Captulo 6

Modelagem da Turbulncia
 Modelos de Turbulncia

O fechamento das equaes filtradas passa pelo estabelecimento

de uma relao entre as tenses de Reynolds e o campo de
velocidade mdia:

ui uj f ui ,u j
Bousinesq props fechar o sistema de equaes, modelando o
tensor de Reynolds com o conceito de viscosidade turbulenta, o
que ser abordado a seguir.
 Conceito de viscosidade turbulenta

Boussinesq, em 1877, props, estabelecendo uma analogia com o modelo

de Stokes para as tenses viscosas moleculares, o seguinte modelo de
fechamento para o tensor de Reynolds

u u j 2

ui u j t i k
x j xi 3 ij

onde k
1
2
1
ui uj u 2 2 w 2
2

O termo envolvendo o delta de Kronecker surge devido

necessidade de compatibilizar a definio de k acima com a soma
do trao do tensor de Reynolds modelado atravs da hiptese de
Boussinesq. De fato,
ui 2
ui ui 2 t k ii 2k k
xi 3
1
2
ui ui
Ressalta-se que a viscosidade turbulenta, uma propriedade do
escoamento e no do fluido como a viscosidade molecular. Esta
caracterstica implica na dificuldade maior de avaliao desta
propriedade uma vez que ela depende da natureza do prprio
escoamento.

A energia cintica turbulenta k tambm aparece no modelo de

fechamento proposto por Boussinesq. No entanto, como ela
depende apenas do trao do tensor de Reynolds, ela tem uma
natureza semelhante presso e pode ser incorporada ao
gradiente de presso, como ser explicado.
 Modelagem das Equaes Mdias de Reynolds

Reescreve-se as equaes mdias de Reynolds

ui ui u j


t x j

ui u j
1 p


ui uj
xi x j x j xi

Substituindo-se o modelo de Boussinesq nesta equao, tem-

se o fechamento, via hiptese de viscosidade turbulenta

ui ui u j u u j 2


t x j

ui u j
1 p
i k
xi x j x j xi t x j xi 3 ij

2 2 k
Observa-se que k
3 ij 3 x
x j i
 ui 1 p* u u j
logo,

t x j

ui u j t
xi x j x
i
xi
j

onde p* p 2 k
3

Comentrios: k-eps

Resta ainda o clculo da viscosidade turbulenta, papel

fundamental dos chamados modelos de turbulncia. Para
tanto, lana-se mo de uma analogia estreita entre o que se
passa a nvel de partcula de fluido e que se passa a nvel de
estruturas turbulentas.
Troca molecular
de quantidade Troca turbilhonar
De quantidade de
de movimento
movimento
 Analogia entre o processo de difuso turbulenta e de
difuso molecular
Processo de Difuso Molecular Processo de Difuso Turbulenta

Movimento e colises entre molculas; Movimento e coliso entre estruturas

turbilhonares;

Transferncia de quantidade de Transferncia de quantidade de

movimento entre partculas de fluido se movimento entre diferentes stios do
d atravs de movimento de molculas escoamento se d atravs de movimento
entre as partculas; de estruturas turbilhonares;
Esta transferncia modelada a nvel de Esta transferncia pode ser modelada,
contnuo via viscosidade molecular: por analogia, com o conceito de
C
viscosidade turbulenta:
t UL
C: Escala de velocidade molecular;

: Escala de comprimento molecular; U: Escala de velocidade de transporte
dos turbilhes;
L: Escala de comprimento dos
turbilhes;
A analogia apresentada na tabela acima a base do clculo da
viscosidade turbulenta. Destaca-se, no entanto, algumas deficincias entre
esta analogia:

Na teoria cintica dos gases pressupe-se que o tamanho de uma

partcula de fluido muito superior ao livre caminho mdio molecular.
No entanto, para a turbulncia, pode-se ter estruturas turbilhonares
muito maiores que o comprimento caracterstico L normalmente
avaliado para cada escoamento.

A viscosidade molecular uma grandeza escalar. No entanto a

turbulncia tem como caracterstica altos nveis de anisotropia,
sobretudo para as grandes escalas dos escoamentos. Isto diz que,
tomar a viscosidade turbulenta como uma grandeza no tensiorial,
pode ser uma aproximao comprometedora.
 Apesar destes pontos, o conceito de viscosidade turbulenta
permitiu um enorme avano no campo da modelagem e da
simulao de escoamentos turbulentos.

