AUTOMATIZACIN

Y
PROCESO CNC
 AUTOMATIZACIN Y PROCESO CNC

Automatizacin:
El ser humano siempre ha
buscado la creacin de
herramientas y mquinas que le
faciliten la realizacin de tareas
peligrosas, pesadas y repetitivas.
En los ltimos tiempos, la
aparicin de mquinas altamente
sofisticadas ha dado lugar a un
gran desarrollo del campo de la
automatizacin y el control de las
tareas, aplicado ya en muchas
mquinas que se manejan
diariamente.
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Objetivos de la automatizacin:
Mejorar la calidad y uniformidad del producto
Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
Mejorar la productividad reduciendo los costos de
manufactura mediante un mejor control de la produccin.
Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y
posibilidad de error humano.
Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo
manual.
Aumentar la seguridad para el personal.
Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente.
El arreglo de las mquinas.
El flujo de material
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Importancia
La automatizacin electromecnica
tradicional ya ha reducido
significativamente la participacin
de este costo en los costos de
produccin. Actualmente en
Estados Unidos la participacin
tpica l trabaj directo en el costo
de la produccin Industrial es de 10
% o 15 % y en algunos productos de
5 %. Por otra parte, existen otros
costos, cuya reduccin es lo que
provee verdadera competitividad a
la empresa.
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Funcionamiento:
Mediante la utilizacin de
captadores o sensores se recibe
la informacin sobre el
funcionamiento de las variables
que deben ser controladas
(temperatura, presin,
velocidad, espesor o cualquier
otra que pueda cuantificarse),
esta informacin se convierte en
una seal, que es comparada
por medio de la computadora
con la norma, consigna, o valor
deseado para determinada
variable.
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Funcionamiento:
Si esta seal no concuerda con
la norma de Inmediato se
genere una seal de control
(que es esencialmente una
nueva Instruccin), por la que se
acciona un actuador o
ejecutante (que generalmente
son vlvulas y motores), el que
convierte la seal de control en
una accin sobre el proceso de
produccin capaz de alterar la
seal original imprimindole el
valor o la direccin deseada.
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Ventajas:
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del
proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.
Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce
el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y
multifabricacin).
Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.
Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis,optimizacin y
autodiagnstico.
Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos
equipos y sistemas de informacin.
Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.
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Elementos de una Instalacin
Automatizada
MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que
realizan los procesos, traslados,
transformaciones, etc. de los productos o
materia prima.
ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las
mquinas, y que permiten realizar movimientos,
calentamiento, ensamblaje, embalaje
- Accionadores elctricos: Usan la energa
elctrica, son por ejemplo, electro vlvulas,
motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.
- Accionadores neumticos: Usan la energa del
aire comprimido, son por ejemplo, cilindros,
vlvulas, etc.
- Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la
presin del agua, se usan para controlar
velocidades lentas pero precisas.
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PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y
activar los accionadores. Por ejemplo, contactores,
switchs, variadores de velocidad, distribuidores
neumticos, etc.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores,

encargados de captar las seales necesarias para
conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a
la unidad de control.

INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la

comunicacin entre el operario y el proceso, puede
ser una interfaz grfica de computadora,
pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de

clculo y control que gobiernan el proceso, se
denominan autmata, y conforman la unidad de
control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos
partes: parte de mando y parte operativa:
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PARTE DE MANDO: Es la
estacin central de control o
autmata. Es el elemento
principal del sistema, encargado
de la supervisin, manejo,
correccin de errores,
comunicacin, etc.

PARTE OPERATIVA: Es la parte

que acta directamente sobre la
mquina, son los elementos que
hacen que la mquina se mueva
y realice las acciones. Son por
ejemplo, los motores, cilindros,
compresoras, bombas, etc.
 control numrico computarizado (cnc):

El Control Numrico o
C.N.C. se utiliza para
ejercer el control de una
mquina-herramienta a
travs de un autmata
programable u ordenador
mediante un programa
escrito previamente
introducido, lo que implica
el conocimiento de un
determinado lenguaje de
programacin
 control numrico computarizado (cnc):

Origenes:
principios de los aos
cincuenta en el Instituto de
Tecnologa de
Massachusetts (MIT), en
donde se automatiz por
primera vez una gran
fresadora.
En esta poca las
computadoras estaban en
sus inicios y eran tan
grandes que el espacio
ocupado por la
computadora era mayor
que el de la mquina.
 control numrico computarizado (cnc):

Diferencias:
En una mquina CNC, a
diferencia de una mquina
convencional o manual, una
computadora controla la
posicin y velocidad de los
motores que accionan los
ejes de la mquina. Gracias a
esto, puede hacer
movimientos que no se
pueden lograr manualmente
como crculos, lneas
diagonales y figuras
complejas tridimensionales.
 control numrico computarizado (cnc):

