INGENIERIA ELECTROMECANICA

AUTOMATAS PROGRAMABLES

UNIDAD I .- FUNDAMENTOS Y ESTRUCTURAS DE LOS

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

TEMA: 1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACION

1.1.1 EVOLUCION DE LA AUTOMATIZACION
 INTRODUCCION

La automatizacin de los procesos industriales a travs

de los aos ha dado lugar a un avance espectacular.

Todo a sido gracias a una serie de factores entre lo que

se encuentra las nuevas tecnologas en el campo
mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre
todo el control y la regulacin de los sistemas.
 CONCEPTO DE AUTOMATIZACION
Definicin de Automatizacin
La automatizacin es una tecnologa relacionada con la
aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos y basados
en computadora para ejecutar y controlar la produccin.
 ESTA TECNOLOGA INCLUYE:

Mquinas herramientas automticas para procesar

piezas
Mquinas automticas de ensamble
Robots industriales
Sistemas automticos de manejo y almacenamiento de
partes
Sistemas automticos de inspeccin para control de
calidad
Procesos y su retroalimentacin controlados por
computadora
Sistemas computacionales para planear, reunir
informacin, y tomar decisiones relacionadas con
actividades de manufactura.
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren
tareas de produccin, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos
partes principales: Parte de Mando y Parte Operativa
La Parte Operativa

es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los

elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de
las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores
como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando

suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque

hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada).

En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable

esta en el centro del sistema.
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
 Por consiguiente
A travs de diversos instrumentos controlados por la
informacin suministrada por la computadora, se regula
el funcionamiento de las mquinas u otros elementos
que operan el proceso productivo.
este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera:

mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son

esencialmente instrumentos de medicin)

se recibe la informacin sobre el funcionamiento de las

variables que deben ser controladas (temperatura, presin,
velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse),

esta informacin se convierte en una seal,

que es comparada por medio de la computadora con la

norma, consigna, o valor deseado para determinada variable.
 Clases de automatizacin
Automatizacin fija:
se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto,
por tanto se puede justificar econmicamente el alto
costo del diseo de equipo especializado para procesar
el producto con rendimiento alto y tasas de produccin
elevadas
 Automatizacin programable:
Se emplea cuando el volumen de produccin es
relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a
obtener.
 Automatizacin flexible:
Es mas adecuada para un rango de produccin medio. Estos
sistemas poseen caractersticas de la automatizacin fija y la
programable. Suelen ser constituidos por una serie de estaciones
de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento
y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una
computadora.
 TIPOS DE AUTOMATIZACION
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS: manejo de
procesos caracterizados de diversos tipos de cambios.

PROCESO ELECTRONICO DE DATOS:

Frecuentemente es relacionado con los sistemas de
informacin, centros de computo, etc.

AUTOMATIZACION FIJA: est asociada al empleo de

sistemas lgicos tales como: los sistemas de
relevadores y compuertas lgicas.
 CONTROL NUMERICO COMPUTALIZADO: Este tipo
de control se ha aplicado con xito a maquinas de
herramientas de control numricos.

EL MAYOR GRADO DE FLEXIBILIDAD: En cuanto a

automatizacin se refiere es el de robots industriales que
en forma mas genrica se les denomina como celdas
de manufactura flexible
 Desde mediados de los aos setenta las posibilidades
de automatizacin integrada han aumentado
rpidamente gracias a los adelantos en la robtica,
en las mquinas herramienta de control numrico, en los
sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y
manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).
 1.1.1 EVOLUCION DE LA
AUTOMATIZACION
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de
esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser
humano, tal como levantar un peso pesado con sistema
de poleas o con una palanca.

Posteriormente las mquinas fueron capaces de

sustituir formas naturales de energa renovable, tales
como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa
humana.
 . Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas,
fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente
desde 300 AC.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots.
 En 1801, la patente de un telar automtico
utilizando tarjetas perforadas fue dada a
Joseph Marie Jacquard, quien revolucion
la industria del textil.

Para mediados del siglo XX, la

automatizacin haba existido por muchos
aos en una escala pequea, utilizando
mecanismos simples para automatizar
tareas sencillas de manufactura.
 Sin embargo el concepto
solamente llego a ser realmente
prctico con la adicin (y
evolucin) de las computadoras
digitales, cuya flexibilidad permiti
manejar cualquier clase de tarea.

PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA

AOS 50, Orgenes con la
revolucin industrial. Se utilizan
elementos mecnicos y
electromagnticos (motores, rels,
temporizadores, contadores).
 AOS 50 Comienzan a utilizarse los semiconductores
(electrnica). Se reduce el tamao de los armarios
elctricos.
Se reduce el nmero de averas por desgaste de
componentes.
Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo
sirve para una aplicacin especfica, y no es reutilizable.
 AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES Ford y
General Motors plantean las especificaciones que debe
cumplir un controlador electrnico programable para ser
realmente til en la industria: Fundamentalmente,
necesidad de programacin.

Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible

pero costosa.
 PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
Primeros ordenadores digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de programacin
(desaparecen las memorias cableadas).
Problema: no utilizables en la industria por falta de
robustez, dificultad de conexin a equipos mecnicos y
dificultad de programacin.
 MEDIADOS 70 Los autmatas incorporan el
microprocesador.
Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta
flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos.
Se pueden comunicar con un ordenador central
(ordenador encargado de controlar la planta enviando
rdenes a los autmatas que gobiernan cada proceso).
 FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTMATAS
Mayor memoria.
Capacidad de gobernar bucles de control.
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de
sensores/actuadores).
Lenguajes de programacin ms potentes.
Comunicaciones ms potentes.
 AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS Mayor
velocidad de proceso.
Dimensiones ms reducidas.
Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente,
fuzzy).
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones,
GRAFCET, etc).
 ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD
DE AUTMATAS
Compactos y sencillos para
aplicaciones incluso domsticas:
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de
riego, etc.
Gama alta Modulares.
Grandes posibilidades de
ampliacin.
Prestaciones similares a las de un
pequeo ordenador.
 TENDENCIAS Evolucin continua de los sistemas de
comunicacin:
Redes de autmatas.
CIM: produccin integraday controlada por ordenador
con mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los
autmatas (AS-interface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus,
ethernet industrial, etc.).
 CONCLUSION
En conclusin se puede decir que la automatizacin es
algo con lo que se ha ido acostumbrando y que las
principales razones de su existencia es el de mejorar la
productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma,
incrementando la seguridad,
simplificar el mantenimiento de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulacin
del proceso productivo e integrar la gestin y
produccin.
 BIBLIOGRAFIA
http://flobaautomation.blogspot.mx/2012/02/definicion-
de-automatizacion.html
http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml
http://sites.google.com/site/glosariobitrum/Home/auto-
regulacion
http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/Otros/Automatas
/_private/paginaintroduccion.htm
http://www.cdi.org.pe/tema_0032004.htm