Qu es el torno CNC?

El torno CNC es un tipo de torno operado mediante control numrico por

computadora. Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz
para mecanizar piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de
produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y
porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada a travs
del ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de
ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado un
programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una
mquina ideal para el trabajo en serie y mecanizado de piezas complejas.

Un torno CNC puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan
mediante diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revlver,
automticos e incluso los verticales. Su rentabilidad depende del tipo de
pieza que se mecanice y de la cantidad de piezas que se tengan que
mecanizar en una serie.
Arquitectura General de un Torno CNC

1.-Pupitre del teclado del PC

2.-Caja del PC
3.- Interruptor principal
4.-Unidad de engrase centralizado
5.- Armario elctrico
6.- Interruptor principal
7.-Torreta
8.-Lampara de la maquina
9.-Contrapunto manual o automtico
10.-Teclado especifico de la maniobra
(intercambiable)
11.-Bandeja de Virutas (extrable)
12.-Bandeja de refrigerante
13.- Base de la maquina con zona de
viru- tas.
14.- Puerta protectora contra virutas.
15.- bomba refrigerante
 MOTOR Y CABEZAL PRINCIPAL

Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca

el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos
actuales CNC equipan un motor de corriente continua, que acta
directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas
interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo
innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes.

Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de

velocidades de giro casi infinita desde cero a un mximo
determinado por las caractersticas del motor, que es programable
con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos motores
incorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades lentas
y otro para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de
esfuerzo ms favorables. El husillo lleva en su extremo la
adaptacin para los correspondientes platos de garra y un hueco
para poder trabajar con barra.
 BANCADA Y CARROS DESPLAZABLES

Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y

transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y
rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un
sistema automatizado de engrase permanente.
Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas
asegurando una gran precisin en los desplazamientos, estos husillos
funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante el cual un
tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el
tornillo sin fin gira el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las
guas de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de
sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una
colisin del carro con algn obstculo incorporan un embrague que
desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance.
Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o
motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a
bajas revoluciones.
 AJUSTE POSICIONAMIENTO DE CARROS

A pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la

movilidad de los carros longitudinal y transversal no hay
garanta total de poder conseguir la posicin de las
herramientas en la cota programada.

Para corregir los posibles fallos de posicionamiento hay dos

sistemas electrnicos uno de ellos directo y el otro sistema
indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo
utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas
de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide
exactamente la posicin del carro, transfiriendo a la UCP
(Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen
donde automticamente se reprograma hasta conseguir la
posicin correcta.
 PORTAHERRAMIENTAS
El torno CNC utiliza un tambor, o ya sea bien una torreta, como
portaherramientas donde pueden ir ubicados de cuatro a veinte
herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su
complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa
de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin
donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para
proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza
los carros retroceden a la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo
para que sea posible realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor
portaherramientas, conocido como revlver, lleva incorporado un
servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace
el enclavamiento del revlver, dando as una precisin que normalmente
est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las herramientas tienen que ser
ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los
tornos de acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayora de
los casos se trabaja con plaquitas intercambiables de metal duro, con lo
cual, cuando se necesita reponer la plaquita, no hace falta desmontar el
portaherramientas de su alojamiento.
PORTAHERRAMIENTAS
 ACCESORIOS Y PERIFRICOS
Se conocen como accesorios de una mquina aquellos equipamientos que
formando parte de la misma son adquiridos a un proveedor externo,
porque son de aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo
la batera de un automvil es un accesorio de mismo.

Todas las mquinas que tienen incorporado su funcionamiento CNC,

necesitan una serie de accesorios que en el caso de un torno se concretan
en los siguientes:

CPU (Unidad de Control de Proceso)

Grficos dinmicos de slidos y de trayectoria
Editor de perfiles
Perifricos de entrada
Perifricos de salida
 CPU (Unidad Central de Proceso)

La CPU o UCP es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al

microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la
determina el microprocesador instalado. A cada mquina se le puede
instalar cualquiera de las CPU que hay en el mercado, por ejemplo:
FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las
caractersticas de la mquina que desea y luego elige la CPU que ms le
convenga por prestaciones, precio, servicio, etc.

