AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Mauro Hugo Mathias

Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos
AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE
PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1 Introduo e conceitos

Introduo e conceitos
Contedo do captulo

Neste captulo efetuaremos o estudo de:

1.1 Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas;
1.2 Conceitos de processamento de sinais;
1.3 Diagnstico de mquinas em condies operacionais;
1.4 Normas Tcnicas.
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PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1.2 Conceitos de processamento de sinais

Conceitos de processamento de sinais
Transformao entre domnios do tempo e da frequncia

Uma sinal peridico complexo representado no tempo pode ser difcil de

interpretar, porm com auxlio da transformada de Fourier obtm-se a
representao no domnio da freqncia, que de interpretao mais
simples:

Transformada
de Fourier
Conceitos de processamento de sinais
Transformao entre domnios do tempo e da frequncia

Considere uma onda no tempo, resultado da composio de sinais de

freqncia de 4 Hz e de 12 Hz, conforme ilustrado.
Demonstrando a freqncia de 4 Hz:

1 2 3 4
Em 1 segundo
ocorrem 4 ciclos
completos (4 Hz).
Conceitos de processamento de sinais
Transformao entre domnios do tempo e da frequncia

Demonstrando a freqncia de 12 Hz:

1 4 7 10

Em 1 segundo
2 5 8 11 ocorrem 12 ciclos
completos (12 Hz).

3 6 9 12
Conceitos de processamento de sinais
Transformao entre domnios do tempo e da frequncia

Desta forma o mesmo sinal pode ser representado no domnio da

freqncia como 2 barras sinalizando as freqncias das ondas senoidais
que existem no sinal no domnio do tempo:

A transformada de Fourier
permite que esta mudana de
representao seja efetuada
de forma matemtica para
sinais mais complexos.
Conceitos de processamento de sinais
Componentes de um sistema de aquisio e anlise

Etapas de uma coleta de dados e anlise:

Filtragem Digitalizao Filtragem

Sinal Condicionamento Placa de Filtro Dado
analgico de sinais aquisio digital discreto

Operaes Mostrador FFT

Transformao
Conceitos de processamento de sinais
Componentes de um sistema de aquisio e anlise

Itens a serem observados:

Digitalizao e amostragem
Aliasing
Quantizao do sinal
Filtragem Digitalizao Filtragem
Sinal Condicionamento Placa de Filtro Dado
analgico de sinais aquisio digital discreto

Operaes Mostrador FFT

Transformao
Leakage
Janelamento
Conceitos de processamento de sinais
Componentes de um sistema de aquisio e anlise

Exemplo de um sistema de aquisio e anlise:

Sinal Condicionamento Placa de Filtro Dado
analgico de sinais aquisio digital discreto

FFT

Mostrador

LabVIEW Leakage
Janelamento

Digitalizao e amostragem
Aliasing
Quantizao do sinal
Conceitos de processamento de sinais
Componentes de um sistema de aquisio e anlise

Vdeo Demonstrao do equipamento de aquisio de dados

experimentais.
Apresentao dos equipamentos da bancada experimental:
Conceitos de processamento de sinais
Digitalizao Frequncia de amostragem

a taxa com que o sinal digitalizado atravs do conversor A/D, ou seja,

a quantidade de eventos em que o conversor A/D registra o valor de tenso
que est em sua entrada a cada segundo.
medido em amostras por segundo (samples / s).

Analgico (sinal de entrada) Digital (sinal digitalizado)

Conceitos de processamento de sinais
Amostragem

Considerando-se que entre cada amostra

existe um intervalo de tempo (Dt), a
quantidade de amostras precisa ser
suficientemente grande para permitir que o
sinal de entrada seja registrado sem perda de
informao.
O teorema de amostragem de Shannon
define como freqncia de amostragem
mnima o dobro da maior freqncia
observvel do sinal.
Conceitos de processamento de sinais
Subamostragem (Aliasing)

A subamostragem um efeito indesejado na coleta de dados e ocorre

quando um sinal coletado a uma taxa menor que o dobro da maior
freqncia desejada.
Este efeito se manifesta atravs do surgimento de freqncias incorretas
no sinal, isto ocorre pois o conversor A/D no consegue representar
corretamente o sinal, conforme ilustrado na figura abaixo:

Em azul sinal original com freq. 9 Hz

Em vermelho sinal coletado a uma
taxa de 12 amostras/segundo
Conceitos de processamento de sinais
Quantizao do sinal

A quantizao refere-se a preciso da medio da amplitude durante a

digitalizao do sinal, podendo resultar em vrias formas de aquisio:
1) Resoluo da placa incorreta para o sinal;
2) Faixa de tenso selecionada muito alta para a amplitude do sinal;
3) Ocorrncia de acoplamento AC;
4) Corte e sobrecarga.
Conceitos de processamento de sinais
Quantizao do sinal