Nos ltimos anos apareceram novas filosofias de simulao, as

quais tm permitido tornar esta analogia mais realista: o caso da
Simulao de Grandes Escalas. Filosoficamente, procura-se resolver
as grandes escalas e modelar apenas as menores, onde a hiptese de
isotropia se torna mais realista.
 Classificao dos Modelos de Turbulncia

Os modelos de turbulncia podem ser classificados segundo a

dependncia ou no do conceito de viscosidade turbulenta. Em
ambos os grupos torna-se necessrio obter equaes de
transporte adicionais para o clculo da viscosidade turbulenta
ou para o fechamento alternativo das equaes mdias de
Reynolds, sem passar pelo conceito de viscosidade turbulenta.
Neste sentido tem-se dois grandes grupos de modelos:
 Modelos de turbulncia

Modelos que dependem Modelos que no

de t dependem de t

Modelos a zero equao de

transporte
Modelos das tenses de Reynolds
Modelo do comprimento de
mistura de Prandtl
Modelos sub-malha

Modelos a uma equao de

transporte
Modelo k-L e alguns modelos sub-
malha Modelos modelos baseados em
relaes algbricas
Modelos a duas equaes de
transporte
Famlia de Modelos k-
 Modelos do comprimento de mistura de Prandtl

A viscosidade turbulenta calculada atravs de uma

velocidade e de um comprimento caractersticos:

t V m
Para escoamentos mais simples, do tipo camada de mistura, jatos e
esteiras, considera-se que o cizalhamento mdio transversal ao
escoamento predominante sobre o cizalhamento mdio em relao
s outras direes. Logo,
u
V m
y
Esta a chamada hiptese de Prandtl, uma das primeiras tentativas de
se calcular a viscosidade turbulenta.

O comprimento de mistura permanece como uma incgnita.

Tomando como exemplo uma camada de mistura em
desenvolvimento espacial ilustrada na figura abaixo, pode-se estimar
o comprimento de mistura de Prandtl.

t
(x)

Analisando a figura acima observa-se que este tipo de escoamento

apresenta um comportamento bem determinado em termos do
enlarguecimento criado pela dinmica das estruturas coerentes. O
comprimento caracterstico deste escoamento a espessura da
camada de mistura . Logo,

m x m C x
 A constante C emprica e diferente para cada tipo de
escoamento considerado, em funo da sua natureza fsica. Na
tabela abaixo mostra-se diferentes valores desta constante para
alguns tipos mais clssicos de escoamentos.

Camada de
Escoamento mistura Jato plano Jato redondo Esteira plana
m

0,07 0,09 0,075 0,16
Esta tabela vlida para escoamentos em meios estagnados.

Observa-se que a viscosidade turbulenta passa a depender de x

e de y, como mostra a equao abaixo. A funo emprica,
deduzida a partir de experimentos, para todos os tipos de
escoamentos apresentados.
 u
t x 2m
y
Para escoamentos completamente desenvolvidos em dutos ou canais,
Nikuradse props a seguinte expresso para o comprimento
caracterstico:
2 4
m 0 ,14 0 ,08 1 y 0 ,06 1 y
R R
R

onde R o raio para dutos circulares e a meia largura para canais

planos. A coordenada y representa tanto uma coordenada cartesiana
quanto uma coordenada cilndrica.

Prximo s paredes utiliza-se uma equao apropriada para modelar

esta regio especial do escoamento, ou seja, a funo de amortecimento
de Van Driest: 1 / 2
y 1 exp y w
/
m A

 onde
A=26 : constante;
0,4 : a constante de Von Karmam;
w : tenso de cizalhamento na parede;
y w /
y 40

Este amortecimento junto parede necessrio uma vez que os efeitos

viscosos so predominantes sobre os efeitos turbulentos.

Para escoamentos mais complexos o modelo do comprimento de

mistura de Prandtl torna-se no aplicvel devido s dificuldades de se
avaliar o comprimento de mistura. Alm disto este tipo de modelo se
tornaria pouco representativo, mesmo que o comprimento de mistura
pudesse ser avaliado.
 Modelo a uma equao de transporte
No modelo a uma equao de transporte busca-se o clculo de uma
das grandezas caractersticas da turbulncia, utilizadas para o
clculo da viscosidade turbulenta, por exemplo a energia cintica
turbulenta, com a qual calcula-se a velocidade caracterstica:
1 2 2 w2
V k onde k
2
u v

Lembrando que

t CVL

ento, t C k L

onde C uma constante a ser determinada empiricamente.

