GPS DIFERENCIAL

ANALISIS DE SENSORES

GPS, DGPS

Integrantes:
El sistema GPS (Global Positioning System) Proporciona:

Posicionamiento Navegacin Cronometra

segmento espacial:
- La posicin orbital
- La hora exacta de emisin de las seales
- El almanaque, es decir la posicin de todos los
otros satlites GPS
Segmento de control
5 estaciones de seguimiento estn repartidas
alrededor de la Tierra. Una de las estaciones hace
las tareas de coordinacin y sincronizacin de
todos los satlites.

El segmento del usuario.

Cmo funciona un GPS
Un receptor GPS emplea simultaneamente las seales de 4 satelites para calcular su posicin.

El GPS utiliza el principio matemtico de la triangulacin:

Triangulacin

Mediante la medicin
muy precisa de
nuestra distancia (por
medio del tiempo que
tarda la seal) a los
tres satlites, podemos
lograr por
"triangulacin" nuestra
posicin en cualquier
lugar de la tierra.
 El GPS Diferencial introduce una
mayor exactitud en el sistema. Ese tipo
de receptor, adems de recibir y
procesar la informacin de los satlites,
recibe y procesa, simultneamente, otra
informacin adicional procedente de
una estacin terrestre situada en un
lugar cercano y reconocido por el
receptor. Esta informacin
complementaria permite corregir las
inexactitudes que se puedan introducir
en las seales que el receptor recibe de
los satlites. En este caso, la estacin
terrestre transmite al receptor GPS los
ajustes que son necesarios realizar en
todo momento, ste los contrasta con su
propia informacin y realiza las
correcciones mostrando en su pantalla
los datos correctos con una gran
exactitud.
 El margen de error de un
receptor GPS normal puede estar
entre los 60 y los 100 metros de
diferencia con la posicin que
muestra en su pantalla. Para un
desplazamiento normal por tierra
100 metros de diferencia no
debe ocasionar ningn problema,
pero para realizar la maniobra de
aterrizaje de un avin, sobre
todo si las condiciones de
visibilidad son bajas, puede llegar
a convertirse en un desastre. Sin
embargo, el GPS Diferencial
reduce el margen de error a
menos de un metro de diferencia
con la posicin indicada.
 Las correcciones diferenciales deben ser
utilizadas en tiempo real, con tcnicas de post-
procesado.
Las correcciones en tiempo real pueden
ser transmitidas por radio-enlaces. La Guardia
costera de los Estados Unidos mantiene una red
estaciones diferenciales y transmite
correcciones DGPS mediante radiobalizas
proporcionando cobertura gran parte de la costa
estadounidense. Las correcciones DGPS se
suelen transmitir usando el formato estndar
RTCM (Radio Technical Commission
Marine).
Las correcciones pueden ser grabadas para
realizar un post-procesado. Muchos
organismos pblicos y privados graban estas
correcciones para distribuirlas por medios
electrnicos.
 GPS diferencial por desfase de portadoras
(Vigilancia).
Todos los sistemas de seguimiento de fase son
diferenciales, necesitando tanto en receptor de
referencia como en el remoto realizar el seguimiento
simultneo de la fase de la portadora.
|Para poder estimar el nmero de ciclos de la
portadora en el receptor de referencia y en los
receptores remotos, deben estar suficientemente
cercanos para asegurar que la diferencia de los
respectivos retardos ionosfricos es menor que la
longitud de onda de la portadora. Esto implica que
normalmente las medidas GPS basadas en
seguimiento de fase de portadora deben ser tomadas
con una distancia inferior a los 30Km entre la estacin
de referencia y el receptor remoto. Se necesita
software especial para procesar las medidas
diferenciales de seguimiento de fase de portadora. Las
tcnicas de procesado kinemtico en tiempo real
(RTK) obtienen una precisin de 1 cm con un receptor
remoto mvil.
 Transmisin horaria en modo comn.
Cuando se transmite informacin horaria de un
punto a otro, mediante el uso de tcnicas diferenciales
pueden conseguirse precisiones en torno a los 10 ns sobre
distancias de 2000 Km. Tabla 1. El ttulo debe ser breve y
descriptivo.
 RASANT es una abreviatura de Radio Aided
Satellite Navigation Technique y utiliza el sistema
RDS (Radio Data System) de las emisoras FM
como sistema de transmisin de datos. En
particular, la implementacin de RASANT en
Catalua se realiza por medio de la emisora
Catalunya Msica en cuya banda subportadora
RDS se transmiten las correcciones generadas en
una de las estaciones GPS permanentes del ICC
situada en el recinto de las instalaciones del CTGC
en Bellmunt de Segarra. En las transmisiones a
travs de RNE se utiliza el segundo canal del ente,
Radio Clsica FM de RNE, las correcciones son
calculadas en La Casa de la Radio (Madrid) y
retransmitidas a todos los repetidores a travs del
satlite hispasat, produciendo un retraso en la
llegada de 3.5 segundos.
TRILATERACION

Trilateracion. Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se miden

distancias entre todos los lados con distancimetro. Las distancias que se
obtienen en campo hay que reducirlas al horizonte, por ello debern medirse
tambin los correspondientes ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar las
lecturas cenitales.
Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC el valor de A se puede
deducir mediante el teorema del coseno. cos
A bca bc = + 222 2
o tambin
cos A pp a ( ) 2 bc =
Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son A y B los
puntos de partida conocidos el acimut A B ser asmismo conocido y como se
ha mdido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se
precisa deducir el angulo en A ya que: A C A B = A
 Midiendo las distancias a los satlites. Se Hace la medicin de la distancia hasta por lo menos
tres satlites. Se logra midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar
hasta nuestro receptor de GPS.
En el caso del GPS se est midiendo una seal de radio, que viaja a la velocidad de la luz,
alrededor de 300.000 km por segundo.
El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son extremadamente
cortos.
Se requiere saber cul es la magnitud de la demora de la seal proveniente del satlite, se puede
retardar la emisin de la seal del GPS hasta lograr la perfecta sincronizacin con la seal que
viene del satlite.
El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo de viaje de la
seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo,
lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el satlite.
Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km)
La seal emitida por el GPS y por el satlite es llamado "Cdigo Pseudo Aleatorio".
El Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Fsicamente solo se trata de una
secuencia o cdigo digital. Es una seal que contiene una sucesin de pulsos "on" y "off", como se
pueden ver:
CIRCUITO
Este dispositivo esta basado en el
mdulo GSM/GPRS SIM908 de la
empresa SIMCOM. Su principal
funcin es detectar y comunicar su
posicin geogrfica utilizando
como referencia el sistema de
telefonia GSM o un satelite GPS. El
mdulo es un producto reciente de
pequeas dimensiones y como
novedad integra en el mismo PCB
el receptor GPS junto al bloque
GSM/GPRS.
 El circuito del localizador
esta construido alrededor de
dos placas, una con el
mdulo SIM908 y la
segunda incluye el
microcontrolador PIC18LF67
22 y una batera de litio. Por
supuesto que para que el
GPS funcione necesita de
una antena adecuada.