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ARRANCADORES VARIADORES DE FRECUENCIA

CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN ASNCRONO


Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN
ASNCRONO

SUMARIO

PARTE 1. Motores de Induccin Principios de funcionamiento


PARTE 2. Tipos de Arranques Problemas y objetivos
PARTE 3. Arrancadores estticos de PE - Principios de funcionamiento
PARTE 4. Arranque de motores - Comparativa
PARTE 5. Anlisis prctico - Caso real
PARTE 6. Variadores de Velocidad de PE - Principios de funcionamiento

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1 Motores de induccin
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN
ASNCRONO

SUMARIO PARTE 1

1. Principios de funcionamiento de los motores de


jaula de ardilla.
2. Principios de control en los motores de induccin.
3. Circuito equivalente de un motor: transformador.
4. Corrientes en un motor.
5. Relacin corriente velocidad.
6. Relacin corriente velocidad. Arranque directo.
7. Reduccin de la tensin de entrada.
8. Relacin Par Velocidad.

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1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE JAULA DE ARDILLA

El motor de induccin, asncrono o de jaula de ardilla,


est formado por dos partes:
El esttor.
El rotor (fijado a un eje).

Seccin motor Seccin motor

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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIN

El rotor se construye con barras cortocircuitadas por


medio de anillos en los extremos, formando la denominada
jaula de ardilla .

Construccin motor
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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIN


Conectndolo a una fuente de alimentacin trifsica, en el
esttor se genera un campo magntico giratorio (flujo).
Esto es debido a:
La disposicin fsica de los devanados del esttor: 3
bobinas separadas 120 fsicos.
La corriente en estos devanados est desfasada
120 elctricos.

Lneas de flujo
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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIN


Las lneas de flujo (flechas) inducen unas corrientes en
las barras del rtor.
Cuando sobre un conductor por el que circula una
corriente, acta un campo magntico, la resultante es una
fuerza que origina el par y por tanto la rotacin del rotor.
120 xf Pm Txw nS n R
rpm s(%) x100
p P 1.73xUI cos( phi ) nS

Pm
Rm(%) x100
P
rpm: revoluciones por minuto
p: polos del motor
Pm: potencia mecnica absorbida carga CAMPO
GIRATORIO
T: Par
w: velocidad angular
P: Potencia til elctrica absorbida
s: Deslizamiento
ns: Velocidad de sincronismo
nr: Velocidad del rotor
Rm: rendimiento del motor Campo giratorio
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3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR: TRANSFORMADOR

El circuito equivalente de un motor se puede entender


como un transformador.

I M: Corriente de Magnetizacin. I R: Corriente de Rotor.


Corriente imaginaria que circula por el Corriente real que circula por el rotor,
estator. Responsable del flujo del motor. generadora de par. Aumenta con la
carga del motor.

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4. CORRIENTES EN UN MOTOR

Controlando la tensin aplicada en el esttor Con el aumento de la velocidad del motor, el


(E1) se puede controlar la corriente de deslizamiento (S) disminuye, y la frecuencia
magnetizacin (I M) y por tanto el flujo. relativa tambin. Entonces el cos R mejora, la
inductancia de prdidas disminuye, e Ir
disminuye.
E1 E2 .S
IM Ir
2 f LS R 2 r ( X 2 S ) 2

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5. RELACIN CORRIENTE VELOCIDAD

En el momento del arranque el motor se comporta como un transformador con el secundario en


cortocircuito. Ir aumenta porque equivale a una corriente de cortocircuito.

Ir ( 7 -10 )xIn

Con el aumento de la velocidad del rotor cos R mejora y por tanto Ir decrece

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6. RELACIN CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

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7. REDUCCIN DE LA TENSIN DE ENTRADA

Se puede demostrar que:


Si la tensin de entrada (E1) vara, entonces el par (T) vara con el cuadrado de la misma.

T E 1
En el arranque el par, es proporcional a la tensin de entrada.