 Esta relao foi proposta por Kolmogorov e Prandtl. Eles sugeriram
tambm a deduo de uma equao de transporte para k.

Para tanto rescreve-se as equaes de Navier-Stokes e as equaes

mdias de Reynolds:

ui ui u j


t x j

ui u j
1 p

xi x j x j xi

ui ui u j


t x j

ui u j
1 p
ui uj
xi x j x j xi

Com estas duas equaes pode-se deduzir uma equao para a flutuao
de velocidade, subtraindo-se uma da outra, obtm-se a seguinte equao:

ui uj
ui


t x j

ui u j ui uj
1 p






x i x j x j x i x j


ui uj ui u j
a qual pode ser rescrita como segue:

ui uj
ui


t x j

ui u j
1 p




xi x j x j xi x j

u
ui uj ui u j uj i
x j

Multiplicando-se esta equao por ui, utilizando-se a regra da

cadeia para as derivadas, fazendo-se a mdia de toda a equao,
chega-se equao de transporte para a energia cintica turbulenta:

ui ui ui k 1
k


t x j

u j k ui uj
x j

xk xk x j



x j x j

i i j
2
u u u
1

puj


O lado esquerdo representa a derivada substantiva de k, ou seja, a
taxa de mudana de k medida que se acompanha uma partcula de
fluido no interior de um escoamento turbulento.
O primeiro termo do lado direito da equao, que o produto do
tensor de Reynolds pela taxa de deformao imposta pelo escoamento
mdio representa a conhecida produo de k que significa a taxa de
transferncia de energia do escoamento mdio para a turbulncia.
O segundo termo, classicamente conhecido por taxa de
dissipao da energia cintica turbulenta:

ui ui

x k x k

Esta dissipao deve ser convertida em energia interna do escoamento

O quarto termo representa a difuso molecular de k.

O triplo produto de flutuaes de velocidade ou o momento de

terceira ordem, que aparece no ltimo parnteses, representa o
processo de transporte turbulento de k, ou seja, a taxa de transporte
de k atravs do fluido pelas flutuaes turbulentas.

A correlao de flutuao de velocidade com a flutuao de presso

representa a difuso de k, gerada pelas flutuaes de presso.

Comentar sobre o problema de fechamento!

Fechamento (com base em experimentos e em SND)

1 1 t k

ui ui u j p u j
2 k x j

O termo de dissipao tambm deve ser modelado. Nota-se, que

no todo, tem-se ainda duas incgnitas, o taxa de dissipao e o
comprimento caracterstico. Taylor (1935), utilizando-se de
anlise dimensional, props a seguinte relao:

k3 / 2
CD

A constante deve ser determinada empiricamente.

Nota-se que esta proposta pressupe que k e eps no

dependem de qualquer propriedade fsica do fluido.
 Resta ainda a determinao do comprimento caracterstico do
escoamento. Uma longa discusso sobre o assunto apresentada por
Wilcox (1998).
Rescrevendo a equao de transporte para k, tem-se que:

ui k k3 / 2
k


t x j

u j k ui uj t
x j x j k

x j
CD

O tensor de Reynolds j est modelado, a menos do clculo de l. A

viscosidade turbulenta pode ser rescrita da seguinte forma:

t k 1 / 2 C Dk 2 /
Bobyleva, seguindo idias de Von Karman props o seguinte modelo
para o clculo de l:

k / k1 / 2

y
Objetivando-se uma melhor compreenso do todo j apresentado, faz-
se um resumo e apresenta-se uma sucinta seqncia de passos para a
soluo das equaes.

SISTEMA DE EQUAES DIFERENCIAS

QUE COMPEM O MODELO DE
TURBULNCIA A UMA EQUAO

ui ui 1 p* u u j
0

t x j

ui u j t
xi x j x
i
xi
x i j

ui k k3 / 2
k


t x j

u j k ui uj t
x j x j k

x j
CD

u u j 2
ui uj t i k
x j xi 3 ij

k / k1 / 2
t k 1 / 2 C Dk 2 /
y

 SEQUNCIA DE CLCULO

1. Iniciar todas as variveis.

2. Com as variveis no tempo precedente resolve-se as equaes
para as velocidades mdias e para a presso.
3. Ainda com no tempo precedente resolve-se a equao para k.
4. Calcula-se l.
5. Com k e l recalcula-se a viscosidade turbulenta.
6. Retorna-se ao passo 2 e recalcula-se as velocidades e a presso.
7. Verifica-se a convergncia de todas as variveis.
8. Incrementa-se o tempo.
 Modelo a uma Equao para a Viscosidade Turbulenta:
Spalart Almaras
Modelo voltado para problemas de camada limite

