MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS)

(MOVIMIENTO VIBRATORIO LIBRE NO

AMORTIGUADO)
Qu es un movimiento oscilatorio?
Una partcula tiene un movimiento oscilatorio cuando se
mueve peridicamente alrededor de una posicin de
equilibrio (movimiento de un pndulo, de un peso unido a
un resorte, de los tomos en un slido y en una molcula,
de los electrones en una antena,...). Su estudio es esencial
para entender el movimiento ondulatorio.
Qu es un movimiento armnico simple (MAS)?
Es el ms importante de los movimientos oscilatorios
(representa a muchas oscilaciones presentes en la
naturaleza), pero tambin el ms sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son
armnicos.
 LEY DE HOOKE
Sea un resorte (peso despreciable)dispuesto en forma vertical
con el extremo superior fijado a un soporte horizontal rgido
(techo) y el otro extremo libre. Supongamos que una carga de
masa m1 se cuelga del resorte (fig.1b). Cuando el peso esta
en reposo decimos que el sistema esta en posicin de
equilibrio. Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una
fuerza de restitucin F (fig.1c) opuesta a la direccin del
alargamiento y proporcional a su magnitud s. Es decir
F ks
donde k es una constante de proporcionalidad. Los cuerpos
de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte,
tal elemento elstico esta esencialmente caracterizado por l
numero k.
 LEY DE HOOKE

Ejemplo. Un cuerpo que pesa 10 lb, alarga el resorte

en 1/2 pie, halle k . Por la ley de Hooke
F ks 10 k (1 / 2) k 20lb / pie
 LEY DE HOOKE

Ejemplo. Un cuerpo que pesa 10 lb, alarga el resorte

en 1/2 pie, halle k . Por la ley de Hooke
F ks 10 k (1 / 2) k 20lb / pie
 Ecuacin del MAS
Si el peso se hala hacia abajo una cierta distancia y luego se
suelta, estamos bajo un movimiento vibratorio alrededor de la
posicin de equilibrio (fig. c) Queremos hallar la ecuacin que
representa este sistema; veamos las fuerzas que actan sobre
el peso durante su movimiento
i) Hay una fuerza que tiende a regresar (restaurar)
el peso desplazado a su P.E. esta fuerza se llama
FR ( fuerza de restitucin) aqu aplicamos la ley de
Hooke: la fuerza ejercida por un resorte tendiente a
Restaurar el peso W a la posicin de equilibrio, es
proporcional a la distancia de W a la posicin de
equilibrio donde x es la posicin de W medida desde la P.E.
F kx k 0
 Ecuacin del MAS

Si x>0 la FR1 esta dirigida hacia arriba por lo tanto es

negativa , entonces -FR1 =kx.
Si x<0 la FR1 esta dirigida hacia abajo por lo tanto es
positiva , entonces FR1 =- kx.
Por lo tanto FR1 = - kx
 Ecuacin del MAS
Volviendo a nuestro sistema FR1 = ks , cuando el
peso y el resorte estn en equilibrio
W FR1
mg ks mg ks 0
Cuando el peso se hala mas y se suelta por la
ley de Hooke tenemos FR2 = -k(s+x)
Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras
que actan sobre el sistema y suponiendo que
la masa vibra libre de otras fuerzas externas la
fuerza neta F en la direccin positiva esta dada
por la segunda ley de Newton (F=m a)
 Ecuacin del MAS
Fneta FR1 FR2
ma W k ( s x )
d 2x
m 2 mg ks kx
dt

cero:P . E
d 2x d 2x k
m 2 kx 0 2 x 0
dt dt m
d 2x
2
2
x 0; (1)
dt
k
donde 2

m
(1) Es la ED del MAS o la ED del movimiento libre no
amortiguado
 Ecuacin del MAS
Condiciones inciales
X(0)= x0 desplazamiento inicial
Si x0 >0 el cuerpo esta por debajo de la PE
Si x0 = 0 el cuerpo esta en la PE
Si x0 <0 el cuerpo esta por encima de la PE
X (0)= x1 velocidad inicial
x1 >0 el cuerpo inicia su movimiento con
velocidad hacia abajo
x1 =0 el cuerpo inicia su movimiento desde el
reposo
x1 <0 el cuerpo inicia su movimiento con
velocidad hacia arriba
 Ecuacin del MAS
Por ejemplo si x0 >0 > 0 y x1 < 0, se trata de
una masa que parte de un punto abajo de la
posicin de equilibrio y a la cual se ha
comunicado una velocidad
dirigida hacia arriba. Si x0 < 0 y x1 = 0, se trata
de una masa en reposo que se suelta desde
un punto que est x0 unidades arriba de la
posicin de equilibrio.
Solucin y ecuacin de movimiento:

x (t ) C1 C2 C 21 C 2 2
 Ecuacin del MAS
El periodo de las vibraciones libres descritas por la
ecuacin (2) es T=2/ y la frecuencia es 1/T=/2
Por ejemplo, para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es
T=2/3 y la frecuencia es 1/T=3/2
El primer numero indica que la grafica x(t) se repite
2/3 unidades; el ultimo numero indica que hay 3
ciclos de la grafica 2 unidades; en otras palabras, la
masa realiza 3/2 oscilaciones completas por unidad
de tiempo. Adems, se puede demostrar que el
periodo 2/ es el intervalo de tiempo entre dos
mximos sucesivos de x(t).
 Ecuacin del MAS
Resolver e interpretar el problema de valor inicial:
d 2 x
2 16 x 0
dt

x (0) 10 x ' (0) 0

Solucin:
Interpretacin: se estira hacia abajo de un cuerpo
que pende de un resorte hasta que est 10
unidades bajo la posicin de equilibrio y luego se
le retiene hasta t = 0; se le suelta a continuacin
de manera que parta de un estado de reposo.
x(t ) c1 cos 4 t c2 sen 4 t
Aplicando las condiciones inciales
 Ecuacin del MAS
Aplicando las condiciones inciales
x(t ) c1 cos 4 t c2 sen 4 t x' (t ) 4c1sen 4 t 4c2 cos 4 t
x(0) 10 c1 cos0 c2 sen0 c1 10
1 0
x ' (t ) 40sen 4 t 4c2 cos 4 t
x ' (0) 0 40sen
0 4c2 cos
0 c2 0
0 1
x (t ) 10 cos 4t
Un cuerpo que pesa 2lb. se estira un resorte 6plg.
Dicho cuerpo se suelta en t = 0 desde un punto
que est 8plg bajo la posicin de equilibrio, con
una velocidad dirigida hacia arriba de 4/3 pie/seg.
Determine la funcin x(t) que describe el
movimiento libre resultante.
 Ecuacin del MAS
Segn datos W=2lb; s=6plg, las unidades son libra/pie,
hacemos la conversin:
12 plg=1 pie, entonces 6plg=1/2 pie
Por la ley de Hooke: F=ks sustituyendo
2lb=(1/2pie)K entonces k=4lb/pie. La ED es
d 2x w 2 1
m 2 kx 0 ; w mg m slug
dt g 32 16
1 d 2x d 2x
2
4 x 0 2 64 x 0
16 dt dt
Las CI son 8 2 4
x(0) 8 p lg pie ; x' (0) pie / s
12 3 3
 Ecuacin del MAS
x(t ) c1 cos 8 t c2 sen8 t x' (t ) 8c1sen8 t 8c2 cos 8 t
Aplicando las CI
2 2
x(0) c1 cos
0 c2 sen
0 c1
3 1 0 3
2
x ' (t ) 8 sen8 t 8c2 cos 8 t
3
4 16 1
x ' (0) sen 0 8c2 cos
0 c2
3 3 0 1 6
La solucin es
2 1
x(t ) c1 cos 8 t sen8 t
3 6
 Ecuacin del MAS
Un peso de 6lb.estira un resorte 6plg. Si el peso se hala 4
plg. Por debajo de la PE y se suelta
a) Establezca la ED y las CI asociadas que describan el
movimiento
b) Encuentre la posicin del peso como una funcin del
tiempo
c) Determine la posicin, velocidad y aceleracin del peso
0,5 s despus de haberse soltado.
Solucin
a) Segn datos W=6lb; s=6plg, las unidades son libra/pie,
hacemos la conversin:
12 plg=1 pie, entonces 6plg=1/2 pie
Por la ley de Hooke: F=ks sustituyendo
6lb=(1/2pie)K entonces k=12 lb/pie. La ED es
 Ecuacin del MAS
La ED es
d 2x w 6 3
m 2 kx 0 ; w mg m slug
dt g 32 16
3 d 2x d 2x 16 d 2x
2
12 x 0 2 12 x 0 2 64 x 0
16 dt dt 3 dt
Las CI
4 1
x(0) 4 p lg pie
12 3
Como el peso se suelta en t=0 entonces x' (0) 0
d 2 x
2 64 x 0
dt

x ( 0) 1 / 3 x ' ( 0) 0
 Ecuacin del MAS
b) x(t ) c1 cos 8 t c2 sen8 t x' (t ) 8c1sen8 t 8c2 cos 8 t
Aplicando las CI
1 1
x(0) c1 cos 0 c2 sen
0 c1
3 1 0 3
2
x ' (t ) 8 sen8 t 8c2 cos 8 t
3
16
x ' (0) 0 sen 0 8c2 cos
0 c2 0
3 0 1

La solucin es
1
x(t ) cos 8 t
3
La masa se desplaza alternadamente 1/3 unidades hacia cada
lado de la PE. Periodo de oscilacin 8t=2 entonces T=/4
 FORMA ALTERNATIVA DE X(t)
Cuando y , la amplitud real A de las oscilaciones
libres no se obtiene en forma inmediata de la
ecuacin x(t ) c1 cos t c2 sen t ( I )
A menudo conviene transformar una solucin de la
forma (I) a una forma ms simple
x(t ) c1 cos t c2 sen t Asen( t )
En efecto
x(t ) Asen( t ) Asent cos A cos tsen
x(t ) Asen cos t A cos sen t
 FORMA ALTERNATIVA DE X(t)
En el triangulo rectngulo

C1 C2
x (t ) A cos t A sen t
A A
x (t ) C1 cos t C2 sen t Asen ( t )
 FORMA ALTERNATIVA DE X(t)
Considere una masa de 2 kg que est unida a unapared
por medio de un resorte de constante k =200 N/m; que
comprime el resorte una distancia de 0. 03 m y se le
suelta con una velocidad de 0.4 m/s hacia la posicin
de equilibrio. Determine la posicin y la velocidad
de la masa en el tiempo, calcule tambin la frecuencia
de oscilacin, la amplitud y el ngulo de fase.
Solucion
K= M=