AULA TERICA

Transporte e Distribuio de Energia

Elctrica II
Dra. Marta Bravo de las Casas
 Mtodo de Gauss Seidel
Nodo do Balano. O quadro mostra que o mdulo eo ngulo ( = 0) a
tenso de dados, por isso no necessrio escrever sua equao.

Nodo Tipo Dados: Os valores

desconhecidos
PQ Sd SG V

PV Sd PG VEspecificado Qmax Qmin QG

Balance Sd V 0 Pmax Qmax Qmin SG

1 2 3

4 5
 Nodo de Carga (PQ)
As variveis desconhecidas de tais ns so o mdulo e ngulo de a tenso do n. Uma vez
que uma tenso uma funo de quaisquer outras tenses,
Vk= f(V1, V3, Vk-1,-----VN) (N=No. de nodos)

E s a tenso de equilbrio n conhecido, para comear a soluo, temos de assumir um conjunto de tenses
iniciais chamadas tenses de inicializao da soluo neste mtodo comum supor-los todos iguais
10 pu.
V0i= 10 pu i=2, 3, N1 pu. Onde n o nmero de nodos e o sobrescrito (0 ) o nmero de iterao
.

1 S 2 0
V 12 0
Y21V1 Y23V 3 Y24V 4 pu.
V2
1 S 2
(

Y21V1 Y23V3 Y24V4 )
Y22 V 0
2


Y22 V 2
1 S 3 0
V 13 1
Y31V1 Y32V 2 Y34V 4 pu.

Y33 V 0
3


Neste caso particular, Y31=0, mas este expresso para dar uma expresso geral.

1 S 4 1
V 14 1
Y41V1 Y42V 2 Y43V 3 pu.

Y44 V 0
4


Ele observa que, em cada iterao as tenses foram arrefecimento ("updatting"), isto so substitudos por
novos acabamentos de calcular tenses. Isto d a diferena entre Gauss e Gauss Seydel.
As expresses acima so avaliveis por matriz internamentos (YB) so conhecidos, o n de sada conhecido
que, para a gerao e a procura nodos PQ so conhecidos e as tenses dos nodos so conhecidos porque o
equilbrio n sabe-se (especificado) e os outros esto comeando tenses ou o novo calculado. A expresso
geral :
k 1 N
I S k
V ik YkpV i p YkpV i 1 p

Ykk i 1 p 1
V k p k 1

Para a segunda iterao, a tenso do n de "2" :

1 S 3 1 S 4
1 S 2 V 4 Y41V1 Y42V 2 Y43V 3 pu.
2 2 2
V 3 4 pu.

1 2 2 1
2
V 2 1
Y21V1 Y23V 3 Y24V 4 pu. Y V Y V Y V

2
Y22 V 1 Y33 V 3
1 31 1 32 34

Y44 V 4
1

2

Quando voc chegar soluo?

Para alcanar a soluo em cada iterao "i" est marcada

V i k V i 1k Tolerncia 10 (3, 4, o 5) k=1, 2, 3,---N nodos.

 Nodos de Voltaje Controlado (PV)
As incgnitas destas nodos so o ngulo especificado na tenso de nodo e reativa energia
gerada nesse nodo para manter o n de tenso do mdulo no seu valor especificado.
Assumindo que o nodo 4 pode ser PV, passos para resolver tais n no mtodo de Gauss Seydel
so:

Calcular a potncia reativa total do nodo:

Para o nodo 4 na primeira iterao

Q 1
4 Parte imaginria de V Esp
4 0
4 I pu.
1
4

Onde:
VEsp4 : Mdulo de tenso especificado pelo analista de sistema no nodo PV.
04= ngulo voltagem especificado como desconhecido, tendo a partir da iterao anterior (I-1) 0,
neste caso, como a primeira.

1
I 4 Y41V1 Y42V 12 0
Y43V 3 Y44V 4 4
1 Esp
pu.
 O ngulo de potncia calculado nodo de tenso 4 (4).

A expresso para a tenso no nodo 4 iterao 1 :

1 P4 jQ14 1
4 4
Esp 1 1
Y41V1 Y42V 2 Y43V 3 E jF

V
Y44 V Esp 0
4 4
Em que E e F so as partes real e imaginria da tenso calculada na iterao "1" para simplificar a notao,
assim:
E
14 tg 1 Pesquisas ngulo
F
Verifique permitida Q gerado
Aps a convergncia obtida, de modo que o ndo pode ser PV, o Q gerado devem respeitar as restries:

Qmin4 Qif 4 Qd 4 Qmax4 Donde if iteracin final.

Se for excedido qualquer um dos limites dados, o nodo no pode ser PV porque a tenso especificada
demasiado elevado ou demasiado baixo. Por exemplo,
Se a potncia reativa gerada maior do que o mximo, porque a tenso especificada demasiado elevado
para a fonte de energia reativa pode entregar o n Q.
Se a potncia reativa gerado menor que o mnimo, isto porque a tenso especificada demasiado baixo
para a potncia reativa pode consumir n fonte Q.
 Nodo do balano
O resultado nodo balanao (desconhecido) gerao. Depois de convergncia alcanada
para a iterao multa (se) o n de equilbrio de poder lquida, o que neste caso :

S1 V1I 1 if if


V1 Y11V1 Y12V 2 Y13V 3 Y14V4 pu.