Viscosidade Cinemtica Turbulenta

t f
1
Equao para a Viscosidade Cinemtica Turbulenta

2
1 cb2
U ij cb1 S cw1 f
t x j d xk xk xk xk
 Modelo a uma Equao para a Viscosidade Turbulenta: Spalart Almaras

2
1 cb2
U ij cb1 S cw1 f
t x j d xk xk xk xk
Coeficientes de fechamento e relaes auxiliares

cb1 0,135; cb2 0,622; c 7 ,1; 2 / 3

1
cb1 1 cb2
c 1 ; c 2 0,3; c 3 2; 0,41
2
1/ 6
6
1 c 3
3
f 1 ; f 2 1 ; f g
3 c31 1 f 1 g 6 c6
3


; g r c 2 r 6 r ; r


S 2d 2
; SS

2d 2
f 2 ; S 2 ij ij

1 U i U j
ij : o tensor rotao
2 x j xi


Observa-se que este modelo apresenta um carter dinmico, uma
vez que parte dos coeficientes dependem da natureza do
escoamento.
 Modelo a duas equao de transporte
The standard - two-equation model (Launder-Sharma)

A viscosidade turbulenta definida como uma funo da energia cintica

turbulenta e de sua taxa de dissipao, , como:

2
t C f

O coeficiente deste modelo determinado com a hiptese de equilbrio,

estabelecida para escoamentos a altos nmeros de Reynolds. A funo f
modelada em termos de um Reynolds turbulento.
 O modelo a duas equaes padro dado pelas equaes seguintes:

u j
P m t
t x j x i x i

u j
C 1 P f 2 C 2
2 t
m
t x j xi
i
x

Onde P o termo de produo, dado por:

u u u 2
j 2 um 2 un
P t i i
x j xi x j 3 xm 3 xn

f2 uma nova funo de amortecimento para o escoamento parietal.
As constantes do modelo so dadas a seguir:

C 0.09 C 1 1.44 C 2 1.92 1.0

1.3 1.3

As funes de amortecimento para proximidades de paredes so da

f exp 3.4 / 1 0.02 Ret

dadas por: 2

f 2 1 0.3 exp Ret2
e
2
Ret

 importante lembrar que o modelo k-eps padro no inclui as
funes precedentes. Elas foram adicionadas para enfatizar que sem
estas funes, no vivel utilizar este tipo de modelo para
escoamentos com a presena de paredes.

Condies de Contorno:
C
2
Corrente livre: t 0.0000001
M t
10 t 2
L
No deslizamento: 0 2
neta a direo normal
Simetria: gradientes nulos

Entrada: de acordo com dados experimentais

 importante enfatizar que o modelo - padro um modelo para
escoamentos turbulentos desenvolvidos a altos nmeros de Reynolds. Os
efeitos da viscosidade molecular neste tipo de modelo so desprezveis.
Quando os efeitos de escoamentos a baixos nmeros de Reynolds devem ser
levados em conta (escoamentos prximos de paredes slidas, por exemplo),
funes amortecedoras devem ser inseridas no modelo, como apresentadas
anteriormente, resultando em uma espcie de - para baixos nmeros de
Reynolds.

Na realidade, nos cdigos comerciais utilizam-se as chamadas leis de parede

em conjunto com o modelo -.
Muitas so as verses de modelo -, em funo do tipo de funes de
amortecimento utilizadas: Jones-Launder, Lam-Bremhorst, Chien, Yang-Shih
and Fan-Lakshminarayana-Barnett, entre muitos outros ...
Estes modelos diferem apenas na forma destas funes que servem para
modelar os efeitos de baixo Reynolds e tambm em mudanas nas constantes
do termo de produo e destruio de .
 Soluo terica

u y para y 11.2

u 5.5 2.5 ln y para y 11.2

u y
y u w

Re u
y y
Re y

u y k
u u Re y
Re y

Resultados de diferentes verses do modelo - padro e a soluo terica

para o escoamento sobre uma placa a Re = 106
 Camada de mistura espacial

U1 x
0.5 0.5 tanh 10
u y
 Jato Plano

u y
2
exp 81
U1 x
 Modelo a duas equaes de transporte

Os modelos a duas equaes mais utilizados nos ltimos tempos so

aqueles do tipo k-w e aqueles do tipo -. A primeira equao, j
estabelecida, serve para modelar o transporte da energia cintica
turbulenta. A Segunda equao, como sugerido por Kolmogorov, em
1942, deve ser uma equao para a taxa especfica de dissipao, w,
ou para a dissipao , as quais podem se relacionar com k, l e com a
viscosidade turbulenta das formas seguintes:

k1 / 2 / ; k e t k /

Utilizando-se destas relaes e de um procedimento semelhante ao

que foi adotado para se deduzir a equao para k, pode-se deduzir
equaes similares para e w para .
 Modelo do tipo k-w