Tarranque E 1

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8. RELACIN PAR VELOCIDAD

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8. RELACIN PAR VELOCIDAD

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2 Tipos de Arranques
PROBLEMAS Y OBJETIVOS

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SUMARIO PARTE 2

1. Tipos de arranque tradicionales.


2. Problemas del arranque de un motor.
3. Conexin arranque directo.
4. Caracterstica corriente velocidad. Arranque
directo.
5. Conexin arranque estrella tringulo.
6. Caracterstica corriente velocidad. Arranque
estrella tringulo.
7. Objetivos.

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1. TIPOS DE ARRANQUE TRADICIONALES

Existen distintos tipos de arranque para un motor:


Arranque directo.
Arranque estrella tringulo.
Arranque con resistencias estatricas.

Bsicamente todos ellos presentan ciertos problemas.

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2. PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial sea bajo, durante el arranque
directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida que la velocidad aumenta.
Es bsicamente un arranque incontrolado.

Desventajas:

Shocks mecnicos.
Deslizamiento en las correas.
Stress en las trasmisiones.
Sobrepresiones.
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2. PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

ENORME SOBRECORRIENTE: La corriente tpica, en el momento del arranque, es entre 7 y 10


veces la corriente nominal. Esto es debido a que en el arranque el deslizamiento es mximo y el
motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito.

Desventajas:

Cadas bruscas de tensin en lneas de poca capacidad.

Sobredimensionado de contactores.

Clculo de fusibles adecuados.


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3. CONEXIN ARRANQUE DIRECTO

FINALIDAD: El motor funciona desde el momento de conexin a sus valores nominales

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4. CARACTERSTICA CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

RESULTADO: Elevada corriente de arranque. Arranque incontrolado.

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5. CONEXIN ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO

FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a costa de reducir el par.

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5. CONEXIN ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO

MOTOR: Es necesario que el motor tenga los bobinados del esttor accesibles y configurados
para un cableado doble.

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6. CARACTERSTICA CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO

RESULTADO: Sobrecorrientes en la reconexin. Prdida de alimentacin. Arranque incontrolado.

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7. OBJETIVOS

ARRANQUE MECNICO PERFECTO: Vencer el par inicial paulatinamente.

CONTROLAR EL PAR DEL MOTOR: Para controlar la aceleracin del motor.

CONTROL DEL PARO: Decelerar de forma controlada.

MANTENIMIENTO: Ahorro en operaciones de mantenimiento de las instalaciones.

LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE: Para no afectar a la red de suministro.

SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la potencia contratada.
Se puede conseguir ahorro en las facturas.

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3 Arrancadores estticos de Power Electronics
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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SUMARIO PARTE 3

1. Arrancadores estticos de Power Electronics.


2. Principios de los Arrancadores Estticos.
3. Mtodo de arranque: Rampa de Tensin.
4. Mtodo de arranque: Corriente constante.

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1. ARRANCADORES ESTTICOS DE POWER ELECTRNICS

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2. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTTICOS

El principio de los arrancadores estticos es el denominado: CONTROL DE FASE.

Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensin eficaz


aplicada a la carga.

Con la conexin en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.

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2. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTTICOS

Conexin de tiristores en antiparalelo.

Tensin eficaz aplicada a la carga.

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3. MTODO DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIN

La rampa de tensin es un mtodo de arranque en el que se aumenta progresivamente la tensin


aplicada al motor:

No existe desconexin de alimentacin.


El nivel de tensin inicial es ajustable.
Se puede ajustar el tiempo.
Tambin se puede controlar la parada del motor.

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4. MTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

La corriente se fija a un valor determinado en funcin de la aplicacin, por ejemplo (Ia=3xIn).


Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
Para ello va incrementando la tensin de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

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4. MTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

La corriente se fija a un valor determinado en funcin de la aplicacin, por ejemplo (Ia=3xIn).


Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
Para ello va incrementando la tensin de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

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Arranque de motores
4 COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE
ARRANQUE

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SUMARIO PARTE 4

1. Comparacin distintas formas de arranque: Datos.


2. Comparacin distintas formas de arranque:
Ventajas.
3. Comparacin distintas formas de arranque:
Inconvenientes.
4. Comparacin protecciones.
5. Ventajas adicionales.

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1. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS

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2. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS

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3. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DESVENTAJAS

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4. COMPARACIN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA TRINGULO


FALTA DE FASE: FALTA DE FASE:
Se controla si una o varias fases de entrada no No se puede controlar. Problemas de
suministran tensin al arrancador para parar. estabilidad y para generar par. El motor se
quema si la proteccin no est bien diseada.

SECUENCIA DE FASES: SECUENCIA DE FASES:


Se detecta si la secuencia correcta (R-S-T) Si est cambiada, el motor gira en sentido
para que el motor gire segn las agujas del contrario. Peligro para la aplicacin. Sucede
reloj, est o no cambiada. despus de operaciones de mantenimiento por
error en contactor.

DESEQUILIBRIO ENTRE FASES: DESEQUILIBRIO ENTRE FASES:


Se controla si hay un desequilibrio en el No se puede controlar. Si se trabaja con
consumo de corriente entre fases mayor al corrientes asimtricas, se producen
40% vibraciones y con el tiempo problemas
mecnicos.
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4. COMPARACIN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA TRINGULO


SOBRECARGA MOTOR: SOBRECARGA MOTOR:
Se ha detectado un consumo de corriente No se detecta un consumo de corriente
excesivo. Durante el arranque puede ser excesivo. El ajuste es muy impreciso. A medio
debido a un problema mecnico. En rgimen largo plazo se acaba daando.
nominal, puede ser por problemas de ajustes o
por variaciones en la carga. Existe un aviso
para esta seal que permite ser muy preciso en
el ajuste.

SUBCARGA MOTOR: SUBCARGA MOTOR:


Se ha detectado un consumo de corriente No se puede detectar.
inferior al ajustado. Est pensado para proteger
la aplicacin. (Por ejemplo, bombas
sumergidas).
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4. COMPARACIN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA TRINGULO


SOBREINTENSIDAD: SOBREINTENSIDAD:
La corriente que ha circulado por el arrancador Existe proteccin contra sobrecorriente, pero
el 6 veces la intensidad nominal del equipo. El no existe informacin del momento en el que
rotor puede estar bloqueado. Existe se produce. Reintentos de arranque y
informacin del momento del fallo: arranque, problemas para el motor.
rgimen nominal o deceleracin. Rpida
actuacin.

SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR: SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR:


Disparo por PTC del motor. Sobretemperatura Disparo por PTC del motor. Para detectar esto
del motor. se necesita un hardware adicional, lo que
incrementa el costo.

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4. COMPARACIN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA TRINGULO


CORRIENTE DE SHEARPIN: CORRIENTE DE SHEARPIN:
La corriente del motor ha alcanzado el valor No existe.
mayor ajustado en rgimen nominal. El rotor
puede estar bloqueado mecnicamente o
puede haber un fallo mecnico. Protege la
mecnica delicada.
ALTA TENSIN DE ENTRADA: ALTA TENSIN DE ENTRADA:
Voltaje de red elevado. Verificar las tensiones Si la tensin de red es elevada, puede trabajar,
de lnea y los parmetros. pero si la situacin permanece, habr una
prdida de aislamiento.

BAJA TENSIN DE ENTRADA: BAJA TENSIN DE ENTRADA:


Voltaje de red bajo. Verificar las tensiones de Voltaje de red bajo. La corriente se incrementa.
lnea y los parmetros. Ofrece un servicio al Si las protecciones no estn bien diseadas el
entrono de proteccin adicional: proteccin de motor se puede quemar.
armarios de mando.
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5. VENTAJAS ADICIONALES
TARJETA DE CONTROL NICA PARA
TODAS LAS POTENCIAS:
Se reduce el stock de repuestos y se simplifica la
revisin del equipo.