A gerao : SG1=S1+Sd1=PG1+jQG1 pu

Para o nodo escolhido pode haver equilbrio deve respeitar as restries:

PG1 Pmax
Qmin QG1 Qmax
Completando os resultados de fluxo de carga
 Outros resultados importantes em estudos de FC
O algoritmo de soluo primria mostrada so as tenses dos nodo em mdulo e
ngulo. A partir desses outros resultados de interesse so calculados. Por exemplo, por
ligao (i-k) entre quaisquer dois ns de um sistema de potncia que tm uma
impedncia de ligao Zik e um n tenses Vi i e Vkk

Vi Vk
A potncia do nodo i : Si=Vi*Ii= Vi Pi jQi pu.
Zik
Vk Vi
A potncia do nodo k : Sk=Vk*I ki=
Vk Pk jQk pu.
Zik
As perdas de potncia ativa e reativa so calculados adicionar as expresses acima:

Sik Si Sk Pik Qik pu.

A figura mostra a localizao de objectos, calculado sobre o link
Os dados de entrada so apresentados nas tabelas 1, 2 e 3. Como tambm mostrado
nestas tabelas a barra 1, qual est ligado o gerador, a barra de compensao. O
barramento 3, ao qual est ligado um gerador e carga, uma barra de tenso
controlada. Os barramentos 2, 4 e 5 so de carga. Nota que as cargas nas barras 2 e 3
so inductivas, pelo que pu , Q2= - QL2= -2,8 pu, Q3= - QL3= -0,4 pu tm valores
negativos.
Tabela 1
Tabela 2

Tabela 3
Os dados de entrada (grandezas cohecidas) e as varaveis
descohecidas estao listadas na tabela 4
4

Esto , para a barra 1, de compensao (swing), P1 e Q1 so desconhecidos.

Para a barra 3, de tenso controlada, Q3 e 3 so desconhecidos. Para as barras 2, 4 e 5, de carga,
U2 , U4 , U5 , 2 , 4 e 5 so as variveis desconhecidas.
Os elementos de barra Y so calculados a partir de suas ecuaes. Como as barras 1
e 3 no esto ligadas barra 2 vem:
Calcula a tenso no barramento n 2 depois da 1 iterao U2 (1) da rede do exemplo
anterior, usando o mtodo de Gaus-Seidel. Usa como valores iniciais de ngulo de
fase, 0, e de mdulo de tenso 1,0 pu, excepto no barramento 3, onde a tenso
uma grandeza de entrada cujo valor U3 = 1,05 0 pu
 Dados de entrada das Linhas de Transmisso

Parametros das Linhas

Quando voc chegar soluo?
Para alcanar a soluo em cada iterao "i" est marcada

i 1 ( 3, 4 , o 5 )
V 2 V
i
2 Tolerncia 10

V i 3 V i 13 Tolerncia 10 (3, 4, o 5)

i 1 ( 3, 4 , o 5 )
V 4 V
i
4 Tolerncia 10
Para a segunda parte do exemplo se considera o
mesmo caso, com a diferena de que o nodo 2 agora
do tipo PV, com /V2/ = 1,04 pu .
Os limites de reativo do nodo dois 0,2 Q2 1,0
Primeiro de calcula a potncia reativa em dito nodo
Com o resultado anterior se calcula o ngulo da voltagem do nodo 2,
que resultado final o que se busca, verifica-se previamente que no
se violam os limites de reativo especificados para dito nodo, no caso
em estudo Q2 min Q2 (1) Q2 mx
Se os limites permissveis para a potncia reativa do nodo 2 se trocam,
so 0,25 Q2 1.0 pu
O valor calculado de Q2 (0,2079) permanece igual
Esse valor viola o limite de Q2 min mn que ter que fixar o valor dessa
potncia reativa injetada ao nodo 2, pelo valor do limite violado, e
converter esse nodo no PQ com Q2 = 0,25
Com isso se voltam calcular as voltagens
Assume-se agora que os limites reactivos de energia para o nodo 2 de 0,25 Q2 1,0
O valor Q2 calculado anteriormente (0,2079) permanece o mesmo.
No entanto, este valor viola o limite mnimo especificado para que voc deve especificar
o novo valor como uma potncia injetada para o nodo 2, Q2 = 0,25 e transformar esse n
como PQ
Ento, novamente, voc tem que calcular tenses
 ACELERAO DA CONVERGNCIA
No mtodo do Gauss Seidel existe uma medida que tem A melhorar
a rapidez do mtodo.
Esta medida consiste em efetuar uma extrapolao lineal, ao final
do processo de clculo da voltagem, com o fim de obter um
estimado da voltagem nessa reiterao, mais prximo soluo,
A expresso que caracteriza a extrapolao ser para o nodo i

o denominado fator de acelerao, que toma valores que podem ir

teoricamente desde 1 at 2, segun os livros de mtodos numricos, mas
para a aplicao de fluxos de potncia, os valores adequados esto entre
1,4 e 1,6
No existe uma demonstrao formal de qual o valor mais adequado no
mtodo do Gauss Seidel existe uma medida que tem a melhorar a rapidez
do mtodo.
EXEMPLO

2 1 S 2 1 1
V 2 Y21V1 Y23V 3 Y24V 4 pu.

Y22 V 1
2


 1 S 4
V 4
2
Y41V1 Y42V 2 Y43V 3 pu.
2 2

Y44 V 14