Las mquinas CNC son

capaces de mover la
herramienta al mismo
tiempo en los tres ejes
para ejecutar trayectorias
tridimensionales como
las que se requieren para
el maquinado de
complejos moldes y
troqueles
 control numrico computarizado (cnc):

En una mquina CNC una

computadora controla el
movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez
programada la mquina,
sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin
necesidad de que el
operador est
manejndola. Esto permite
aprovechar mejor el
tiempo del personal para
que sea ms productivo
 control numrico computarizado (cnc):

MODO DE USO:
El trmino control
numrico se debe a que G90 G71
las rdenes dadas a la G01 X0.0
mquina son indicadas G01 Y0.0
mediante cdigos G01 Y10.0
numricos. Por ejemplo, G00 X0.0 Y0.0
para indicarle a la mquina G01 X10.0
que mueva la herramienta
describiendo un cuadrado
de 10 mm por lado se le
daran los siguientes
cdigos:
 control numrico computarizado (cnc):

Un conjunto de rdenes que

siguen una secuencia lgica
constituyen un programa de
maquinado. Dndole las
rdenes o instrucciones
adecuadas a la mquina, sta
es capaz de maquinar una
simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una
persona en altorrelieve o
bajorrelieve, un grabado
artstico un molde de
inyeccin de una cuchara o
una botella... lo que se
quiera.
 control numrico computarizado (cnc):

En la actualidad:
las mquinas modernas trabajan con lo que
se conoce como lenguaje conversacional
en el que el programador escoge la
operacin que desea y la mquina le
pregunta los datos que se requieren. Cada
instruccin de este lenguaje conversacional
puede representar decenas de cdigos
numricos. Por ejemplo, el maquinado de
una cavidad completa se puede hacer con
una sola instruccin que especifica el largo,
alto, profundidad, posicin, radios de las
esquinas, etc. Algunos controles incluso
cuentan con graficacin en pantalla y
funciones de ayuda geomtrica. Todo esto
hace la programacin mucho ms rpida y
sencilla.
 control numrico computarizado (cnc):

Sistemas de apoyo:
Tambin se emplean
sistemas CAD/CAM que
generan el programa de
maquinado de forma
automtica. En el sistema
CAD (diseo asistido por
computadora) la pieza que
se desea maquinar se
disea en la computadora
con herramientas de dibujo
y modelado slido.
Posteriormente el sistema
 control numrico computarizado (cnc):

CAM (manufactura asistida

por computadora) toma la
informacin del diseo y
genera la ruta de corte que
tiene que seguir la
herramienta para fabricar
la pieza deseada; a partir
de esta ruta de corte se
crea automticamente el
programa de maquinado, el
cual puede ser introducido
a la mquina mediante un
disco o enviado
electrnicamente.
 control numrico computarizado (cnc):

C.N EN LA INGENIERA INDUSTRIAL:

Se considera control numrico a

todo dispositivo capaz de dirigir
posicionamientos de un rgano
mecnico mvil, en el que las
rdenes relativas a los
desplazamientos del mvil son
elaboradas en forma totalmente
automtica a partir de
informaciones numricas definidas,
bien manualmente o por medio de
un programa.
 control numrico computarizado (cnc):

Aplicacin:
las cuatro variables
fundamentales que inciden
en la bondad de un
automatismo son:
productividad, rapidez,
precisin y velocidad.
Existen varios automatismos
que cubren esta gama, entre
ellos los copiadores y los
controles numricos. La
utilizacin de estos
automatismos depender de
la precisin, flexibilidad y
rapidez exigidas
 control numrico computarizado (cnc):
. El control numrico ser
especialmente interesante
cuando las fabricaciones se
mantengan en series
comprendidas entre 5 y 1.000
piezas que debers ser repetidas
varias veces durante el ao.
Series pequeas: (menores a 5
piezas) Para estas series, la
utilizacin del control numrico
suele no ser rentable, a no ser
que la pieza sea lo
suficientemente compleja como
para justificarse su
programacin con ayuda de una
computadora. Pero en general,
para producciones menores a
cinco piezas, la mecanizacin en
mquinas convencionales
resulta ser ms econmica.
 control numrico computarizado (cnc):

Clasificacin de los
sistemas de cnc.
Se dividen
fundamentalmente en:
Equipos de control
numrico de
posicionamiento o
punto a punto.
Equipos de control
numrico de contorneo
 control numrico computarizado (cnc):

