de balancear el puente
con la resistencia
ajustable R4 de modo
que la corriente por la
rama central sea nula.
En el equilibrio se
verifica que R3 =
R4R2/R1.

SENSORES Y ACTUADORES 20
 Puente de Wheatstone -
Deflexin
Este elemento ofrece una medida
de alta precisin y confiabilidad.
Existen modificaciones de estos
puentes para la medida de
resistencias pequeas y altas. Hay
una amplia variedad de puentes de
corrientes alternas para mediciones
de inductancias y capacitancias. Los
puentes de Wheatstone comerciales
tienen una precisin de 0.1%.En la
figura se muestra un circuito de un
puente de Wheatstone para la R1 R2
medida de resistencia, con R3 la Haciendo k
R4 R0
resistencia a ser medida.
Se genera una seal elctrica como R3 R4 kx
medida de la descompensacin del V0 V V
puente. R2 R3 R1 R4 (k 1)( k 1 x)

SENSORES Y ACTUADORES 21
 Puente de Wheatstone -
Deflexin

De la expresin se deduce que la salida del puente

slo es lineal con x si k+1 es mucho mayor que x. En
las figuras se muestra la tensin de salida del puente
en funcin de x para varios valores de k.

SENSORES Y ACTUADORES 22
 Puente de Wheatstone -
Deflexin
Derivando VS con respecto de x se obtiene la sensibilidad del
puente frente a variaciones de x.
Se observa que la sensibilidad es funcin de V, de x y de k.
Derivando S respecto de k e igualando a cero se obtiene que si
k=x+1 la sensibilidad es mxima. Calculando la segunda
derivada se comprueba que efectivamente este punto
corresponde a un mximo. dV Vk
S o

dx (k 1)( k 1 x)

SENSORES Y ACTUADORES 23
 Puente de Wheatstone

De lo anterior se desprende que la sensibilidad y la linealidad se

comportan de forma contraria.
Si se aumenta k, para obtener una buena linealidad, disminuye
la sensibilidad y viceversa.
Aunque la linealidad no es imprescindible para tener una buena
exactitud, la interpretacin del resultado siempre es ms fcil si
la salida es proporcional a la magnitud medida.
Limitar la medida a un rango estrecho.
Sacricar la sensibilidad empleando valores elevados de k,
tratando de compensar esta reduccin con mayores voltajes.
Linealizacin mediante tcnicas analgicas o digitales.

SENSORES Y ACTUADORES 24
 Puente de Wheatstone

Ventajas de los puentes de Wheatstone:

Permite medidas de tipo diferencial
(gradientes).
Pueden construirse esquemas para
medidas promediadas.
Mayor sensibilidad y compensacin de
interferencias

SENSORES Y ACTUADORES 25
 Amplificadores operacionales

Son elementos de amplificacin de alta ganancias, utilizados

para trabajar con seales de poco voltaje. Son utilizados para
amplificar seales de corrientes continuas y para seales de
corrientes alternar pueden alcanzar hasta MHz. Generalmente
son utilizados con una red compuesta por elementos
electrnicos como resistencias y capacitores entre ellos, con la
finalidad de producir una salida estable.

V0 K D V2 V1

SENSORES Y ACTUADORES 26
 Amplificadores operacionales

Para llamarse amplificadores operacionales deben cumplir:

Alta impedancia de entrada
Baja impedancia de salida
Alto CMMR (Common mode rejection ratio)
Ganancia estable y ajustable con una nica resistencia y sin que afecte al
ancho de banda
Tensiones y corrientes de desequilibrio (offset) bajas y con pocas
variaciones.
Caractersticas reales de los amplificadores operacionales:
Ganancia de 103 a 109
Ancho de Banda de 0 a MHz
Impedancia de Salida de 25 a 50
Impedancia de Entrada de 105 a 1012
Seal de Salida con V1=V2 muy pequea

