3.

Ecuaciones diferenciales de orden superior

Mtodo de coeficientes indeterminados

1
 TEOREMA
Solucin General
(Ecuaciones no homogneas)
Sea yp cualquier solucin particular de una EDO no
homognea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), , yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homognea asociada, entonces la solucin general de
la ecuacin en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 + + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,.,n son constantes arbitrarias

y = c1y1 + c2y2 + + ckyk + yp = yc + yp

= funcin complementaria + una solucin particular
2
 La funcin yp = -(11/12) x es una solucin
particular de
y 6 y 11 y 6 y 3 x

La solucin general es
x 2x 11 1
3x
y yc y p c1e c2e c3e x
12 2

3
 TEOREMA
Principio de superposicin
(ecuaciones no homogneas)
Dadas k EDOs
an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) a1 ( x) y a0 ( x) y g i ( x)
con i = 1, 2, , k.
Si ypi denota una solucin particular de la ED
i-sima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p y p1 ( x) y p2 ( x) y pk ( x)

es una solucin particular de

an ( x) y ( n ) an1 ( x) y ( n1) a1 ( x) y a0 ( x) y
g1 ( x) g 2 ( x) g k ( x)
4
 Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
( n 1)
an y (n)
an1 y a1 y a0 y g ( x)

Tenemos que hallar y = yc + yp. Veamos cmo hacerlo,

en este caso general, mediante el mtodo conocido
como de coeficientes indeterminados.

5
 Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la
posible solucin particular a partir de la g(x) que deber ser un
polinomio, seno o coseno, exponencial o combinacin lineal de
todas ellas...

Gracias a que las derivadas de las combinaciones lineales

de estas funciones vuelven a ser ellas mismas, parece razonable
que busquemos soluciones particulares de la misma forma...

Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos

6
 2
y"4 y '2 y 2 x 3 x 6

Resolver
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin yc de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos hallar
yp. y p Ax Bx C , y p ' 2 Ax B, y p " 2 A
2

Como el lado derecho de la ED es un polinomio,

supondremos entonces,
tras sustituir:
2 A 2 , 8 A 2 B 3 , 2 A 4 B 2C 6
2A + 8Ax + 4B 2Ax2 2Bx 2C = 2x2 3x + 6
5
A 1, B 5/2, C 9 2
yp x x 9
2 7
Hallar una solucin particular de
y" y ' y 2 sen(3 x)
Solucin:
Probemos yp = A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
(8 A 3B) cos(3x) (3 A 8B) sin(3 x) 2 sin(3x)
Luego
A 6/73, B 16/73
6 16
y p cos(3x) sen(3 x)
73 73
8
Resolver y"2 y '3 y 4 x 5 6 xe2 x
Solucin: yc c1e x c2e3 x Solucin homognea

Pensando en el principio de superposicin:

Probemos 2x
y p Ax B Cxe Ee 2x

Tras sustituir,
3 Ax 2 A 3B 3Cxe 2 x (2C 3E )e 2 x
4 x 5 6 xe2 x
Luego
A 4/3, B 23/9, C 2, E 4/3
4 23 2x 4 2x
y p x 2 xe e
3 9 3
x 3x 4 23 4 2x
y c1e c2e x 2 x e
3 9 3 9
Determinar una yp de y"5 y '4 y 8e x

Solucin:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema est en que la funcin complementaria es:
Y la suposicin ya est presente en yc.
yc c1e c2 e x 4x

Probemos como alternativa: yp = Axex.

Tras sustituir: -3Aex = 8ex
Entonces: A = -8/3,
yp = (8/3)xe2x
10
 Si ninguna funcin en la supuesta yp es parte de yc
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.

11
Hallar la forma de yp de
3 x x
(a) y" 8 y '25 y 5 x e 7 e
Solucin:
3 x
Tenemos que g ( x ) (5 x 7 ) e y probamos con
3 2 x
y p ( Ax Bx Cx E )e

No hay duplicacin entre los trminos yp e yc

(b) y + 4y = x cos x
Solucin:
Probamos con x p ( Ax B) cos x (Cx E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los trminos yp y yc .