Arquitectura general de un
cnc:
Podemos distinguir cuatro
subconjuntos funcionales:
Unidad de entrada salida
de datos.
Unidad de memoria interna
e interpretacin de
rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la
mquina herramienta y
servomecanismos.
 control numrico computarizado (cnc):

Mquinas de CNC
Tornos.
Fresadoras
Centros de Mecanizado
Taladradoras.
Rectificadoras.
Plegadoras.
Prensas.
Cizallas.
Mquinas de soldar.
Mquinas de corte por
lser, chorro de agua, etc.
Mquinas de bobinar
 control numrico computarizado (cnc):

Acciones automatizadas
mediante CN:
Movimientos de carros y
cabezal.
Control de valor y sentido
de velocidades de avance y
corte.
Cambios de herramientas y
pieza a mecanizar.
Control de lubricacin,
refrigerante, etc.
Control del estado de
funcionamiento (averas,
 Torno cnc

Tornos de control numrico y

centros de torneado

Un Torno CNC est destinado

a realizar operaciones de
torneado (Movimiento de
corte: giro pieza). Incluye el
cambio automtico de
herramientas.
Un centro de torneado
dispone de herramientas
motorizadas por lo que puede
realizar tanto tareas de
torneado como operaciones
con herramienta rotativa
 Torno cnc

Motor y cabezal principal

Este motor limita la potencia
real de la mquina y es el que
provoca el movimiento
giratorio de las piezas,
normalmente los tornos
actuales CNC equipan
un motor de corriente
continua, que acta
directamente sobre el husillo
con una transmisin
por poleas interpuesta entre
la ubicacin del motor y el
husillo, siendo innecesario
ningn tipo de transmisin
por engranajes
 Torno cnc

Estos motores de corriente

continua proporcionan una
variedad de velocidades de
giro casi infinita desde cero
a un mximo determinado
por las caractersticas del
motor, que es programable
con el programa de
ejecucin de cada pieza.
Muchos motores
incorporan dos gamas de
velocidades uno para
velocidades lentas y otro
para velocidades rpidas
 Torno cnc

Caractersticas:
Dimetro agujero husillo
principal: 100 mm
Nariz husillo principal: DIN
55027 N 8 / Camclock N 8
Cono Morse N 2
Gama de velocidades: 2
Velocidad variable del
husillo: I: 0-564 rpm II: 564-
2000 rpm
Potencia motor: 15 kw
 Torno cnc

Para poder facilitar el

desplazamiento rpido de
los carros longitudinal y
transversal, las guas sobre
las que se deslizan son
templadas y rectificadas
con una dureza del orden
de 450 HB. Estas guas
tienen un sistema
automatizado de engrase
permanente.
 Torno cnc

Los husillos de los carros son de

bolas templadas y rectificadas
asegurando una gran precisin
en los desplazamientos, estos
husillos funcionan por el
principio de recirculacin de
bolas, mediante el cual
un tornillo sin fin tiene un
acoplamiento a los respectivos
carros. Cuando el tornillo sin fin
gira el carro se desplaza
longitudinalmente a travs de
las guas de la bancada. Estos
tornillos carecen de juego
cuando cambian de sentido de
giro y apenas ofrecen
resistencia
 Torno cnc

Cada carro tiene un motor

independiente que pueden
ser servomotores o motores
encoder que se caracterizan por
dar alta potencia y alto par a
bajas revoluciones. Estos
motores funcionan como un
motor convencional de Motor
de corriente alterna, pero con
un encoder conectado al mismo.
El encoder controla
las revoluciones exactas que da
el motor y frena en el punto
exacto que marque la posicin
programada de la herramienta
 Torno cnc

Por otra parte la estructura de la

bancada determina las dimensiones
mximas de las piezas que se puedan
mecanizar. Ejemplo de las
especificaciones de la bancada de un
torno CNC:
Altura entre puntos: 375 mm
Dimetro admitido sobre bancada: 760
mm
Dimetro sobre carro longitudinal 675
Dimetro admitido sobre carro
transversal. 470 mm
Avance de trabajo ejes Z, X. 0-10000
mm/min
Desplazamientos rpidos ejes Z, X
15/10 m/min
Fuerza empuje longitudinal 9050 N
Fuerza empuje transversal 9050 N
 Torno cnc

Ajuste posicionamiento
de carros
A pesar de la calidad de
los elementos que
intervienen en la
movilidad de los carros
longitudinal y transversal
no hay garanta total de
poder conseguir la
posicin de las
herramientas en la cota
programada
 Torno cnc