Viscosidade turbulenta cinemtica

k1 / 2 / ; k e t k /
Energia cintica turbulenta

k
k


t x j

u j k ui uj
ui
t
x j x j
*
* k
x j

Taxa de dissipao especfica

ui

t x j

u j ui uj t
k x j x j x j
2


 Relaes complementares e constantes de fechamento

13 1 9
; 0 f ; * 0* f * ; * ; 0
25 2 125

1 70 ij jk Ski 9
f ; ; 0*
1 80

3 100
0
*

1 se k 0
1 k
f * 1 680 k2 ; k
se k 0 3 x j x j
1 400 k
2

Avalia-se tambm a dissipao viscosa e o comprimento

caracterstico
k1 / 2
* k e

 Nas equaes acima aparecem os tensores rotao mdia e taxa de
deformao mdia, definidos abaixo:

1 ui u j 1 ui u j
ij Sij




2 x j xi 2 x j xi
 Modelo a seis equaes ou modelo das tenses de
Reynolds ou modelo Rij

O modelo baseado nas tenses de Reynolds no passa pela hiptese

da viscosidade turbulenta de Boussinesq. Neste trabalho apresenta-
se apenas as idias bsicas relativas ao mesmo.

Observa-se que, nos itens anteriores, modelava-se as tenses de

Reynolds, via viscosidade turbulenta, e buscava-se calcular, de
diferentes formas, as escalas da turbulncia, com as quais se
determinava prpria viscosidade turbulenta. O modelo das tenses
de Reynolds est fundamentado em deduzir equaes de transporte
diretamente para as tenses de Reynolds.
Utilizando-se de um procedimento similar quele utilizado para
obter as equaes da energia cintica turbulenta e para sua
dissipao viscosa, pode-se obter um conjunto de seis equaes
para as componentes do tensor de Reynolds. Em notao
tensorial, elas so escritas da seguinte forma:

ij
t

x
u ij TF
Observa-se que esta equao composta de todos os termos
clssicos de uma equao de transporte, onde o segundo
membro representa, termos de produo, difuso e dissipao
da varivel conservada, que so as componentes do tensor de
Reynolds .
 Como j comentado, as componentes do tensor de Reynolds so
momentos de segunda ordem. Logo, no processo de gerao das
equaes de transporte, origina-se termos que envolvem momentos de
terceira ordem. Por tanto, faz-se necessrio um processo de fechamento
do modelo, via equaes complementares de proporcionalidade, as
quais exigem a determinao de constantes ad-hoc.

Este tipo de modelo muito mais geral, que os precedentes. Isto

significa que com um mesmo conjunto de constantes, pode-se simular
escoamentos mais diversificados, com boa confiabilidade. No entanto,
observa-se que so seis equaes de transporte adicionais, o que o
torna muito mais caro computacionalmente.

No que segue ser apresentada uma metodologia alternativa, com a

qual se busca ao mesmo tempo, simplicidade, generalidade e
confiabilidade.
 Busca-se tambm uma ferramenta que permita analisar
escoamentos turbulentos fisicamente. Isto significa que, enquanto nos
modelos clssicos torna-se vivel apenas a obteno de resultados
mdios dos escoamentos, procura-se alternativamente, modelos
matemticos que permitam obter informaes mais refinadas para
compreender fisicamente a dinmica da Turbulncia nos Fluidos.

Isto pode ser feito com Simulao Numrica Direta, porm com
o grande limitante a baixos nmeros de Reynolds. A metodologia
de Simulao de Grandes Escalas se posiciona de forma
intermediria, viabilizando a simulao da natureza fsica de
escoamentos turbulentos, mesmo a altos nmeros de Reynolds.
Sua fundamentao e principais caractersticas so apresentadas
no captulo seguinte.
Modelagem Sub Malha
Captulo seguinte