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I. INTRODUCCIN
Es una parte esencial de la matemtica til para
fsicos, matemticos, ingenieros y tcnicos.
La direccin mediante
r la ley
r de cosenos
r
R A B
= =
sen(p - q ) senb sene
Algebra vectorial: Resta vectorial
Considere dos vectores A y B como se muestra.
2. Asociatividad
Multiplicacin de un escalar por un vector
r r
A = A eA
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios
i, j , k
Cada uno de estos vectores unitario a tiene
mdulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre s.
i = j = k
VII. DESCOMPOSICIN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La
descomposicin pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
r r r
A= Ax + Ay r
r A = Ax + Ay
2 2
A= Axi + Ay j
r
A= A cos q i + Asenq j
r
A= A(cos q i + senq j )
Ay
r
A= AeA tgq = Ax
eA = (cos q i + senq j )
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio.
r
A=
r r r
Ax + Ay + Az r2
r A = Ax + Ay + Az
2 2 2
A= Ax i + Ay j + Az k
r
A= A cos b i + A cos g j + A cos a k
r
A(cos b i + cos g j + cos a k)
A=
r
A= AeA
cos a = Ax
A
Ay
cos b = A
eA = (cos b i + cos g j + cos a k)
cos a = Az
A
VECTOR POSICIN
r uuur
r = OP = xi + yj + zk
VECTOR POSICIN RELATIVO
r
Dr = ( x1 - x2 )i + ( y1 - y2 ) j + ( z1 - z2 )k
VIII. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ngulo que forman ellos.
Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo
i j k
r r
AxB = Ax Ay Az = i( Ay Bz - Az By ) - j ( Ax Bz - Az Bx ) + k( Ax B y - Ay Bz )
Bx By Bz
SOLUCION
Ejemplo 05
Sabiendo que el mdulo de los vectores D y G
son 10 y 20 2 unidades respectivamente.
Determine el vector unitario del vector
r r r r r r r r
W = A+ B +C + D + E + F +G
Ejemplo 06
En la figura mostrada, determine el vector x, en
funcin de los vectores A y B. Si PQRS es un
cuadrado y PORQ es un cuadrante de crculo
Ejemplo 07
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos componentes,
una segn la direccin AB y la otra
perpendicular a ella
Ejemplo 08
La resultante de la tres fuerzas mostradas en la
figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de
la fuerza A y (b) la resultante del sistema
Ejemplo 09
Determine la resultante del sistema de vectores
fuerza mostrados en la figura
Ejemplo 10
Halle el vector unitario perpendicular al plano
formado por los vectores
r r r r
A = 2i - 6 j - 3k B = 4i + 3 j - k
Usando (a) el producto escalar y (b) el producto
vectorial.
Ejemplo 11
Halle lar ecuacin rdel plano perpendicular al
vector A = 2i + 3 j + k y que pasa por el extremo
del vector Br = i + 5 j + 3kr