UTN-FRBA

VIBRACIONES MECNICAS
 Vientos de gran turbulencia hicieron que el puente de Tacoma
Narrows entrara en resonancia hasta que sus vibraciones alcanzaron
una gran amplitud, lo que termin llevando a su destruccin.
 Vibraciones Libres sin Amortiguamiento.

Se conoce como vibracin al movimiento que se repite

en un determinado intervalo de tiempo en los sistemas
que poseen masa y elasticidad, ya que estos elementos
intercambian energa permanentemente.
Para determinar el movimiento se idealizan los
elementos del sistema como masa y resorte, donde
cada uno de estos representar la inercia traslacional y
la elasticidad de dicho sistema.
Vamos a considerar sistemas con movimientos
unidireccionales, lo que restringe el estudio a los
llamados sistemas con 1 grado de libertad.
 Para determinar el movimiento, se parte de la
segunda ley de Newton:

dq dv
Fext dt m dt ma
Cuando un sistema masa resorte est en equilibrio, se cumple que:
P = mg = k est. Donde est es la deformacin esttica que tiene el
resorte en esta situacin, pero cuando se lo altera con una
determinada condicin inicial, ya sea apartarlo del equilibrio, con un
impacto que le genere una velocidad inicial ( ambas), se tiene lo
siguiente:
 Esta ecuacin diferencial admite como solucin una suma de senos y cosenos, cuya
versin simplificada en funcin de las condiciones de borde figura al pie.
Donde:
o es un valor caracterstico del sistema masa resorte, se llama la Frecuencia
natural no amortiguada del sistema, y depende slo de los elementos capaces de
almacenar energa segn la ecuacin o2=k/m.
R es la mxima deformacin que tendr el sistema.
0 es el ngulo de desfasaje respecto a la posicin inicial. Y
To=2/o es el perodo de la oscilacin libre no amortiguada

x(t ) R cos(ot o)
v(t ) o R sin (ot o)
a (t ) o R cos(ot o)
Se puede demostrar que la oscilacin libre no amortiguada
corresponde a la proyeccin sobre la horizontal vertical de
un movimiento circular uniforme de radio R, velocidad
angular o y ngulo de fase inicial o...
 Ejemplos:

A continuacin, soluciones y grficos para valores

determinados de masa y resorte, pero modificando las
condiciones iniciales.

N
m 3kg k 48 o 4 seg 1
m

d x
o x 0
dt
 1
xo 2; vo 1 x(t ) 2 cos (4 t ) sin (4 t )
4
 1
xo 0; vo 1 x(t ) sin (4 t )
4
xo 1; vo 4 x(t ) cos(4t ) sin(4t )
xo 2; vo 1
xo 0; vo 1

xo 1; vo 4
2da Parte
 Vibraciones Forzadas

Sea un sistema fsico lineal que no varia con el tiempo, con una
excitacin externa de carcter senoidal pulsante. La respuesta en
rgimen permanente ser senoidal y tendr la misma frecuencia
que la entrada. En caso de ser modificada esta frecuencia de
montaje, luego de extinguirse el perodo transitorio correspondiente,
se tendr nuevamente que la frecuencia de salida coincide con la
de entrada. Pero se observa que la amplitud y el ngulo de fase
habrn cambiado respecto al rgimen permanente anterior. Se dice
que estas oscilaciones son forzadas porque el sistema se ve
excitado por una fuerza externa de caractersticas oscilantes, la que
llevar a oscilar al sistema por ms que se haya extinguido su
oscilacin natural. Esto no dejar de ocurrir a no ser que
desaparezca la perturbacin el montaje.
 De la 2da Ley de Newton:

dq dv
Fext dt m dt ma
dx d x
P k ( x) Fm cos( t ) m
dt dt
d x dx
m k x Fm cos( t )
dt dt
La solucin a esta ecuacin viene dada por la suma de la respuesta
natural y la respuesta forzada, que es la que ms nos importar
analizar, que nos lleva a la Amplitud Mxima en Rgimen
Permanente.

