UNIDAD 8

CINEMATICA
DE LA PARTICULA
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8.1 CINEMATICA CURVILINEA
MSc. Carlos Salvatierra Moreira
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)
caomsalv@espol.edu.ec
2 Introduccin

El movimiento curvilneo ocurre cuando una partcula se desplaza a lo largo de

una trayectoria curva.

Esta trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, utilizaremos anlisis

vectorial para formular la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula.

En esta seccin se analizan los aspectos generales del movimiento curvilneo y en

secciones subsiguientes consideraremos tres tipos de coordenadas que se usan
con frecuencia para analizar este movimiento.
3 Posicin

El vector de posicin r = r(t) designara la posicin de la partcula, medida

con respecto a un punto fijo O. Obsrvese que tanto la magnitud como la
direccin de este valor cambiaran a medida que la partcula se mueve a
lo largo de la curva.
4 Desplazamiento

El desplazamiento r representa el cambio de posicin de la partcula y se

determina mediante una resta vectorial, es decir r = r - r
5 Velocidad
Durante el tiempo t, la velocidad promedio de la partcula es :

La velocidad instantnea se determina con esta ecuacin cuando t 0,

y por consiguiente la direccin de r tiende a la tangente de la curva,
entonces:
6
La magnitud de v, conocida como la rapidez, se obtiene al tener en
cuenta que la longitud del segmento de recta r tiende a la longitud de
arco s a medida que t 0.

Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la funcin de la trayectoria s

con respecto al tiempo.
7 Aceleracin
La aceleracin promedio de la partcula durante un intervalo t es:
, donde v= v v.

Para estudiar la tasa de cambio del tiempo, los vectores de velocidad que se trazan
de modo que sus colas queden en el punto fijo O y sus cabezas de punta de flecha
toquen puntos situados en la curva, esta curva se llama Hodgrafa.

Para obtener la aceleracin instantnea, hacemos t 0 , en el limite de v tender

a la tangente de la hodgrafa, por tanto:
8
Si sustituimos en la ecuacin de la velocidad obtenemos:

Por definicin de la derivada, a acta tangente a la hodgrafa, y en

general no es tangente a la trayectoria del movimiento.

En suma, v siempre es tangente a la trayectoria y a es tangente a la

hodgrafa.