12
 y 9 y 14 y 3 x 2 5sen2 x 7 xe6 x

Hallar la forma de yp de
2
y p1 Ax Bx C

Solucin: y p2 E cos 2 x Fsen 2 x

Para 3x2:
y p3 (Gx H )e6 x
Para -5 sen 2x:
y p y p1 y p2 y p3
Para 7xe6x:

Ningn trmino de duplica un trmino de yc

13
As que la regla formal en este caso es que la solucin
particular es una combinacin lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).

Y cul es la regla si la solucin particular as propuesta

es tambin una solucin de la ecuacin homognea
asociada?
Si alguna yp contiene trminos que duplican los
trminos de yc, entonces esa yp se debe multiplicar
por xn, donde n es el entero positivo ms pequeo
que elimina esa duplicacin.
14
 y" y 4 x 10 senx, y ( ) 0, y ' ( ) 2
yc c1 cos x c2 senx

Resolver
Solucin:
Primero probamos: yp = Ax + B + C cos x + E sen x
Pero hay una duplicacin.
Entonces probamos con
yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = 4, B = 0, C = -5, E = 0
Luego y = c1 cos x + c2 sen x + 4x 5x cos x
Como y() = 0, y() = 2, tenemos
y = 9 cos x + 7 sen x + 4x 5x cos x

15
Resolver y"6 y '9 y 6 x 2 2 12e3 x
Solucin:
yc = c1e3x + c2xe3x Este trmino est
duplicado, aparece ya
2 3x
y p Ax Bx
C Ee

en yc.

y p1 y p2

Debemos probar con: y p Ax2 Bx C Ex2 e3 x

y p1 y p2

Tras sustituir y simplificar,

A = 2/3, B = 8/9, C = 2/3, E = -6
Luego
3x 3x 2 2 8 2 2 3x
y c1e c2 xe x x 6 x e
3 9 3 16
Resolver y y" e cos x
x

Solucin:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solucin particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
x 1 x 1 x
y yc y p c1 c2 x c3e e cos x e senx
10 5 17
 2 x
y ( 4)
y 1 x e

Hallar la forma de yp de

Solucin: 2 x x x
y A Bx e Cxe
yc = c1+p c2x + c3x2 +c4e -x Ee
y p1 y p2
Prueba:
Como aparece repetido en la solucin homognea,
necesitaremos multiplicar A por x3 y (Bx2e-x + Cxe-x + Ee-x) por x.
Prueba ahora:
y p Ax 3 Bx3e x Cx 2 e x Exe

x

y p1 y p2
18
Mtodo de variacin de parmetros

a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y g ( x)

y P ( x) y Q( x) y f ( x)

donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.

Conocidas y1(x) e y2(x) soluciones l. i. de
la ec. homognea asociada, probaremos
como solucin particular:
y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x) 19
 y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)

yp P ( x) yp Q( x) y p

0 0
Sustituimos yp, yp en la EDO:
u1[ y1 Py1 Qy1 ] u2 [ y2 Py2 Qy2 ]

y1u1 u1 y1 y2u2 u2 y2 P[ y1u1 y2u2 ] 2 y1u1 2 y2u 2

d d
[ y1u1 ] [ y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2
dx dx
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
20
 d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores de u1
y u1. Exijamos que: y1u1 + y2u2 = 0, para obtener una
ecuacin adicional y de paso que la EDO se reduzca a: y1u1
+ y2u2 = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:

y1u1 + y2u2 = 0
y1u1 + y2u2 = f(x)

21
 W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x )
u1 u 2
W en trminos
Expresado W W
de determinantesW

donde y1 y2 0 y2 y1 0
W , W1 , W2
y1 y2 f ( x) y2 y1 f ( x)

De donde encontraremos, por integracin, las soluciones.