SENSORES Y ACTUADORES 27
 Diferencial de lazo abierto

Idealmente

V0 K D V2 V1

Los amplificadores operacionales poseen una ganancia de modo

comn KC, la cual es funcin de los voltajes de entrada, genera una
salida no deseada. Los buenos amplificadores operacionales tienen
una CMRR >1000

KD
V2 V1 CMRR
Vo K D (V2 V1 ) K C KC
2

SENSORES Y ACTUADORES 28
 Seguidor de tensin
Este se comporta bsicamente como el amplificador de tensin ideal,
tiene una impedancia de entrada muy grande, una impedancia de
salida pequea y una ganancia de voltaje estable. Para el anlisis de
la impedancia de entrada y salida que presenta esta configuracin, lo
haremos en funcin a la figura.

Ganancia de lazo Cerrado

Vsal ALC *Ven AB *Ven

Si se cumple que:

VX Vsal V X
I R2 y I R1
R2 R1

Vsal Ven Ven Vsal R

ALC 1 1
R1 R2 Ven R2

SENSORES Y ACTUADORES 29
 Seguidor de tensin
R2 1 Vsal
La fraccin de retroalimentacin y viene dada B
por:
R1 R2 B Ven
Ven Veror BV sal
Ven Veror ABV eror (1 AB)Veror
La impedancia de entrada a lazo cerrado
Ven (1 AB)ien Z en
Ven
(1 AB) Z en
ien
Z en(LC) (1 AB)Z en

La impedancia de salida a
lazo cerrado:

Z sal
Z sal( LC )
1 AB

SENSORES Y ACTUADORES 30
 Seguidor inversor
Esta configuracin invierte el
conservando fielmente la forma
ganancia que viene determinada
salida y la resistencia de entrada
las siguientes ecuaciones.
signo de la seal medida, pero
de onda de la entrada. Posee una
por la relacin entre la resistencia de
del sistema. Esto podemos notarlo en
La ganancia a lazo cerrado:

V0 V X V X Ven V0 R2
ALC
R2 R1 Ven R1

Las impedancias de entrada y salida:

Rf A* Rf
Z en ( LC ) y Z sal
A 1 A 1

SENSORES Y ACTUADORES 31
 Amplificadores operacionales
Diferenciador: Su funcin consiste en tomar la derivada de la funcin de
entrada. El circuito es el siguiente:

Integrador: Esta configuracin toma la integral de la seal de entrada al

circuito. El circuito es el siguiente :

SENSORES Y ACTUADORES 32
 Diferencial a lazo cerrado

Esta configuracin toma la diferencia de las dos seales de entrada y en

funcin al resultado, genera la salida. La salida del sistema viene dada
por la ecuacin

Rf R3 R f R1
V0 V1 * V2
R1 2
R R3 R1

Si hacemos R1 = R2 y adems Rf = R3, tendremos que la salida ser

Rf
V0 V2 V1
R1

SENSORES Y ACTUADORES 33
 Sumador inversor
Esta configuracin es una modificacin del seguidor inversor, con la
ventaja que puede amplificar ms de una seal a la vez, debido a la
tierra virtual que se forma en VX, donde fluyen todas las corrientes de
entrada y pasan por la nica resistencia de salida, amplificando la suma
de las entradas.
Rf Rf Rf
V0 V1 V2 V3
R1 R2 R3

Si R1 = R2 = R3, la ecuacin queda:

Rf
V0 (V1 V2 V3 )
R1

SENSORES Y ACTUADORES 34
Amplificador de instrumentacin
El mas usual de los tipos de amplificadores de instrumentacin se hace
con tres amplificadores operacionales y se obtiene un mejor
desempeo con respecto a un solo amplificador. Al ser tres
amplificadores estos presentan un rechazo de modo comn al menos
diez veces mayor.

R 2 R
V0 3 1 2 V2 V1
R4 R1

SENSORES Y ACTUADORES 35