Las funciones principales encomendadas a la CPU es desarrollar las

rdenes de mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo
con el programa de mecanizado que el programador haya establecido,
como por ejemplo calcular la posicin exacta que deben tener las
herramientas en todo el proceso de trabajo, mediante el control del
desplazamiento de los correspondientes carros longitudinal y transversal.
Tambin debe controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o sea
las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de desplazamiento
rpido as como el cambio de herramienta.
CPU
 FORMACION DE VIRUTA
El torneado ha evolucionado tanto que ya no se trata tan solo de arrancar
material a gran velocidad, sino que los parmetros que componen el
proceso tienen que estar estrechamente controlados para asegurar los
resultados finales de economa calidad y precisin.

La forma de tratar la viruta se convierte en un proceso complejo, donde

intervienen todos los componentes tecnolgicos del mecanizado, para que
pueda tener el tamao y la forma que no perturbe el proceso de trabajo.
Si no fuera as se acumularan rpidamente masas de virutas largas y
fibrosas en el rea de mecanizado que formaran madejas enmaraadas e
incontrolables.

La forma que toma la viruta se debe principalmente al material que se

est cortando y puede ser de material dctil y tambin quebradizo y
frgil.
FORMACION DE VIRUTA
 MECANIZADO EN SECO Y CON
REFRIGERANTE
Hoy en da el torneado en seco es completamente viable y se
emplea en numerosas aplicaciones. Hay una tendencia reciente a
efectuar los mecanizados en seco siempre que la calidad de la
herramienta lo permita. Una zona de temperatura de corte ms
elevada puede ser en muchos casos, un factor positivo.

Sin embargo el mecanizado en seco no es adecuado para todas las

aplicaciones, especialmente para taladrados, roscados y
mandrinados para garantizar la evacuacin de las virutas.

Es necesario evaluar con cuidado operaciones, materiales, piezas,

exigencias de calidad y maquinaria para identificar los beneficios de
eliminar el aporte de refrigerante.
MECANIZADO CON REFRIGERANTE
 PARAMETROS DEL TORNEADO
En el torneado hay seis parmetros clave:

Los tornos CNC, debido a sus mecanismos de funcionamiento permiten

ajustar al mximo las condiciones de mecanizado y por lo tanto conseguir
el mejor tiempo de torneado posible.

Velocidad de corte (Speed) (Vc). Se define como la velocidad lineal en la

periferia de la zona que se est mecanizando. Su eleccin viene
determinada por el material de la herramienta, el tipo de material de la
pieza y las caractersticas de la mquina. Una velocidad de corte alta
permite realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera el desgaste
de la herramienta. La velocidad de corte se expresa en metros/minuto.

Velocidad de rotacin de la pieza (N). Normalmente expresada en

revoluciones por minuto. Se calcula a partir de la velocidad de corte y del
dimetro mayor de la pasada que se est mecanizando.
 Avance (F). Definido como la velocidad de penetracin de la
herramienta en el material. En el torneado suele expresarse en
mm/rev. No obstante para poder calcular el tiempo de torneado es
necesario calcular el avance en mm/min de cada pasada.

Profundidad de pasada. Es la distancia radial que abarca una

herramienta en su fase de trabajo. Depende de las caractersticas
de la pieza y de la potencia del torno.

Potencia de la mquina. Est expresada en KW, y es la que limita

las condiciones generales del mecanizado, cuando no est limitado
por otros factores.

Tiempo de torneado (T). Es el tiempo que tardan todas las

herramientas en realizar el mecanizado sin tener en cuenta otras
cuestiones como posibles paradas de control o el tiempo poner y
quitar la pieza del cabezal que puede variar dependiendo de cada
pieza y mquina. Se calcula a base de ir sumando los tiempos
parciales de cada herramienta.
Estos parmetros estn relacionados por las frmulas siguientes:

Generalmente, la velocidad de corte ptima de cada herramienta y

el avance de la misma vienen indicados por el fabricante de la
herramienta o, en su defecto, en los prontuarios tcnicos de
mecanizado.
 DATOS DE LA HERRAMIENTA
Tenemos diferentes tipos de herramientas que
nos sirven para mecanizar una pieza, de
acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y
automticamente sabe el uso especfico de
esta herramienta, en la tabla siguiente se
muestra el tipo de herramienta y el cdigo
que utiliza el ordenador.
Herramientas para Taladrar
Cdigo Tipo
200 Broca Helicoidal
205 Broca Plena
210 Mandril
220 Broca de centrar
230 Avellanador
231 Avellanador con gua
240 Macho de rosca normal
241 Macho de rosca fina
242 Macho de rosca Withworth
250 Escariadora
Herramientas para tornear
Cdigo Tipo
500 Cuchilla de desbastar
510 Cuchilla de acabar
520 til de ranurar
530 til de tronzar
540 Cuchilla de roscar
 FUNCIONES DE LAS TECLAS
Skip (bloque de eliminacin)

En la operacin Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del

nmero del bloque con una trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa
(por ej.: /N100).

Dryrun (Avance marcha de prueba)

En la operacin Dryrun los movimientos de traslacin se efectan con el valor

de avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El
avance de prueba acta en lugar de los mandos programados de movimiento.
Operacin pieza individual

Con esta tecla se puede seleccionar la operacin individual u operacin

permanente en conexin con los dispositivos automticos de carga.

Parada opcional

Con funcin activa (tecla presionada) se para la elaboracin del programa en

los bloques en los cuales est programada la funcin adicional M01. En la
pantalla se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la
elaboracin con la tecla NC-Start. Si la funcin no est activada, no se tiene en
cuenta la funcin adicional M01 (del programa de piezas).
 Paro del CN

Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho
cargo del funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se
puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN

Tecla Reset

Causas para accionar Reset:

Cese del mecanizado del programa de pieza actual.

Se borran las alarmas y mensajes, con la excepcin de las alarmas de
Encendido o
Recuperacin.
El canal se repondr al estado reset, lo que significa que:
- La maniobra del CN permanece sncrona con la mquina.
- Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la
memoria de programa de pieza permanece residente).
- La maniobra est en la configuracin bsica y preparada para ejecutar el
programa.

Arranque del CN

Despus de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciar el programa de la pieza

seleccionada con el bloque actual.

Bloque individual
Esta funcin le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque por
bloque. La funcin bloque individual se puede activar con el modo operacional
automtico.
Punto de referencia

Presionando esta tecla la mquina se mueve hacia los puntos de referencia en

todos los ejes.

Teclas de direccin

Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG.

Marcha rpida

Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de direccin, el eje

elegido se mueve en marcha rpida.

Avance Parada

Con esta tecla se interrumpe en el modo de operacin "AUTOMATICO" un

movimiento del carro (no engranaje).
 Avance Arranque

Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado

interrumpido. Si ha sido interrumpido tambin la marcha de husillo principal hay
que conectarla antes.

Paro del cabezal

Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas

accionadas. Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.

Arranque del cabezal

Esta tecla contina la ejecucin programada del cabezal principal y del

contrapunto, y de las herramientas accionadas.

Correccin de la velocidad del husillo

El valor de la velocidad del husillo seleccionado S se visualiza en valor

absoluto y en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra
husillo y herramientas motorizadas.

Cambio manual de la herramienta

 Puerta de la mquina (opcional)

Con estas teclas se abrir/cerrar la puerta de la mquina.

Barrn del contrapunto adelante/ atrs

Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrs. Esta tecla
funciona solo con las mquinas que su contrapunta cuenta con un sistema neumtico.

Auxiliary OFF

Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene
efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est
parado.

Auxiliary ON

Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en
estado de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas,
refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1
segundo. Una corta pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de
confirmacin y causar un impulso de engrase de la lubricacin central.
Control de avance

El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin

o el aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor
de avance seleccionado F en % est indicado en la pantalla.

