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Moto circolare
Moto parabolico
Moto nel piano
Concetto di vettore che individua il punto nel piano. Posizione individuata
anche da coordinate (cartesiane o polari)
Moto nel piano
Vettore spostamento / Vettore posizione
Posizione: r(t)=OP=x(t)ux+y(t)uy
r r(t t ) r(t )
vm
t t
dr
Velocit istantanea v
dt
dv
Analogamente per laccelerazione: a
dt
Moto nel piano
Coordinate cartesiane
Posizione: r(t)=OP=x(t)ux+y(t)uy
dr dx dy
v ux uy
dt dt dt
dv d 2r dvx dv y d 2x d2y
a 2 ux u y 2 u x 2 u y axu x a yu y
dt dt dt dt dt dt
Moto nel piano
Coordinate polari
Posizione: r(t)=OP=x(t)ux+y(t)uy=r(t) ur
y uq
ur
dr dr du
v ur r
dt dt dt
q
O x
Coordinate intrinseche
Il vantaggio della notazione vettoriale sta nel fatto che indipendente dal sistema di
coordinate,
e quindi permette di scrivere in maniera semplice le equazioni senza preoccuparsi di
definire un sistema di coordinate.
Consideriamo
s coordinata curvilinea
ds
v u t vu t
dt
Coordinate intrinseche
accelerazione
ds
v u t vu t
dt
dv d 2r
a
dt dt 2
d (vu t ) dv du dv d
a ut v t ut v un
dt dt dt dt dt
d d ds 1 Accelerazione
v tangenziale
dt ds dt R
dv d dv v
a ut v un ut 2 u n at a n Accelerazione normale
dt dt dt R o centripeta
Moto circolare
y
(t ) s(t ) R R costante!
ut
x(t ) R cos (t )
un s y(t ) R sen (t )
q
O d (t ) 1 ds v
x (t )
dt R dt R
s (t ) s0 vt
Moto circolare uniforme
ha accelerazione normale alla traiettoria (t ) 0 t
d v Moto periodico 2R 2
aR ut 2 u n at a n T
dt R con periodo
v
Moto circolare
Esempio
Il rotore di una centrifuga ruota a 3000 giri/min. A quanti radianti al secondo
equivale questa velocit angolare?
Sapendo che il rotore ha un diametro di 30 cm, calcolare il modulo della velocit
tangenziale e dell'accelerazione centripeta.
dv d 2 r dv x dv y d 2x d2y
a 2 ux u y 2 u x 2 u y axu x a yu y
dt dt dt dt dt dt
t
dv
a v(t ) v0 a(t )dt
dt t0
asse x
v x (t ) v x (0) a x (t )dt v 0 cosq
asse y t
v (t ) v (0) a (t )dt v sinq gt
y y y 0
0
Moto parabolico
Ricordiamo il caso unidimensionale
dx
v x(t ) x0 v(t )dt
dt
t0
asse x
x(t ) x(0) v x (t )dt v 0 cosq t
asse y t
y (t ) y (0) v (t )dt v sinq t 1 gt 2
y 0
2
0
Moto parabolico
x(t ) v 0 cosq t
y (t ) v 0 sinq t 1 gt 2
2
x Moto di tipo parabolico
t
v cosq
0
x 1 x
2
g
y v0 sinq g x tgq x 2
v0 cosq 2 v0 cosq 2v02 cos 2 q
Moto parabolico
Per determinare la velocit iniziale della freccia: V0x= V0*cos(q) Quindi V0x= 10 m/s
Per determinare y(tvolo): y(tvolo) = (V0y*tvolo) + (1/2g*tvolo2 )= (17 m/s *3.6 s) +(- 4.9 m/s2 * 13 s2) = -2.3 m
Dal risultato negativo si deduce che la freccia cade in anticipo e quindi il bersaglio non viene colpito. Affinch
il bersaglio venga colpito y(t) avrebbe dovuto essere uguale a 0.5 m.