ANALIZADOR DE RED INCORPORADO:


Voltios, amperios, coseno de phi, frecuencia,
potencia activa, reactiva y energa elctrica.

CONTROL DINMICO DE PAR:


Garantiza una alimentacin justa de tensin
durante toda la rampa de aceleracin consiguiendo
suministrar exactamente el par que demanda la
carga y optimizando la corriente de arranque.

FIABILIDAD:
Tarjeta de control con imprimacin especfica para
soportar ambientes adversos (gases, humedad, etc).
Etapa de potencia compuesta por tiristores que
soportan tensiones nominales de 500Vac Tarjeta de control nica

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5 Anlisis prctico
CASO REAL

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SUMARIO PARTE 5

1. Anlisis con par resistente del 15%.


2. Anlisis con par resistente del 25%.
3. Anlisis con par resistente del 35%.
4. Resumen del anlisis comparativo.
5. Tensin en una bobina del motor.
6. Instalaciones recomendadas.
7. Recomendaciones

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1. ANLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 15%


DATOS:
Par resistente = 15% del Par nominal.
ESTRELLA-TRINGULO:
Tiempo de conmutacin: 3seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 60% y en la conmutacin cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.3 a 4 veces
la In.

ARRANCADOR:
Tiempo limitacin corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitacin de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
Medida de seales 47
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2. ANLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 25%


DATOS:
Par resistente = 25% del Par nominal.
ESTRELLA-TRINGULO:
Tiempo de conmutacin: 3seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 20% y en la conmutacin cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5 veces
la In.

ARRANCADOR:
Tiempo limitacin corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitacin de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg. llega
el final del arranque.
Medida de seales 48
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3. ANLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 35%


DATOS:
Par resistente = 35% del Par nominal.
ESTRELLA-TRINGULO:
Tiempo de conmutacin: 3seg.
Velocidad: Se mantiene casi constante en
un 16% y en la conmutacin cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.5 a casi 5
veces la In.

ARRANCADOR:
Tiempo limitacin corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitacin de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
Medida de seales 49
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4. RESUMEN DEL ANLISIS COMPARATIVO

Medida de seales 50
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5. TENSIN EN UNA BOBINA DEL MOTOR


OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del cambio
de estrella a tringulo.

RESULTADO:
Momento de conmutacin: Transitorio de
1700V pico a pico.
40ms despus: Transitorio de 1400V pico a
pico.

CONCLUSIN:
Primer transitorio debido a rebotes
mecnicos del contactor.
Segundo transitorio debido a que la tensin
Medida de seales
del motor est en contra fase con la de la red.

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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
CONTROL:

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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
POTENCIA:
Configuracin recomendada: Configuracin contactor de lnea:

Conexin bypass: Conexin reactiva:

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7. RECOMENDACIONES
CONSERVACIN:

Mantener limpio el canal de ventilacin.


Realizar cada 6 meses / 1 ao dependiendo de la instalacin, reapriete en cables de
potencia y control.

ESPECIFICACIONES PARA LA SELECCIN:

Sencillez de equipo, una sola tarjeta electrnica y circuito de potencia.


Robustez, electrnica con barniz selectivo para soportar ambientes agresivos y etapa de
potencia que soporte el mayor voltaje posible.
Algoritmos de control y prestaciones (protecciones, analizador de red, optimizacin
corriente de arranque, eliminar golpe de ariete en parada, puerto de comunicacin, )
Temperatura mxima de funcionamiento, cuanto ms alta mejor.
Servicio postventa y atencin al cliente.