Pulsador Desconexin de Emergencia

Desbloqueo: girar pulsador

Continuar trabajando: presionar RESET-AUX ON - puerta ABIERTA y CERRADA

Interruptor de llave Operacin especial

El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la

maquina con la puerta abierta.
COMANDOS G PARA EL TORNO
Cdigo Funcin
G00 Movimiento Rpido Sin Corte
G01 Movimiento lineal con corte (alimentacin de
corte) (avance F)
G02 interpolacin circular (sentido horario)
G03 Interpolacin circular (sentido anti horario)
G04 Detencin momentnea (temporizada)
G09 Detencin exacta
G10 Fijacin de datos
G11 Cancelar modo de fijacin de datos
G17 Seleccin del plano XY (fresadora)
G18 Seleccin del plano ZX (torno)
G19 Seleccin del plano YZ
G20 Entrada de cotas en pulgadas (sistema ingles)
G21 Entrada de cotas en milmetros (sistema mtrico decimal)
G27 Verificacin de retorno al punto de referencia

G28 Regresar al punto de referencia (HOME)

G29 Regresar del punto de referencia

G30 Regresar al segundo punto de referencia

G31 Ignorar funcin

G33 Cortar rosca

G39 Interpolacin circular de corte de esquina

G40 Cancelar compensacin del cortador

G41 Compensacin izquierda del cortador

G42 Compensacin derecha del cortador

G43 Compensacin del largo de herramienta + Direccin

G44 Compensacin del largo de herramienta - Direccin

G49 Cancelar compensacin de largo de herramienta

G50 Cancelar escalacin
G51 Escalacin
G54 Sistema de coordenadas de trabajo 1, seleccin
G55 Sistema de coordenadas de trabajo 2, seleccin
G56 Sistema de coordenadas de trabajo 3, seleccin
G57 Sistema de coordenadas de trabajo 4, seleccin
G58 Sistema de coordenadas de trabajo 5, seleccin
G59 Sistema de coordenadas de trabajo 6, seleccin
G60 Posicionamiento en una direccin
G61 Modo de detencin exacta
G62 Dominio de esquina automtico
G63 Modo de manipulacin
G64 Modo de corte
G65 Llamada a macro, comando macro
G90 Comando absoluto
G94 Alimentacin por minuto
G95 Alimentacin por revolucin
FUNCIONES AUXILIARES M
Cdigo Funcin
M03 Giro en sentido horario del husillo

M04 Giro en sentido anti-horario del husillo

M05 Parar el husillo

M06 Cambio automtico de herramienta

M07 Enfriador B conectado (refrigerante)

M08 Enfriador A conectado (refrigerante)

M09 Desconectar enfriador (refrigerante)

M30 Reiniciar el programa.

 PROCEDIMIENTO PARA APAGAR LA
MQUINA DE CNC
1. Quitar la pieza del plato de tres garras.
2. Limpiar la mquina.
3. Cerrar puerta.
4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia (home).
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Cerrar el programa
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin seleccionar Apagar.
10.Presionar el botn de paro de emergencia.
Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
 MEDIDAS DE SEGURIDAD

Al trabajar con el torno CNC, algunos peligros pueden resultar, debido a la operacin del
equipo de manera incorrecta, usando el equipo con propsitos diferentes a los que
fueron concebidos. Todo el mantenimiento e instalacin del equipo debe ser realizado
slo por personal calificado.