1) Resoluo do conversor A/D incorreta

para o sinal:
A escolha da resoluo do conversor A/D
importante para obter uma boa
representao do sinal.
Uma resoluo maior significa menores
intervalos de tenso que o conversor A/D
pode identificar nos terminais de entrada,
podendo portanto detectar melhor as
variaes de tenso e por conseqncia
obter uma melhor representao do sinal.
Conceitos de processamento de sinais
Quantizao do sinal

2) Faixa de tenso selecionada muito alta

para a amplitude do sinal:
Ocorre quando a amplitude (tenso)
definida no conversor A/D muito grande
em relao tenso do sinal de entrada,
isto implica em distoro de amplitude e
fase nos domnios do tempo e freqncia,
prejudicando a anlise dos dados.
Conceitos de processamento de sinais
Quantizao do sinal

3) Ocorrncia de acoplamento AC:

Ocorre quando uma corrente DC causa
erros na parte alternada do sinal,
resultando no uso de toda a faixa do
conversor A/D.
Para evitar este erro utiliza-se filtro um
passa-alta para remover a componente
DC do sinal.
Conceitos de processamento de sinais
Quantizao do sinal

4) Corte e sobrecarga:
A faixa de tenso selecionada na
conversor A/D muito baixa para a tenso
do sinal, assim ocorre perda de
informao durante a digitalizao do
sinal.
Em alguns casos a sobrecarga na entrada
do conversor pode resultar em danos no
equipamento.
Conceitos de processamento de sinais
Transformada de Fourier

No Sculo XVII: matemtico e fsico francs Jean Baptiste

Joseph Fourier (1768-1830) demonstrou que qualquer
forma de onda pode ser representada por uma somatria
de senides e cossenides de diferentes freqncias,
amplitudes e fases.

A transformada de Fourier decompe um sinal em suas componentes

elementares de seno e cosseno.
Conceitos de processamento de sinais
Transformada de Fourier

Os sinais peridicos so compostos de senos e cossenos:

+ =
Conceitos de processamento de sinais
Transformada de Fourier

Direta: S(x): Transformada de Fourier

Inversa: x(t) = Sinal original

Conceitos de processamento de sinais
Leakage (Vazamento)

Para a aplicao da transformada de Fourier necessrio definir uma

amostra do sinal (extrai-se uma parte do sinal com comprimento finito).
Quando esta amostra no possui caracterstica peridica, estimativas
incorretas de amplitude e freqncia ocorrem. Este erro conhecido como
Leakage ou vazamento.

Sinal peridico Sinal no-peridico

Conceitos de processamento de sinais
Leakage (Vazamento)

Diferena entre o resultado da transformada de Fourier para um sinal

peridico e um sinal no-peridico:

Sinal
peridico

Transformada
de Fourier

Sinal
no-peridico
Conceitos de processamento de sinais
Leakage (Vazamento)

Diferena entre o resultado da transformada de Fourier para um sinal

peridico e um sinal no-peridico:

Sinal No Leakage a energia real do sinal

peridico espalhada pelo espectro de
freqncia e a energia vaza de um
Df particular em Dfs adjacentes.
Diferentemente do aliasing os efeitos
Sinal do Leakage no podem ser
no-peridico
eliminados.
Conceitos de processamento de sinais
Janelas

A tcnica do janelamento consiste na multiplicao do sinal por uma funo

que zera os extremos da amostra, tornando o sinal peridico.
A aplicao de janelas ao sinal busca satisfazer o requisito de
periodicidade da FFT, permitindo assim minimizar os efeitos do Leakage.
Importante: Janelas NO eliminam o Leakage.

Exemplo de funo Janela:

Conceitos de processamento de sinais
Janelas

Existem vrios tipos de funes janela para aplicaes variadas, as mais

utilizadas so:

Hanning: til quando se deseja boa

resoluo de freqncia, mas
preciso de amplitude no
importante.
Aplicada para sinais permanentes
(constantes com o tempo).
Conceitos de processamento de sinais
Janelas

Janela Hanning
Exemplo de um sinal senoidal permanente multiplicado por uma janela
Hanning:

X =
Conceitos de processamento de sinais
Janelas

Janela Flat Top

Flat-Top: Apresenta pico principal

reto, o que a configura como uma
janela de timo desempenho para
resoluo de amplitude, porm
pobre para resoluo de freqncia.
Aplicvel para sinais permanentes .
Conceitos de processamento de sinais
Janelas

Janela Retangular

Retangular: Consiste na janela mais

simples de todas, zera os extremos
e possui valor unitrio para os
demais pontos.
Este tipo de janela pode no possui
boa preciso para amplitude.
Conceitos de processamento de sinais
Janelas