22
 2x
y"4 y '4 y ( x 1)e
Solucin:
m2 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
Resolver e 2x
xe2 x
W (e 2 x , xe2 x ) e 4x
0
2e 2 x 2x
2 xe e 2x

Como f(x) = (x + 1)e2x, entonces:

0 xe 2 x 4x e2 x 0 4x
W1 ( x 1) xe , W2 2 x ( x 1) e
( x 1)e 2 x 2 xe 2x
2e ( x 1)e 2 x

W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1 u2
W W W W
4x 4x
( x 1) xe ( x 1)e
u1 4x
x x , u2
2
4x
x 1
e e 23
 u1 x x ,
2
u2 x 1

Luego
u1 = (-1/3)x3 x2, u2 = x2 + x

Recordemos que: y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x

1 3 1 2 2x 1 2 2x 1 3 2x 1 2 2x
x p x x e x x xe x e x e
3 2 2 6 2

2x 1 3 2x 1 2 2x
2x
y yc y p c1e c2 xe x e x e
6 2 24
 4 y"36 y csc 3x

Resolver
Solucin:
y + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3 x sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x) 3
3 sin 3 x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3x 0 1 cos 3 x
W1 , W2
1/4 csc 3x 3 cos 3 x 4 3 sin 3x 1/4 csc 3 x 4 sin 3 x

25
 W1 1 W2 1 cos 3x
u1 u2
W 12 W 12 sen3x

Entonces u1 1/12 x, u2 1/ 36 ln | sen3x |

1 1
y p x cos 3 x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12 36
1 1
y yc y p c1 cos 3x c2 sen3x x cos 3x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12 36

26
 1
y" y
x

Resolver
Solucin: e x (1 / x) 1 x e t
m2u11= 0,m2 = 1,, u-11 x 0 dt
2 t
y1 = e , y2x = e , f(x) = 1/x, xy W(e
x -x
t x, e-x) = -2
e (1 / x) 1 e

Luego u2 , u2 dt
2 2 x0 t
1 x x e t 1 x x et
yp e dt e dt
2 x0 t 2 x0 t

t t
1 x e 1 x e
y yc y p c1e x e x dt e x dt
2 x0 t 2 x0 t
27
 Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-simo orden de la forma
y ( n ) Pn1 ( x) y ( n1) P1 ( x) y P0 ( x) y f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + + unyn, donde yi , i = 1, 2, , n, son la familia de
soluciones independientes que forman yc. As:

y1u1 y2u2 ynun 0

Suposiciones
para simplificar
la EDO:
y1u1 y2 u2 yn un 0

Que nos lleva a las ecuaciones solucin uk = Wk/W con k = 1, 2, , n. Donde W es el wronskiano
de la y's y Wk es el determinante que se obtiene de sustituir en W la k-sima columna por (0,
0,..., f(x)).

( n 1) ( n 1) ( n 1)
y1 u1 y2 u2 yn un f ( x)

28
 Ecuacin de Cauchy-Euler
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler
n n 1
n d y n 1 d y dy
an x n
an1 x n 1
a1 x a0 y g ( x)
dx dx dx
Mtodo de solucin

Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para

resolver la ecuacin homognea asociada: Observa que:
k
d y k mk
ak x k
k
ak x m(m 1)(m 2)(m k 1) x
dx
ak m(m 1)(m 2)(m k 1) x m
an m(m 1)(m 2) (m n 1) ... a1m a0 x m 0 29
 Ecuacin auxiliar ax 2 d 2
y dy
bx cy g ( x)
2
dx dx
Para n = 2, y = xm, tenemos Observa que
tenemos que ax2
(am(m 1) + bm + c)xm = 0, o es igual a cero en
x = 0. Para
am2 + (b a)m + c = 0 asegurar
existencia y
Caso 1: Races reales y distintas unicidad,
tomaremos
m1 m2
y c1x c2 x I = (0, ).

2
2 d y dy
Resolver x 2
2x 4 y 0
dx dx
Solucin:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 3m 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 30
 Caso 2: Races reales repetidas

m1
Dedujimos y2 x ln x
Luego m1 m1
y c1x c2 x ln x
2
2 d y dy
Resolver 4x 2
8x y 0
dx dx
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = - , -
1/ 2 1/ 2
y c1 x c2 x ln x
31
 Caso 3: Races complejas conjugadas
x m1 , x m1 ln x , x m1 (ln x) 2 , , x m1 (ln x) k 1
Orden superior: multiplicidad k