Para corregir los posibles

fallos de posicionamiento hay
dos sistemas electrnicos uno
de ellos directo y el otro
sistema indirecto. El sistema
de ajuste de posicionamiento
directo utiliza una regla de
medida situada en cada una
de las guas de las bancadas,
donde acta un lector
ptico que mide exactamente
la posicin del carro,
transfiriendo a la UCP
(Unidad Central de Proceso)
las desviaciones que existen
donde automticamente se
reprograma hasta conseguir
la posicin correcta
 Torno cnc

Portaherramientas:
. El tambor portaherramientas,
conocido como revlver, lleva
incorporado un servomotor
que lo hace girar, y un sistema
hidrulico o neumtico que
hace el enclavamiento del
revolver, dando as una
precisin que normalmente
est entre 0.5 y 1 micra de
milmetro. Las herramientas
tienen que ser ajustadas a unas
coordenadas adecuadas en un
accesorio externo a los tornos
de acuerdo con las cotas que
 Torno cnc

UCP (Unidad central de

proceso):
La UCP o CPU es el cerebro
de clculo de la mquina,
gracias
al microprocesador que
incorpora. La potencia de
clculo de la mquina la
determina el
microprocesador instalado.
A cada mquina se le
puede instalar cualquiera
de las UCP que hay en el
mercado
 Torno cnc

Trabajos previos para

elaborar un programa :

Igualmente se establecen
los parmetros
geomtricos del
mecanizado sealando las
cotas de llegada y partida
de las herramientas, as
mismo se selecciona las
herramientas que se van a
utilizar y las calidades de
las mismascanizado:
 Torno cnc

Velocidad de giro del cabezal

. Este dato est en funcin de
las caractersticas del
material, del grado de
mecanizado que se desee y
del tipo de herramienta que
se utilice. El programa
permite adaptar cada
momento la velocidad de giro
a la velocidad ms
conveniente. Se representa
por la letra (S) y puede
expresarse como velocidad
de corte o revoluciones por
minuto del cabezal
 Torno cnc

Avance de trabajo.
Hay dos tipos de avance para
los carros, uno de ellos muy
rpido, que es el avance de
aproximacin o retroceso al
punto de partida, y otro que
es el avance de trabajo. Este
tambin est en funcin del
tipo de material, calidad de
mecanizado y grado de
acabado superficial. El
programa permite adaptar
cada momento el avance que
sea ms conveniente. Se
representa por la letra (F) y
puede expresarse milmetros
de avance por minuto.
 Torno cnc

Estructura de un programa
de torneado
La estructura de un
programa de torneado est
conformado por una serie
de secuencias y funciones
donde se van programando
las tareas que debe realizar
la mquina de acuerdo con
los parmetros de la pieza y
las condiciones
tecnolgicas de su
mecanizado
 Torno cnc

Nmero de secuencia N
Se denomina secuencia al conjunto de rdenes no
contradictorias que se pueden dar de una sola vez a
la mquina. Se identifican por la letra N, y en un
torno normal se pueden dar has 9999 rdenes
sucesivas. Si el programa no es muy largo se
pueden numerar de 10 en 10, por si es necesario
introducir alguna orden complementaria no
prevista, as tendremos N10, N20, N30, etc. o
podramos tener, N10, N11, N20
 Torno cnc

Funciones preparatorias G:
Bajo la letra G acompaada
de una cifra se agrupan una
gran variedad de funciones
que permiten al torno realizar
las tareas adecuadas y
necesarias para su trabajo.
Funciones de movilidad.
Funciones tecnolgicas.
Funciones de conversin.
Funciones de mecanizado
especiales.
Funciones modales
 Torno cnc

Funciones de movilidad
G00. Desplazamiento
rpido.
G01. Interpolacin linea.
G02 Interpolacin circular a
derechas (sentido horario) .
G03. Interpolacin circular
a izquierdas (sentido
antihorario).
 Torno cnc

- Funciones tecnolgicas Las funciones tecnolgicas

son las que se refieren a la forma de programar la
velocidad del cabezal y el avance de trabajo. La
velocidad de rotacin del cabezal se puede
programar a las revoluciones por minuto que se
desee G97
 Torno cnc

Funciones de conversin
La funcin ms
importante de este grupo
es la que corresponde al
traslado de origen para
situar el cero pieza que
se realiza mediante la
funcin G59
 Torno cnc

- Funciones de
mecanizados especiales.
La ms popular de estas
funciones es la que
corresponde a un ciclo
de roscado representada
por la funcin G33. Otras
funciones de este tipo
son las de
refrentados, taladrados,
roscado con
macho, escariado.
 Torno cnc

Funciones modales:
En los programas de
CNC, existen funciones
que, una vez
programadas,
permanecen activas
hasta que se programa
una funcin contraria, o
el programa se termina.
Estas funciones son las
llamadas funciones
modales