Projeto e Anlise de Filtros Digitais

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Disciplina: Processamento de Sinais Digitais
Professora: Zlia Myriam Assis Peixoto
Alunas: Ana Lcia Martins
Lvia Maria Silva
Sumrio
Introduo;
Teoria Bsica;
Filtro IIR
Propriedades; 2
Aproximao;
Realizao do Sistema;
Filtro FIR
Propriedades;
Aproximao;
Realizao do Sistema;
Resultados
Concluses

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Introduo
O termo filtro descreve um dispositivo que, de acordo com algum critrio estabelecido,
discrimina algum atributo do objeto que fornecido como entrada. Um filtro retm o que
no desejvel e deixa passar o restante, no intuito de obter um sinal mais prximo do
ideal.
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O presente trabalho apresenta conceitos bsicos para o projeto de filtros digitais com
resposta ao impulso finita Filtros FIR e infinita Filtros IIR.

Uma anlise do desempenho de filtros digitais FIR e IIR do tipo passa-baixas aplicados
filtragem se um sinal de udio realizada, fazendo-se uso da funo de aproximao de
Butterworth aliada tcnica da Transformao Bilinear - no caso dos filtros IIR - e do
mtodo da aplicao da Janela de Blackman - no caso do filtro FIR.

Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos para simulaes desses filtros por meio da
utilizao do software MatLab visando a obteno de resultados numricos de frequncia e
de fase.
3
Teoria Bsica
Filtros Ideais

Filtro um nome genrico dado a um sistema linear invariante no tempo (LIT)

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projetado para uma determinada tarefa de 4
discriminao ou seleo de frequncias.

FILTRO IDEAL: Elimina completamente uma faixa de frequncias enquanto permite a

passagem daquelas pertencentes outra faixa. No existe faixa de transio. Na
prtica esse filtro no possvel de ser implementado.

De acordo com a resposta em frequncia, existem quatro tipos de filtros ideais muito
utilizados em processamento de sinal: filtros passa-baixa, passa-alta, passa-faixa e
rejeita-faixa.

4
Teoria Bsica
Especificao de Filtros

O filtro utilizado neste trabalho o filtro PASSA-BAIXA, cuja resposta em frequncia

ideal hd[d] representada por:
5

Para a implementao de filtros reais, necessrio a especificao de alguns parmetros

:

Largura da faixa de passagem;

Ripple: Mximo desvio da resposta em mdulo quando comparada do filtro ideal;
Mnima atenuao: Mxima amplitude das componentes indesejveis na faixa de rejeio;

Adota-se ainda, alguns nveis de tolerncia para a distoro que o filtro real pode
apresentar em relao ao filtro ideal:
5
Para a faixa de passagem, a resposta em mdulo deve situar-se
entre 1 e 1 ou seja,

Onde p a frequncia de corte da faixa de passagem e o

parmetro de tolerncia.

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Na Faixa de rejeio, a resposta em mdulo do filtro deve ser
menor que .

Onde s a frequncia de corte da faixa de rejeio e o

parmetro de tolerncia estabelecido.

ETAPA APROXIMAO: Especificao Realizao

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Filtros IIR Aproximao de Butterworth
Propriedades

A resposta na frequncia de filtros IIR Infinity Impulse Response aproximada

Por uma FT da forma:
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Aproximao
Prottipo de Butterworth

Possuem a caracterstica de serem maximamente planos, ou seja,

sua resposta em frequncia nunca apresenta mximos perto da frequncia de corte.
Definida por:

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Realizao do Sistema

Especificaes Concepo do Prottipo Analgico de Butterworth

Transformao na Frequncia (Transf. Bilinear) FILTRO DIGITAL.

Descrio dos passos seguidos para a realizao do sistema:

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1. Determinao das especificaes do filtro desejado.

i. Ripple mximo na faixa de passagem: 0.1 Atenuao na faixa de passagem de 0,95 dB;
ii. Atenuao na faixa de rejeio (Rp): 15 dB;
iii. Frequncia na extremidade da banda de passagem (p): 3.400 Hertz, normalizada para 0,425;
iv. Frequncia na extremidade da banda de rejeio (s): 3.700 Hertz, normalizada para 0,463;
v. Frequncia de amostragem (): 8000 Hertz.

2. Pr-warping das frequncias de interesse.

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3. Projeto do filtro em tempo contnuo com as caractersticas desejadas (Prottipo
Analgico de Butterworth):

i. Determinar a ordem N do filtro: 21

ii. Determinar os plos e a funo de transferncia analgica H(s);

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4. Transformao do plano s no plano z por meio da Transformao Bilinear.

i. Transformao contnuo/discreto Plano s Plano Z:

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Simulaes:

i. Alocao de Plos:
Plano s: Analgico Plano Z: Digital

10

10
i. Resposta em Frequncia:

11

11
i. Resposta do Sistema ao Impulso e ao Degrau Unitrio:

12 i. Instante de pico;

ii. Tempo de acomodao ;

iii. Valor de pico (overshoot).

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i. Filtragem do Sinal de udio:

13

13
Filtros FIR
Propriedades

Um Filtro de Resposta ao Impulso Finita (filtro FIR) representado pela equao de diferenas:

ou14

i. Os filtros FIR utilizam explicitamente a relao de convoluo;

ii. Possuem resposta de fase linear
iii. No tem problemas de estabilidade devido a ausncia de plos (ou plos = 0);

Aproximao
Janelamento com utilizao da Janela de Blackman

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O filtro FIR obtido por meio do Produto da Resposta ao Impulso do Filtro Ideal
e da funo utilizada como Janela definida num intervalo 0 n M -1.

No domnio da Frequncia, a resposta em frequncia do filtro dada pela convoluo entre e

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A janela finita de ordem M, logo, ela trunca o filtro ideal com resposta em
frequncia infinita.

Realizao do Sistema

Especificaes Projeto do filtro ideal, truncado de acordo com o tamanho da janela

Implementao da funo que descreve a Janela (Blackman) Multiplicao/Convoluo do
filtro ideal com a janela.

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Descrio dos passos seguidos para a realizao do sistema:

1. Determinao das especificaes do filtro desejado (Neste caso, propostas pelo

enunciado do trabalho).

i. Frequncia de corte = 3400 Hz (normalizada para 0,425 );

ii. Frequncia amostragem = 8000 Hz; 16
iii. Ordem do filtro (Tamanho da Janela): M =10.

2. Projeto do filtro ideal.

Resposta em Frequncia: Inversa de Fourrier

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3. Implementao da funo que descreve a Janela (Blackman) .
4. Multiplicao do filtro ideal com a janela.

Simulaes:

i. Resposta em Frequncia: 17

17
i. Resposta do Sistema ao Impulso i. Caractersticas da Janela de Blackman:
e ao Degrau. Resposta ao Impulso e Resposta em
Frequncia.

18

18
i. Filtragem do Sinal de udio:

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Discusso dos Resultados
Filtro IIR

i. Boas caractersticas de estabilidade, apesar de apresentar mximos e oscilaes nas respostas

ao degrau e ao impulso e apesar de ter requerido uma ordem mnima (N) relativamente alta,
de 21. Alocao dos Plos: FT Analgica FT Digital.
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ii. A resposta em frequncia no apresentou mximos e nem oscilaes (caracterstica dos
filtros de Butterworth).
iii. Sinal foi filtrado nas frequncias mais altas sem alterao nas frequncias mais baixas, que
permaneceram idnticas ao sinal original.

Filtro FIR

iv. Resposta em frequncia apresenta um erro indesejado na faixa de passagem.

v. A resposta ao degrau, estabiliza-se antes do 1, o que significa que o sistema trabalha com erro
aps a excitao pelo degrau.
vi. O sinal foi filtrado nas frequncias mais altas, contudo, apresentando alteraes nas
frequncias mais baixas.
HIPTESE: Ordem baixa para as especificaes desejadas.
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Concluso
Existem diversas metodologias que podem ser usadas no projeto de filtros digitais, contudo,
apesar dessa diversidade, essas metodologias apresentam etapas bem definidas:
Especificao, Aproximao, Realizao das estruturas funcionais dos filtros e por fim a
Implementao em ambiente adequado (hardware/software).

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O presente trabalho concebeu e projetou duas tipologias de filtros digitais passa baixas IIR
e FIR para a filtragem de um sinal de udio, testando seus desempenhos por meio de
simulaes adequadas.

O filtro IIR concebido mediante a aplicao da metodologia de Butterworth apresentou

resultados satisfatrios em termos de estabilidade e filtragem do sinal de interesse.

O filtro FIR concebido mediante a aplicao da metodologia de janelamento com aplicao da

janela de Blackman, apresentou resultados menos satisfatrios no que diz respeito filtragem
do sinal de interesse, o que aponta para o fato de que as especificaes no projeto de filtros
serem uma etapa crucial deste processo, regendo o desempenho dos sistemas.

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