Caso 3: races complejas conjugadas

m1 = + i, m2 = i,
y = C1x( + i) + C2x( - i)
Como
xi = (eln x)i = ei ln x = cos( ln x) + i sen( ln x)
x-i = cos ( ln x) i sen ( ln x)
Luego
y = c1x cos( ln x) + c2x sen( ln x)
= x [c1 cos( ln x) + c2 sen( ln x)]
32
 1
Resolver 4 x y 17 y 0, y (1) 1, y ' (1)
2
2
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 4m + 17 = 0, m = + 2i
y x1/ 2 [c1 cos(2 ln x) c2 sin(2 ln x)]

Aplicando y(1) = -1, y(1) = 0, tenemos que c1 = -1, c2 = 0,

1/2
y x cos( 2 ln x)

33
 3 2
3 d y 2 d y dy
x 3
5x 2
7x 8y 0
dx dx dx

Resolver
2
Solucin: dy m 1 d y
Sea y = xm, mx , 2 m(m 1) x m2 ,
dx dx
d3y m 3
3
m ( m 1)( m 2) x
dx

Luego tenemos xm(m + 2)(m2 + 4) = 0

m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)
34
 x 2 y"3 xy '3 y 2 x 4e x

Resolver
Solucin:
Tenemos (m 1)(m 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variacin de parmetros,
yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 = x3 3 3
2 x
y y 2 y 2x e
Escribimos la ED como x x

Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex

35
 x x3 3
W 2
2x ,
1 3x
0 x3 5 x x 0 3 x
AsW1 2 x e , W2 2 x 2 x e
2 x 2e x 3x 2
1 2x e

2 x 5e x 2 x 5 x
e
u1 3
x 2 x
e , u
2 e x
2x 2 x3
u1 x 2e x 2 xe x 2e x , u2 e x
Hallamos
y p u1 y1 u2 y2 ( x 2e x 2 xe x 2e x ) x e x x3
2 x 2e x 2 xe x
3 2 x x
y yc y p c1x c2 x 2 x e 2 xe
36
 Una ecuacin de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve as:

x y xy y ln x
2

x et
t ln x
dy dy dt 1 dy

dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 dy 1 d dy 1 dy 1 d dy
2
2 2
dx dx x dt x dt x dx dt x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy 1 d 2 y dy
2 2 2
x dt x dt x dt x dt dt
37
 x 2 y xy y ln x
d2y dy
2
2 y t
dt dt

y c1e t c2te t 2 t

y c1 x c2 x ln x 2 ln x

38
 Unos ejemplos de ecuaciones no
lineales
2
Resolver y" 2 x( y ' )
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en y. Sea u(x)
= y, entonces du/dx = y,
du du
2xu 2 2 x dx u 1 x 2 c12
dx u 2
(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego integrar)

Como u-1 = 1/y, dy 1

2 2
Entonces, dx x c1
dx 1 1 x
y 2 2 tan c2
x c1 c1 c1 39
 2
yy" ( y ' )

Resolver
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en x.
Sea u(x) = y, entonces
y = du/dx
du = (du/dy)(dy/dx)
2 du = udy
du/dy
y u u
dy o u y
c1
c2 e
ln|u| = ln|y| + c1, u = c2y (donde )
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,
c2 x
y c4e
40
 y x y y 2 , y (0) 1 , y(0) 1

Supongamos que existe solucin para:

Si adems suponemos que y(x) admite desarrollo en

serie de Taylor centrado en 0:
y(0) y(0) 2 y(0) 3 y ( 4 ) (0) 4
y ( x ) y ( 0) x x x x
1! 2! 3! 4!

Como y(0) = -1, y(0) = 1, de la ED original:

y(0) = 0 + y(0) y(0)2 = 2.
Derivando sucesivamente la ED original:
d
y( x) ( x y y 2 ) 1 y 2 yy
dx 41
 d
y ( x) (1 y 2 yy) y 2 yy 2( y) 2
( 4)
dx

... podemos utilizar el mismo mtodo para obtener y(3)

(0) = 4, y(4)(0) = 8, etc.

Y encontrar una aproximacin en Taylor de la solucin:

2 3 1 4
y ( x) 1 x x x x
2

3 3
42
Una ltima observacin: La ED de este
ejemplo: y x y y 2 , y (0) 1 , y(0) 1

es equivalente (mediante cambio de

variable) al sistema de ecuaciones
diferenciales:
dy
dx u

du
x y y
2

dx
y (0) 1, u (0) 1


43