ALWAN NOVAL MAULANA

HANDIKA PUTRA PRABOWO

 Motor stepper adalah salah satu jenis motor
dc yang dikendalikan dengan pulsa pulsa
digital.

Oleh karena itu untuk menggerakan motor

stepper diperlukan pengendali motor
stepper yang membangkitkan pulsa pulsa
periodik.
 Motor stepper bekerja dengan merubah
pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis
diskrit dimana motor stepper bergerak
berdasarkan urutan pulsa yang diberikan
kepada motor stepper tersebut.
 Sebuah motor dc yang dilengkapi rangkaian
kendali dengan sistem closed feedback yang
terintegrasi dalam motor tersebut.

Contoh motor servo disusun dari sebuah

motor DC, gearbox, potensiometer yang
berfungsi untuk menentukan putaran
sumbu motor servo.
 Perbedaan mendasar antara dari jenis motornya
dan bagaimana motor tersebut dikontrol.

Motor stepper biasanya menggunakan 50 sampai

100 kutub motor brushless sedangkan servo
umumnya hanya memiliki sampai 12 kutub.
 Stepper tidak membutuhkan encoder karena
stepper dapat secara akurat bergerak antar kutub-
kutub, namun pada servo, dengan hanya sedikit
kutub yang dimilikinya, membutuhkan encoder
untuk menjaga posisinya tetap pada jalurnya.

Sederhananya stepper bergerak secara inkrimental

menggunakan pulsa (open loop) sementara servo
secara closed loop menggunakan bantuan
encoder.
 Menggunakan komponen utama berupa sebuah ic
logika XOR (74LS86). Dan sebuah IC JK flip-flop
(74ls76).
Rangkaian tersebut berfungsi untuk menghasilkan
empat pulsa keluaran berurutan yang dapat berbalik
urutannya dengan menerapakn logika tertentu pada
rangkaian.
Keluaran pengendali motor stepper ini ada empat pena.
Pena pena tersebut akan menghasilkan pulsa yang dapat
menggerakan motor stepper.