Reglas de seguridad para el operador

El operador se debe asegurar que ninguna persona no autorizada

trabaje con o en el equipo.
El operador est obligado a reportar cualquier cambio
inmediatamente.
El operador est obligado a slo operar el equipo si este esta en
perfectas condiciones de trabajo.
En ninguna circunstancia se deben remover dispositivos de seguridad
 Si los dispositivos de seguridad son desinstalados debido a mantenimiento
o servicio, se debe apagar la mquina de acuerdo al manual del equipo.
Inmediatamente despus de haber terminado el mantenimiento o
servicio, todos los dispositivos de seguridad deben ser reinstalados.
Cualquier tipo de reconstruccin o modificacin del equipo no autorizada
est prohibida debido a razones de seguridad personal.
Todas las cubiertas y puertas de proteccin deben estar cerradas antes de
la puesta en marcha de la mquina y no pueden ser abiertas durante el
servicio. Las instalaciones de seguridad incorporadas no pueden ser
colocadas fuera de servicio.
Los medios de presin pueden producir lesiones fsicas. Si se han montado
recipientes sometidos a presin estn sujetos los mismos a pruebas
regulares y si fuera necesario a una prueba de recepcin en el lugar de
emplazamiento de la mquina de acuerdo al reglamento de recipientes de
presin y/o normas de las CE para equipos a presin. Todos los
certificados de ensayos del recipiente sometido a presin deben ser
guardados cuidadosamente.
Es necesario usar guantes de proteccin para utilizar los lubricantes,
aceites y agentes refrigerantes, as como evitar el contacto con los ojos y la
piel y no aspirar vapores ni la niebla de los refrigerantes.
 Accionar el pulsador Paro-Emergencia ante peligros.
Verificar la mquina en cuanto a posibles fugas y eliminar causas.
Tener precaucin al retirar las virutas, utilizar solamente ganchos de virutas y
cepillos de mano.
No tocar ni manipular el interior del transportador de virutas en movimiento.
En caso de incendios en instalaciones hidrulicas utilizar nicamente dixido de
carbono, nunca emplee agua.
En caso de incendios en instalaciones en instalaciones hidrulicas utilizar
nicamente dixido de carbono, espuma, polvo o niebla de agua pero nunca agua.

Slo accionar el dispositivo de paro de emergencia cuando:

Est en peligro la vida de personas

Haya peligro de dao a la mquina o pieza.
ANTES DE HACER FUNCIONAR EL SISTEMA

No llevar pelo suelto, y/o joyas.

No utilizar la maquina sin la presencia de personal del

laboratorio.

No haber tomado medicamentos que causen somnolencia

y disminuyan la concentracin o el tiempo de reaccin.

Reservar el tiempo de uso de la maquina con la persona

responsable.

Leer el manual de uso.

MIENTRAS SE HACE FUNCIONAR EL SISTEMA
QUEDA PROHIBIDO

Cualquier intervencin manual o con medios auxiliares estando la maquina en

marcha y las piezas en rotacin.
Llevar pelo suelto, joyas o anillos.
Modificar las instalaciones de seguridad, ej. Interruptores, guardas o coberturas.
La programacin de revoluciones que sean mayores que las revoluciones mximas
indicadas en los medios de sujecin utilizados.
Pintar o retirar avisos de advertencia.
La operacin de la mquina por personas no autorizadas.
El torneado de piezas de cermica y madera.
Realizar modificaciones de programa (software) en el sistema programable de
mando.
La utilizacin de aparatos generadores de radiaciones electromagnticas.
(Telfonos mviles, unidades de soldadura elctrica) en un radio de 2 m. Con
respecto a la mquina.
El acceso al espacio de trabajo de la maquina.
 La explotacin de la mquina con la placa de seguridad de poli carbonato daada,
lo que significa no ocupar el equipo cuando la mica de la pantalla est rota o
daada,
La ejecucin de trabajos de soldadura en la mquina.
Abstenerse de toda modalidad de trabajo que represente un riesgo para la
seguridad de la mquina.
Retirar virutas de forma manual, se debern utilizar ganchos de virutas y cepillo.
Arrojar desperdicios en el refrigerante o en la eliminacin de virutas.
Descuidar la mquina aun si esta trabajando de forma automtica.
Tocar o manipular el interior del transportador de virutas en movimiento.
Limpiar la mquina con aire comprimido.
Utilizar lubricantes refrigerantes que no se puedan mezclar con el agua para evitar
posibles explosiones. Si se va a utilizar refrigerantes con aceite a ms del 15% se
debe utilizar un dispositivo de proteccin contra explosin.
Almacenar durante la pulverizacin de la pieza cantidades mayores de 3
refrigerante de 10 gr / m .
Los trabajos con material con capacidad explosiva (magnesio, silicio, etc). slo se
deben realizar torneando medidas de proteccin adicionales como la instalacin
de extintor de incendios.
Desconectar el interruptor principal durante el desarrollo del procedimiento de
mecanizacin ya que esto puede tener como consecuente daos en la mquina.
Dejar objetos de acero o hierro como pinzas, desatornilladores, etc. no deben
quedarse tirados en el rea cercana directa. (Gonzlez G. 2011).
EQUIPO DE PROTECCIN