Fm / k
XM
1 z 4 z
2

Donde:
Z=/0 es el factor de amplificacin o relacin entre la frecuencia de
perturbacin y la propia del sistema.
=/c es el factor de amortiguacin, y relaciona el amortiguamiento
utilizado, y el coeficiente de amortiguacin crtico.
c=2m0 es el coeficiente de amortigacin crtico y es caracterstico del
sistema, debido a que depende de la masa y la frecuencia natural ((0)2=k/m)
 k
c 2m o ; o ; ; z
m c o
En la ecuacin anterior, podemos observar que si no existe amortiguacin (=0,
o lo que es lo mismo =0), y la frecuencia de perturbacin () se iguala con la
frecuencia propia del sistema (0), podemos observar que XM tiende a infinito.
En este caso estamos ante el fenmeno de RESONANCIA (decimos que el
sistema entra en RESONANCIA).
Esta situacin que debe ser evitada a los efectos de evitar el colapso del
sistema.
Para ello, dentro de las caractersticas constructivas, se modifican los factores
que se sealaron y que no afecten el funcionamiento del sistema ( y que
son factores de montaje; 0 y 0 que son caractersticos del sistema a
travs de k y m)
 Factor de Magnificacin
La relacin entre la deformacin dinmica y la esttica se la define como
factor de magnificacin. La deformacin esttica es aquella que experimenta
el resorte cuando se le aplica la fuerza mxima pero de una manera continua
no pulsante.

XM 1
M ; ; z
Fm / k (1 z ) 4 z c o
En el siguiente grfico, podemos observar los valores del factor de
magnificacin M en funcin de la relacin z=/0, donde se pueden observar las
curvas correspondientes a distintos valores de =/c.
Desde cero (lnea roja), donde la magnificacin y consecuentemente la
deformacin se van a infinito; hasta 0,6 (lnea amarilla), donde a pesar de que y
0 coinciden, la deformacin queda acotada a un valor bajo.
Vale la pena resaltar que el hecho de lograr menor deformacin, genera otro
problema a ser tenido en cuenta, que es la transmisibilidad de los esfuerzos al
soporte. La transmisibilidad aumenta proporcionalmente a la disminucin de la
deformacin lograda a travs del aumento de amortiguacin.
COMO SIEMPRE, LAS SOLUCIONES SON DE COMPROMISO
M 0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

z
EJEMPLO DE RESONANCIA: PUENTE DE TACOMA
La importancia de un diseo dinmico adecuado que evite la
aparicin de resonancias queda reflejada de forma explcita en un
ejemplo tan conocido como el del Puente de Tacoma, pequea
ciudad del estado de Washington de cerca de 200.000 habitantes.
De cara a salvar las dificultades orogrficas de la zona, ya en 1928
la Cmara de Comercio de Tacoma inici las consultas con vistas a
la posible construccin de un puente colgante.
Finalmente, en 1938 se inici la construccin del puente adoptando
una solucin basada en un puente colgante con dos pilares.
El proyecto del puente, en su momento el tercero del mundo en
cuanto a sus dimensiones, no consider la hiptesis de viento como
potencial causante de inestabilidades estructurales pese a que ya
para aqul entonces existan casos documentados en tal sentido.
La apertura al trfico se produjo el 1 de Julio de 1940 y ya desde un
principio se detect la tendencia de la estructura a oscilar
transversalmente debido a la accin de vientos de una determinada
gama de intensidades.
El 7 de noviembre, de 1940, en plena madrugada, los vientos
alcanzaron una velocidad de 70 km/h (la mxima desde su
apertura) haciendo oscilar el puente de manera importante y
obligando a la polica a cortar el trfico. A las 9:30 AM el puente
oscilaba con una amplitud de 0.9m y una frecuencia de 0.6 Hz.
En unos instantes, la oscilacin angular alcanzaba los 35 y los
pilares sufran deflexiones de cerca de 3.6 m en su extremo
superior, 12 veces los parmetros utilizados en su diseo.
A partir de aqu, la situacin se mantuvo inalterable durante cerca
de una hora hasta que a las 11:00 AM se desprendi en primer
pedazo de pavimento. Finalmente, el puente termin rompindose
por completo a las 11:10 AM cayendo al ro.
Muchas Gracias