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6 VARIADORES DE VELOCIDAD

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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
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ASNCRONO

SUMARIO PARTE 6

1. Estructura de un variador
2. Arquitectura ideal de un variador
3. Filtros de RFI
4. Filtros dV/dt
5. Par variable y par constante
6. Instalaciones recomendadas
7. Recomendaciones

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1. ESTRUCTURA DE UN VARIADOR

QU PRODUCE LAS RADIOFRECUENCIAS EN UN VARIADOR?

E1
IM
2 f LS

IM= Corriente magnetizante, genera campo magntico


E1 = Tensin de Alimentacin
f = Frecuencia de Alimentacin
LS = Inductancia bobinas del Esttor 57
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2. ARQUITECTURA IDEAL DE UN VARIADOR

USO DE BOBINAS DE ENTRADA PARA LA REDUCCIN DE ARMNICOS

Electrnica de Potencia para serie SD700: 90A 170A.


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3. FILTROS DE RFI

FOCOS DE EMISIN DE RFI EN UN VARIADOR

Las RFI pueden ser


RADIADAS o
CONDUCIDAS.
La conduccin se
puede realizar a travs
de los CABLES del
MOTOR , a travs de
los CABLES de
alimentacin y por la
tierra

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4. FILTROS dV/dt

Vcc = Ve 1,41 = 380 1,41 = 534


LONGITUD DE CABLES
= 500 1,41 = 720
40 metros de cable apantallado. = 690 1,41 = 972,9

150 metros de cable apantallado.

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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
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5. PAR VARIABLE Y PAR CONSTANTE


Carga potencia constante El par demandado por
POTENCIA
A PAR POTENCI la carga aumenta a medida que la velocidad disminuye.
CONSTANT A A PAR P.V.P
E VARIABLE Potencia constante (molinos, tornos)
MODELO A 11 15 100 Carga a par constante Par constante a cualquier
MODELO B 15 18,5 115 velocidad (cintas transportadoras, gras, prensas de
imprenta etc)
Carga a par variable El par demandado a baja
velocidad es muy bajo y aumenta cuadrticamente en
funcin de la velocidad.

Pico de par Pico de par disponible rea de


rea de disponible funcionamiento
funcionamiento rea de intermitente
PAR

rea de funcionamiento
intermitente funcionamiento PAR continuo
continuo

Par resistente
Par continuo
requerido
ue r id o
te req Par continuo
n
ste
r e si
Par
Velocidad

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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
CONTROL:

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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
POTENCIA:
Configuracin recomendada:

Segn REBT, la proteccin magnetotrmica y los conductores se sobredimensionarn en un 25%


superior a la nominal por ser carga receptora motor.
La proteccin diferencial ser especfica para trabajar con variador, discriminando las corrientes
portadoras de alta frecuencia que circulan por tierra.

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INDUCCIN ASNCRONO

7. RECOMENDACIONES
CONSERVACIN:

Mantener limpio el canal de ventilacin.


Realizar cada 6 meses / 1 ao dependiendo de la instalacin, reapriete en cables de
potencia y control.

ESPECIFICACIONES PARA LA SELECCIN:

Sencillez y accesibilidad, nica tarjeta de control para toda la gama de potencias.


Robustez, electrnica con barniz selectivo para soportar ambientes agresivos y etapa de
potencia que soporte el mayor voltaje posible.
Algoritmos de control y prestaciones (protecciones, analizador de red, optimizacin
corriente de arranque, puerto de comunicacin, puerto fibra ptica, puerto USB, display
grfico con posibilidad de conexin GSM remota )
Temperatura mxima de funcionamiento, cuanto ms alta mejor.
Servicio postventa y atencin al cliente.
64
Gracias por su atencin

Presentacin
ARRANCADORES Y VARIADORES DE FRECUENCIA.
Control de Motor C.A. Trifsico de Induccin
Asncrono

Realizacin
Pilar Navarro

Organizacin
Departamento de Tcnico

www.power-electronics.com
2006 Power Electronics Espaa, S.L.

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