TEORIADEESTRUCTURASII

1 METODODELASFLEXIBILIDADES

ING.WILLIAMLOPEZ
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MTODODELASFLEXIBILIDADES
INTRODUCCIN
En la presente gua se pretende trabajar con el
mtodo de la flexibilidad y se estudia ms a fondo,
principalmenteconelfindedestacarydeincluirel
clculo de los desplazamientos en la formulacin
matricial de cualquier problema que se pudiese
plantear. Hay que destacar que mediante este
mtodo los clculos se hacen ms organizados y
formalizados. El anlisis suele dividirse en dos
partesregularmente:
1.Unafasedeplanteamientoquesehacealiniciodel
anlisisestructural,
2.Una fase matemtica que es rutinaria en
naturalezaysoloconsideraoperacionesmatriciales. 2

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INTRODUCCIN
Enelmtododelaflexibilidadpuedeutilizarsecon
finesdeprogramacinsisetratadeunaclasems
limitada de estructuras. La estructura libre puede
seleccionarse de acuerdo con alguna regla
particular y, por tanto, la solucin puede
programarse de un modo definido. El factor ms
importante en decir es el tamao de la matriz que
sevaainvertir.Haymuchasestructurasquetienen
menos grados de indeterminacin esttica que
cinemtica, y en tal caso, el mtodo descrito en la
presente gua presenta una solucin completa y
sistemticadelaestructura.
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DEFINICIONES
En ingeniera civil y especficamente en
estructuras, el Mtodo de flexibilidad es el
clsicomtodoconsistenteendeformacinpara
calcular fuerzas en miembros y
desplazamientosensistemasestructurales.Su
versin moderna formulada en trminos de la
matrizdeflexibilidaddelosmiembrostambin
tiene el nombre de Mtodo de Matriz de
Fuerza debido al uso de las fuerzas en los
miembroscomolasprimariamenteconocidas.
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DEFINICIONES
FlexibilidaddeMiembros

La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un

resortequetieneQyqcomo,respectivamente,sufuerzaydeformacin:

La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del

resorte.

Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del

resorte.

Porlotanto,f=1/k.

la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma

general:
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DEFINICIONES
Donde

m=numerodemiembrosm.

=vectordelascaractersticasdedeformacindelmiembro.

= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del

miembroadeformarsebajofuerzas.

= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales son

fuerzasinternasdesconocidas.Estasfuerzasindependientesdansubidaatodaslas

fuerzasenlosextremosdelosmiembrosmedianteequilibriodemiembro.

=vectordedeformacionescaractersticasdelosmiembroscausadosporefectos

externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas)aplicadas a los

miembrosaislados,desconectados. 6

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DEFINICIONES
Para un sistema compuesto de muchos miembros
interconectados en puntos llamados nodos, las
relaciones de flexibilidad de los miembros puede
ser puesta junto dentro de una sola ecuacin de
matriz,soltandoelsuperndicem:

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METODOBASICODELASFLEXIBILIDADES:
Estemtodocontemplaelsiguienteprocedimientobsico
1.DeterminarelgradodeHiperestaticidad
2.Eliminarlasrestriccionesparaobtenerunaestructuraisosttica
3.Enumerarlasrestriccioneseliminadas(Vande1G.H)
4.Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructuras en
direccindeasfuerzaseliminadas.
5.Plantearlamatrizdeflexibilidades(EstadoCero)
6.Plantearlasecuacionesdecompatibilidad
7.Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las
reaccionesrestantes.
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METODOLIBERACIONDEFORMACION:

Este mtodo utilizado para el anlisis estructural

es bsicamente una variante del mtodo de
flexibilidades,enelcuallosnodosdeunmarcose
liberan inicialmente, examinndose sus
discontinuidades y desplazamientos relativos,
expresados de forma matricial para
posteriormentelograrsusolucin.
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ECUACIONESDEEQUILIBRIONODAL:

Son utilizadas para reducir el numero de fuerzas

desconocidas en miembros independientes. Las
ecuaciones de equilibrio nodal tiene la siguiente
forma:

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Donde:

= Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de

Libertaddelsistema

=LamatrizresultantedelequilibrioNodal.

=ElVectordeFuerzasderivadodelascargasenlos
miembros.

Enelcasodelossistemasdeterminados,lamatrizbes
cuadrada y la solucin para Q puede ser encontrada
inmediatamente(3)siemprequeelsistemaseaestable. 11

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GRADOSDELIBERTAD:
Uncuerpoaisladopuededesplazarselibrementeenun
movimientoquesepuededescomponeren3rotacionesy3
traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de
unabasereferidaanuestroespaciodetresdimensiones).
Parauncuerpounidomecnicamenteaotroscuerpos
(mediante pares cinemticos), algunos de estos
movimientos elementales desaparecen. Se conocen como
grados de libertad los movimientos independientes que
permanecen. 12

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GRADOSDELIBERTAD:
Msconcretamente,losgradosdelibertadsonelnmero
mnimo de velocidades generalizadas independientes
necesariasparadefinirelestadocinemticodeunmecanismo
osistemamecnico.Elnmerodegradosdelibertadcoincide
con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el
movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden
losgradosdelibertadconlascoordenadasindependientes.
Enmecnicaclsicaylagrangiana,ladimensinddelespacio
de configuracin es igual adosveces elnmerode grados de
libertadGL,d=2GL. 13

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GRADOSDELIBERTADENESTRUCTURAS:

Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas

mecnicosquenotienencapacidaddemoverse,llamadosestructuras
fijas.Enelcasoparticulardeestructurasdebarrasenddimensiones,
si n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones entre
barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de
movimiento; definimos el nmero de grados de libertad aparentes
como:
GL=[d+(d/2)]*(n1)ri(cuandoi=1)

GL: Grados de libertad del mecanismo.

n: Nmero de elementos de barras de la estructura.
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ri:Nmerodegradosdelibertadeliminadosporlarestriccin.
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GRADOSDELIBERTADENESTRUCTURAS:

En funcin de la anterior suma algebraica podemos

hacer una clasificacin de los sistemas mecnicos
formadosabasedebarras:

Estructurashiperestticas,cuandoGL<0.

Estructurasisostticas,cuandoGL=0.

Mecanismos,cuandoGL>0.

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BIBLIOGRAFIA:
StrengthofMaterials(ResistenciadeMateriales)de
FerdinandL.Singer.
HSIEH, YuanYu. (1973). Teora Elemental de
Estructuras. Editorial Prentice Hall Internacional.
Madrid,Espaa
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_flexibi

lidad
http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_
%28ingenier%C3%ADa%29

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