Janela Exponencial

Exponencial: Janela que impe um

decaimento exponencial ao sinal
dentro do perodo de amostragem.
utilizada para sinais transientes
quando se deseja avaliar a
ocorrncia de impactos no incio do
sinal.
Conceitos de processamento de sinais
Janelas

Algumas caractersticas das janelas:

Para se identificar picos (impactos) em freqncias especficas uma janela
retangular mais adequada e quando se deseja verificar informaes de impactos
no inicio do sinal a janela exponencial melhor;
Para sinais permanentes (estacionrios), a Janela Hanning apresenta melhor
resultado pois tem melhor resoluo de freqncia, permitindo melhor separao
dos picos de freqncia;
Melhor resoluo de amplitude: Usar a janela Flat-Top;
Escolha da janela de acordo com a caracterstica do sinal:
- Sinais transientes (cessa com o tempo): Retangular / Exponencial;
- Sinais permanentes (constantes com o tempo): Hanning, Flat Top;
Normalmente para o primeiro clculo se utiliza janela Hanning e as demais so
utilizadas conforme necessidade.
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Tipos de
Sinais

Estacionrios No-Estacionrios

Aleatrios Determinsticos Contnuos Transientes

Peridicos Quase- Continuamente Cicloestacionrios

Peridicos Variveis
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais Estacionrios: Apresentam os mesmos componentes de freqncia

durante toda sua durao.
Nos sinais temporais medidos nas coletas de manuteno preditiva isto
significa que se for respeitado o princpio da amostragem de Nyquist, para
qualquer intervalo de tempo considerado, teremos os mesmos
componentes de freqncia ao aplicarmos uma FFT ao sinal.

Exemplo de sinal Estacionrio

com a freqncias de 4 e 8 Hz:
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais No-Estacionrios: So aqueles cujas componentes de freqncia

diferem ao longo do tempo.
Em um sinal temporal as componentes de freqncia sero diferentes no
intervalo de tempo considerado.

Exemplo de sinal
No-Estacionrio:
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais Estacionrios - Aleatrios

So sinais que possuem incertezas quanto a sua ocorrncia, no podem
ser representados por um funo matemtica e somente podem ser
representados atravs de suas caractersticas (mdia, varincia,
autocorrelao, etc...).
Ex: Sinal senoidal: f(t) = A*Sen(wo*t), onde A uma amplitude aleatria.
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais Estacionrios - Determinsticos

So sinais que podem ser representados por um funo matemtica, ou
seja, possvel determinar com exatido o valor do sinal num dado
instante de tempo.
Ex: Sinal senoidal: f(t) = A*Sen(wo*t), onde A e wo so constantes.
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais Estacionrios - Determinsticos - Peridicos

So sinais repetem-se periodicamente no tempo em regime permanente.
Os mais conhecidos so o sinal senoidal e a onda quadrada.
Exemplo: Sinal eltrico com freqncia de 60 Hz.
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais Estacionrios Determinsticos - Quase Peridicos

So sinais descritos por um somatrio de funes peridicas (senides)
porm no totalmente peridico pois no espectro de freqncia os
componentes da srie no so mltiplos da freqncia do componente
fundamental.

Exemplo de sinal
Quase Peridico:
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais No-Estacionrios - Transientes

Os sinais transientes normalmente so decorrentes de eventos nicos e
no possuem caracterstica peridica. Via de regra o valor da amplitude
decai com o tempo.
Um exemplo de sinal transiente a excitao por impacto durante um
ensaio de anlise modal.

Exemplo de sinal Transiente resultante

de impacto em uma estrutura:
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais No-Estacionrios - Contnuos

So os sinais aleatrios puros, ou seja, cada amostra retirada nunca
igual a anterior, isto permite que ao se fazer sucessivas mdias nos dados
coletados como resposta a excitao por um sinal aleatrio (rudo branco),
os efeitos de no-linearidades, rudos e distores nas medidas tendero
ao valor esperado de zero

Exemplo de sinal No-

Estacionrio Contnuo :
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais No-Estacionrios Contnuos Continuamente Variveis

So sinais aleatrios caracterizados por uma forte variao de amplitude
durante sua coleta. So medidos principalmente durante a partida e
desligamento de equipamentos.

Exemplo de sinal Contnuo

Continuamente varivel:
Conceitos de processamento de sinais
Tipos de sinais

Sinais No-Estacionrios Contnuos Cicloestacionrios

So sinais caracterizados por uma modulao de freqncia aplicada a um
sinal aleatrio puro. Tambm pode ser chamado de rudo branco
modulado. Neste caso no ocorre variao de amplitude (variao de
energia).

Exemplo de sinal Contnuo

Cicloestacionrio: