CAPITULO IV

HERRAMIENTAS DE MEDICION
DIRECCIONAL
Tipos de Herramientas
Magnticas Versus Giroscpicas
Los datos direccionales tales como la posicin del pozo y el toolface se
pueden obtener durante un registro direccional usando instrumentos
magnticos o giroscpicos. Estos instrumentos magnticos o
giroscpicos se pueden adems clasificar en convencionales o de
alta tecnologa.
Los instrumentos convencionales usan unidades mecnicas de ngulo
combinadas con brjulas magnticas o giroscopios direccionales y
cmaras con pelcula para grabar las lecturas de los instrumentos .
Los instrumentos de alta tecnologa utilizan acelermetros de grado
inercial combinados con magnetmetros sensores de tasa de giro de
nivel de rotacin y memoria electrnica de estado slido (chips) o
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comunicacin electrnica de superficie y lneas conductoras.
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DEFINICION

Acelermetro
Los acelermetros se usan para medir el campo
gravitacional terrestre local. Cada acelermetro consiste de
una masa magntica (pndulo) suspendida en un campo
electromagntico. La gravedad desva la masa de su
posicin de equilibrio. Se aplica al sensor una cantidad de
corriente suficiente como para regresar la masa a su
posicin de equilibrio. Esta corriente es directamente
proporcional a la fuerza gravitacional que acta sobre la
masa.
Las lecturas gravitacionales se usan para calcular la
inclinacin del pozo, el toolface y la referencia vertical usada
para calcular el ngulo de incidencia (DIP).
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DEFINICION
Magnetmetro
Los magnetmetros se usan para medir el campo magntico terrestre
local. Cada magnetmetro es un aparato que consiste de dos ncleos
idnticos con un embobinado primario alrededor de cada ncleo pero en
direcciones opuestas.

Un embobinado secundario envuelve ambos ncleos y el embobinado

primario. La corriente primaria (corriente de excitacin) produce un
campo magntico en cada ncleo. Estos campos son de igual
intensidad, pero con orientaciones opuestas, y por lo tanto se cancelan
uno al otro, de manera que no se induce
voltaje alguno sobre el embobinado secundario. Cuando el
magnetmetro se coloca en un campo magntico externo alineado con
el eje del magnetmetro (eje de los ncleos), ocurre un desbalance en la
saturacin de los ncleos y se
produce un voltaje directamente proporcional al campo externo en el
embobinado secundario.

La medida del voltaje inducido por el campo externo dar una

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determinacin precisa de la direccin y la magnitud del campo
magntico local con respecto a la orientacin del magnetmetro en el
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pozo.
Instrumentos Magnticos

Instrumentos Magnticos
Los instrumentos magnticos tanto convencionales como de alta
tecnologa estn diseados para tomar lecturas estacionarias del campo
magntico terrestre. Por lo tanto, necesitan estar distanciados de la sarta
de perforacin y otros aparejos de fondo para minimizar la interferencia
con el campo magntico terrestre. Este espaciamiento se logra con
corridas de estos instrumentos con partes no magnticas y alojados en
tubera de perforacin no magnticas durante la perforacin.
Los instrumentos magnticos no estn diseados para ser usados en el
revestimiento, o cuando hay presencia de otras fuentes grandes de
interferencia. Los pozos con revestimiento afectarn a menudo los
instrumentos magnticos, incluyendo un MWD. En la mayora de los
casos, se necesitan entre 20 y 75 pies de distancia entre pozos para
evitar la interferencia magntica.

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Instrumentos Giroscpicos

Instrumentos Giroscpicos
Los instrumentos giroscpicos convencionales estn diseados para
tomar lecturas estacionarias referidas al alineamiento direccional inicial
de rotacin, la cual se mantiene usando un montaje mecnico (gimbal).
Los instrumentos giroscpicos de nivel de rotacin de alta tecnologa
estn diseados para tomar lecturas estacionarias basadas en la tasa de
respuesta del nivel giroscpico, o bien para tomar lecturas de las salidas
del sensor cuando la herramienta se mueve a lo largo del pozo.
Estas salidas estn referidas al alineamiento inicial del sensor para
calcular la posicin de la herramienta.
Hay instrumentos giroscpicos especiales de nivel de rotacin
electrnicos de alta tecnologa, pero estos estn disponibles en forma
limitada y van ms all del alcance de esta seccin.

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Herramientas Magnticas

Herramientas Magnticas
Single Shot Magntico
Los instrumentos magnticos de registros direccionales
utilizan una brjula para medir la direccin del pozo con
respecto al norte magntico.
Los instrumentos magnticos de registros direccionales
utilizan una brjula para medir la direccin del pozo con
respecto al norte magntico.
Los instrumentos magnticos de registros direccionales
utilizan una brjula para medir la direccin del pozo con
respecto al norte magntico

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Herramientas Magnticas

La brjula de un instrumento de registros

direccionales se coloca en un drill collar no
magntico (non-magnetic drilling collar, NMDC)
para aislarla de la interferencia de la sarta de
perforacin. La ubicacin del instrumento dentro de
la NMDC vara con la direccin del pozo, la latitud y
la herramienta de fondo.
Las lecturas magnticas de registros direccionales
se deben ajustar por la diferencia entre el Norte
magntico local y el Norte Verdadero o el Norte de
Mapa. El tamao de la correccin vara
geogrficamente y con el tiempo.
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Herramientas Magnticas

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Los Componentes del Instrumento Bsico

Los Componentes del Instrumento Bsico

Hay cuatro componentes bsicos en un herramienta de single shot
magntico
Brjula/Unidad angular
Cmara fotogrfica
Medidor de tiempo
Bateras
La brjula/unidad angular, es el sensor y da lecturas de inclinacin y
direccin del pozo y, en algunas circunstancias, toolface.

Baker Hughes INTEQ tiene dos tipos completos de instrumentos de

single shot, los tipos E y R. Estos dos tipos de instrumentos se
diferencian slo en el tamao ya que son muy similares.

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Herramientas Magnticas

Los instrumentos tipo E son ms pequeos y caben dentro de un barril

de presin de 1-3/8 (1,375), mientras que los de tipo R (regulares)
caben dentro de un barril de presin de 1-3/4 (1,75). El protector contra
calor disponible para los instrumentos tipo E tiene un dimetro externo
(OD) de 1-3/4, mientras que para los de tipo R tiene un OD de 2-1/8.
Los componentes de la unidad angular se muestran en la pgina
siguiente. Todas las partes estn selladas en una cmara de fluido para
dar un efecto amortiguador. El pndulo permanece vertical cuando el
instrumento est inclinado. La distancia entre el centro del pndulo y el
eje central de la herramienta da una medida de la inclinacin.
Un disco de cristal con anillos concntricos sirve de escala que permite
la lectura directa de la inclinacin en el disco

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Herramientas Magnticas

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Herramientas Magnticas

La brjula se alinea a s misma con el Norte Magntico. En

latitudes altas, donde el campo magntico terrestre tiene un
ngulo de incidencia grande, la carta de la brjula se debe
mantener nivelado con un mecanismo compensador
Cuando el centro del hilo del pndulo se fotografa sobre la
carta de la brjula, la direccin del pozo se puede leer
proyectando una recta desde el centro de la carta de la
brjula a travs del centro del pndulo hacia el borde de la
carta de la brjula. Dependiendo de la inclinacin esperada,
hay distintas unidades angulares con escalas de 0 - 10; 0
- 20 15 - 90. En la superficie, se saca el disco de
pelcula del barril del instrumento, se revela y se lee.
Normalmente, se debera usar el menor rango de unidad
angular para medir la inclinacin mxima del pozo para as
maximizar la precisin.
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single shot

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Multishots

Multitomas Magnticas (Multishots)

Las registros direccionales de multitomas dan una mejor
idea de la trayectoria del pozo.
Este tipo de registros direccionales generalmente se corre
cuando se saca el aparejo de perforacin, o bien por un
cambio de broca o por un viaje de limpieza. Como su
nombre lo indica, se toma una sucesin de registros
direccionales a intervalos regulares de profundidad
(tpicamente la longitud del aparejo) a travs de la seccin
del pozo abierto. La herramienta se coloca en el pozo dentro
de un NMDC junto con la herramienta de fondo
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Multishots

Hay dos tamaos disponibles de instrumentas

correspondientes a los dos tamaos de herramienta de
fondo. El instrumento estndar multitomas cabe dentro del
mismo barril de 1,75 OD que se usa para los de toma nica
(single shot) tipo R. Este no es el barril que se usa para los
de toma nica tipo E, ya que el aparato multitomas es
considerablemente ms largo que los de tipo E de toma
nica. Sin embargo, las otras partes del aparejo de corrida,
i.e., espaciadores, etc., son comunes en ambos sistemas.
Los protectores de calor estn disponibles para ambos
sistemas, el estndar y el mini magntico.
Ejemplo de pelcula multitomas con una serie de tomas de
registros direccionales
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Multishots

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Herramientas Giroscpicas

Herramientas Giroscpicas
Giroscopio de Toma Unica (single shot)
Las herramientas de registros direccionales que utilizan brjulas
magnticas para medir la direccin no se pueden usar en pozos
revestidos ya que la presencia del revestimiento de acero originar
lecturas errneas. Esto puede ocurrir tambin cuando se hacen registros
direccionales en un pozo abierto donde hay cerca pozos revestidos.
Cuando se comienza a perforar un pozo direccional desde una
plataforma con pozos mltiples, una herramienta magntica de toma
nica puede no ser confiable debido a la proximidad de pozos
adyacentes.
Bajo estas circunstancias, se reemplaza la brjula magntica por una
brjula giroscpica que no est afectada por la presencia de campos
magnticos. Esta configuracin de herramienta se conoce como un
giroscopio de toma nica.
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Giroscopio Multitomas (multishot)

Giroscopio Multitomas (multishot)

Una vez que se corre una sarta de revestimiento, la trayectoria del pozo
revestido se puede obtener con un giroscopio multitomas. El giroscopio
multitomas se corre con wireline y las registros direccionales se hacen
mientras se baja la herramienta en el pozo. Esto se hace para reducir el
error causado por la variacin de giro del giroscopio, la cual es
significativa sobre perodos de tiempo largos. Los cambios de rotacin
en el giroscopio no aumenta uniformemente con el tiempo. Para corregir
los resultados de los registros direccionales por el efecto de cambio de
rotacin del giroscopio, se hace una serie de chequeos de variacin del
giroscopio mientras se baja y se saca la herramienta del pozo. El
giroscopio se mantiene estacionario por unos minutos, tomando una
serie de fotografas del mismo punto. Se puede construir una tabla de
correcciones por variacin para ajustar las lecturas iniciales.

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Giroscopio Multitomas (multishot)

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Factores en la Seleccin de la Herramienta

Factores en la Seleccin de la Herramienta

La seleccin de la herramienta de registros direccionales estar
influenciada por una serie de factores, de los cuales la exactitud
(accuracy) requerida en el sondeo no ser la menos importante. La
exactitud, en este sentido, no debe confundirse con la precisin
(precision); los instrumentos de precisin en registros direccionales
pueden dar resultados que hasta cierto punto son inexactos. Algunas
aplicaciones, como la perforacin de un pozo de alivio, requieren de
mayor exactitud que otros.
Los requerimientos de exactitud estarn tambin determinados por el
tamao del objetivo, puesto que llegar a un objetivo ms pequeo o
mejor definido necesita de un mayor grado de exactitud. Adems, las
profundidades de la registros direccionales, as como la latitud del pozo,
afectarn la exactitud de algunos instrumentos magnticos y
giroscpicos.
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Factores en la Seleccin de la Herramienta

Factores que influyen la seleccin de herramientas de registros direccionales:

Tamao del objetivo: determina, en parte, las necesidades de exactitud

Latitud del pozo: afectar los instrumentos magnticos, as como la exactitud de las
herramientas de giroscopios de nivel, disminuyendo su exactitud al aumentar la latitud

Direccin del objetivo: las registros direccionales Este / Oeste necesitan de

procedimientos especiales para los sensores magnticos

Tipo de instalacin de perforacin: la interferencia magntica es inherente a algunas

instalaciones tipo multipozos

Costos de taladro: afectarn la relacin costoefectividad de los instrumentos de registros

direccionales de alta tecnologa, e.g., el medir mientras se perfora es ms eficiente en
cuanto a
costos cuando los costos de taladro son altos

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Factores en la Seleccin de la Herramienta

Inclinacin mxima planeada: algunas herramientas de registros direccionales

tienen lmites superiores de inclinacin, ms all de los cuales no son exactos o
no son operacionales

Condiciones de la formacin y del pozo: los pozos calientes, abiertos o

pequeos limitan el uso de algunas herramientas

Presupuesto del pozo: como los costos de taladro, este factor determina la
relacin costo-efectividad de algunas herramientas de registros direccionales

Profundidades de registros direccionales: la exactitud del sondeo est

afectada por la profundidad a las cuales se toman los registros direccionales

Temperatura del pozo: todas las herramientas tienen lmites operacionales

Pozo abierto o revestido: afecta el uso de instrumentos magnticos

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 CAPITULO III
HERRAMIENTAS DE MEDICION
DIRECCIONAL
Herramienta MWD (Measurements While Drilling)

Los modernos sistemas de medicin durante la perforacin

(MWD, por su sigla en ingles) enva datos de relavamientos
direccionales a la superficie por telemetra de pulsos de
lodo, las mediciones del relevamiento son transmitidas como
pulsos de presin en el fluido de perforacin y decodificadas
en la superficie mientras se avanza con la perforacin.
Adems de la direccin y la inclinacin, el sistema MWD
transmite datos acerca de la orientacin de la herramienta
de perforacin direccional.
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Herramienta MWD (Measurements While
Drilling)

D&M (Drilling and Measurements) tiene las siguientes

herramientas de MWD
Power Pulse
SlimPulse
IMPulse

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Herramienta MWD (Measurements While Drilling)

El MWD es usado hoy en dia para proveer informacin:

Medicin de la formacin en tiempo real (resistividad,
densidad y porosidad).
Surveys en tiempo real (profundidad, inclinacin,
azimuth ).
Drilling Mechanic en tiempo real para optimizar la
perforacin (peso y torque en el fondo), shocks

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 Herramienta MWD (Measurements While Drilling)

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Power Pulse (MWD)
El Power Pulse es una herramienta capaz de enviar pulsos
telemtricos a travs del lodo, a travs de los cuales se
transmite la informacin hasta la superficie en tiempo real.
Tabla . Mediciones que se obtienen del Power Pulse

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Power Pulse (MWD)

La principal funcin del Power Pulse es de proveer

medidas direccionales con herramienta esttica o rotando
(azimut e inclinacin)
Componentes
El PowerPulse es una herramienta que consiste de un
collar de perforacin que contiene una cpsula electrnica.
Esta cpsula electrnica posee tres componentes internos:
un modulador, un cartucho electrnico y una turbina.

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Power Pulse (MWD)

Arreglo del Modulador

El modulador consiste de un rotor y un estator que se
encuentra ubicado en la parte superior de la herramienta.
El lodo bombeado a travs de la herramienta fluye a
travs del estator, esta rea de flujo puede ser alterada
dependiendo de la distancia del rotor.

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 Arreglo del Modulador

El modulador permite al PowerPulse transmitir la

informacin obtenida de las medidas hechas en el
fondo hasta la superficie en forma de pulsos de
lodo. Las medidas de fondo son convertidas en
seales digitales y luego en pulsos de presin. Esto
se hace a travs de la telemetra de las ondas
continuas, creadas por el rotor del modulador
restringiendo el flujo del lodo cclicamente.

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Arreglo Electrnico

La cpsula electrnica del PowerPulse conocido como

MEA, tiene la finalidad de proceder las seales
recolectadas por el MNS (navigational sub) del
PowerPulse. El arreglo electrnico puede contener los
siguientes componentes:
MEC: Arreglo electrnico
MDI: arreglo de direccin e inclinacin
MGR/MGD: arreglo de gamma Ray/Gamma Ray
Dummy
MEH: camisa electrnica
MVC: arreglo de vibracin Modulador
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 Arreglo de la Turbina

La turbina esta localizada en la parte inferior del MTA y

conducida por el lodo bombeado a travs de la
herramienta. Esta crea el movimiento necesario para
que el alternador genere electricidad. Existen varios
ajustes entre el rotor y el estator de la turbina
dependiendo del rango de flujo en el que se correr la
herramienta.
Si el caudal de flujo se incrementa, las aspas del rotor
tendrn ngulos suaves de flujo para mantener RPM
similares, para los obtenidos con rangos de flujo ms
bajos. Este mtodo de generacin de poder ofrece
mayor poder y ms horas de operacin que las
bateras, pero solo provee energa cuando el lodo esta
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circulando.
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Telemetra
El propsito de la seal del MWD es transmitir los
datos, desde el fondo del pozo hasta la superficie,
para su respectivo proceso. En esta seccin
analizaremos la seal y el flujo de informacin, mas
detalladamente, como es esta generada, codificada
con los datos y decodificada en superficie.
La telemetra es el proceso de transmitir informacin
desde un lugar hacia otro. En el caso de la seal del
MWD, la transmisin es desde la herramienta MWD
(casi en el fondo del pozo) hasta un computador en
superficie.

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 Telemetra
El proceso de telemetra del MWD consta de los siguientes
pasos:
Mediciones del fondo del pozo
Conversin de la informacin
Generacin de la seal
Propagacin de la seal
Recepcin de la seal en superficie
Descodificacin de la seal

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Telemetra

Mediciones en el fondo del pozo

Las herramientas MWD (powerPulse, SlimPulse e Impulse)
envian la informacin hacia la superficie.

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Telemetra

Conversin de la informacin
Antes de enviar la informacin hacia la superficie, las herramientas
MWD y LWD convierten cada medida registrada en el fondo en una
palabra binaria. Una palabra binaria es una serie de dgitos binarios
(bits) representando cada una un punto de informacin (medida).
Una palabra puede variar en tamao desde 2 hasta 16 bits.
Fig. Estructuras (frames)

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Telemetra
Luego, la herramienta MWD combina las palabras
y las convierte en estructuras. Una estructura es
una coleccin ordenada de palabras.
Generalmente, estas estructuras estn
compuestas de 10 a 25 palabras
Generacin de la seal
Durante la perforacin, lodo es bombeado hacia
abajo a travs de la tubera de perforacin, a
travs de la herramienta MWD y hacia fuera a
travs del trepano. Para enviar la informacin
obtenida hacia la superficie, la herramienta MWD
genera una seal mediante pulsos de presin en el
lodo. La herramienta codifica la informacin en el
sistema binario dentro de la seal.
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Telemetra
Los pulsos de la seal del MWD se propagan hacia
arriba, a travs de la columna de lodo que hay
dentro de la tubera de perforacin.

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Telemetra

Sensor de Recepcin de
la seal en superficie
En la superficie, sensores
detectan los pulsos de
lodo y los convierten en
seales elctricas.
Entonces, la seal es
enviada a un computador
en superficie, donde la
informacin es
decodificada y procesada.
Fig. Sensor de Recepcin de la seal en Superfic
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10/12/2017
Telemetra
Descodificacin de la seal
La descodificacin de la seal consiste en dos procesos:
recibir y decodificar la estructura de palabras. El
computador de superficie recibe la informacin binaria
desde la seal. El receptor enva esta informacin hacia un
decodificador de estructuras.
El decodificador de estructuras extrae las palabras de
informacin, de cada estructura. Estas palabras son
almacenadas en una base de datos. El software del
sistema de superficie usa la base de datos para generar la
informacin de salida, por ejemplo, registros y
coordenadas del agujero.

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Telemetra
Recepcin
El sofware de descodificacin en la computadora de
superficie, recibe la seal del MWD. Cuando la informacin
es recibida, el software recupera los dgitos binarios (0 y 1)
desde la onda de presin, que fueron generados por la
herramienta. Al empezar la transmisin de los datos, el
MWD enva un precursor, el cual es un pequeo golpe que
ayuda al receptor a ponerse en sincrona con la seal
telemetra

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10/12/2017
Telemetra

Descodificacin de las estructuras

Despus de recuperar los dgitos binarios, el receptor

los enva a un decodificador de estructuras. El
decodificador traduce las cadenas de dgitos en
palabras y estructuras. La palabra sync indica el
comienzo de cada estructura de datos binarios. La
estructura tiene un numero de identificacin (FID) que
indica que tipo de estructura utilizar, para decodificar las
cadenas de nmeros binarios 1s y 2s

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10/12/2017
Telemetra

Cuando el decodificador de estructuras reconoce la

palabra sync(sincronizador( y el FID(identificador del
frame), este decodifica la cadena de dgitos binarios, y
luego en palabras, tal como se muestra en la figura
luego, la informacin es almacenada en la base de
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datos.
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Telemetra

Decodificador de Estructuras

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Tipo de Pulso
Tipo de Pulso

Las herramientas de MWD (PowerPulse,IMPulse y

Slimpulse) usan pulsos continuos para transmitir datos
a la superficie
Las ondas o pulsos son generados en la columna de
lodo por un continuo bloqueo y desbloqueo del flujo de
lodo a travs de la sarta de perforacin. Cuando el lodo
es bloqueado, la presin del lodo dentro de la sarta
incrementa, cuando el lodo es desbloqueado, la
presin de lodo retorna a su estado original
El Power pulse usa un modulador para generar las
ondas continuas de pulsos positivos
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Modulador

El modulador consiste de un rotor y un estator

con cuatro lbulos, el rotor es conducido por
el motor del modulador, el cual es potenciado
por el alternador de la turbina, y a su vez el
flujo de lodo a travs de la turbina potencia a
esta.
Cuando los espacios entre los lbulos del
rotor y estator estn abiertos la presin del
lodo es mnima o normal, cuando esta
bloqueado, la presin es mxima, haciendo
esto continuamente creando la onda
continua.
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Modulador

El IMPulse modulador es similar al

PowerPulse Modulador excepto que el
rotor y estator tienen tre lbulos cada
uno.

El Slimpulse modulador usa el torque

generado po el DC motor del SPMA
(SlimPulse modulator Assembly) para
generar ondas continuas.El DC motor
es potenciado por Bateras. Los pulsos
de presin son creados en el espacio
gap entre el estator y el restrictor
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Telemetria
A una mas grande cada de presin a travs del modulador,
mas fuerte ser la seal, para asegura que esta alcance la
superficie, la seal necesita ser fuerte
Como la seal viaja a travs de la columna de lodo esta
pierde energa. La perdida de energa se debe a muchas
causas o factores tales como friccin por la viscosidad del
lodo, una seal que empieza dbil puede que no tenga la
suficiente energa para llegar a superficie.

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Telemetria

Tamao del gap (espacio)

La fuerza de la seal se controla por el ajuste
del gap entre rotor/restrictor y estator . El gap
permite que el lodo fluya aunque el modulador
este en la posicin cerrada.
El tamao del gap determina la cada de presin
que puede ser creada a travs del modulador, el
gap ms pequeo se tendr una cada de
presin mayor y se producir una amplitud de
seal ms grande.
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Telemetria

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Factores a condisderar cuando se construye el
gap

Factores a condisderar cuando se construye el gap

El gap se lo determina antes de correr la herramienta
NWD. Cuando se determina el gap, se deben considerar
muchos factores.
Caudal de Flujo
Material de perdida de Ciculacion
Profundidad
Tipo de lodo
Solidos en el lodo

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Factores a condisderar cuando se construye el gap

Caudal de Flujo (flow rate)

El caudal de flujo es el de mayor consideracin cuando se

dermina el gap. Si el gap es muy pequeo para el caudal, el
rotor y estator pueden lavarse erodarse.
Si el ga es grande para el caudal, la herramienta MWD no podr
crear la suficiente cada de presin y la seal ser demasiada
dbil para subir a la superficie

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Factores a condisderar cuando se construye el gap

Material de Perdida de Circulacin (LCM)

Cuando LCM es agregado al lodo, este material puede erogar o
provocar atascamiento (jam) entre el rotor y estator si el gap es
demasiado pequeo para que pase el material.
Cuando el modulador se atascca, la herramienta no transmite los
datos, entonces un gap mas grande se necesitara.

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Factores a condisderar cuando se construye el gap

Profundidad
A medida que la seal viaja a la superficie pierde energa. A
grandes profundidades, se necesitara un gap pequeo para
que la seal tenga la suficiente fuerza para alcanzar la
superficie

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Factores a condisderar cuando se construye el gap

Tipo de Lodo
Lodos ms viscosos atenuaran ms la seal cuando
este viajando a la superficie
Para lodos ms viscosos se necesitara gap ms
pequeos

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Factores a condisderar cuando se construye el gap

Slidos en lodo
Slidos, tales como la baritina y el carbonato, son
agregados al lodo para incrementar el peso. Estos
slidos pueden erodar las partes del modulador,
dependiendo del tamao del gap
A ms slidos, se necesitara ms grandes gap

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TIEMPO DE PREGUNTAS

GRACIAS POR SU ATENCION

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