1. Qu es el GPS ?

El GPS es un sistema basado en satlites

artificiales, dispuestos en un constelacin
de 24 satlites, para brindar al usuario
una posicin precisa.
el trmino "precisin". Para un topgrafo
significa que 1cm si la recepcin de los 24
satlites .
Uso
El GPS fue diseado originalmente para
emplearse con fines militares, en
cualquier momento y sobre cualquier
punto de la superficie terrestre.
GPS tambin poda ser utilizado en
aplicaciones civiles y no nicamente
para obtener el posicionamiento
personal (como era previsto para los
fines militares).
 2.1 El segmento Espacial
Consiste la constelacin de los 24 satlites
que giran en rbitas ubicadas
aproximadamente a 20,200km cada 12 horas.

El segmento espacial est

diseado en poder contar con un
mnimo de 4 satlites visibles por
encima de un ngulo de
elevacin de 15 en cualquier
punto de la superficie terrestre,
durante las 24 horas del da.
2.2 El Segmento de Control
Consiste lectura del estacin de control
maestro en las 5 estaciones de observacin
y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5
puntos muy cercanos al ecuador terrestre.
 Funciones
El segmento de Control rastrea los
satlites GPS, actualiza su posicin orbital
y calibra y sincroniza sus relojes.
Otra funcin importante consiste en
determinar la rbita de cada satlite y
predecir su trayectoria para las siguientes
24 horas.
Esta informacin es cargada a cada
satlite y posteriormente transmitida desde
all.
Esto permite al receptor GPS conocer la
ubicacin de cada satlite.
2.3 El Segmento de Usuarios
comprende a cualquiera que reciba las seales GPS
con un receptor, determinando su posicin y/o la
hora. Algunas aplicaciones tpicas dentro del
segmento Usuarios son: la navegacin en tierra para
excursionistas, ubicacin de vehculos, topografa,
navegacin martima y area, control de maquinaria,
etc.
 3. Cmo funciona el GPS
El mtodo a utilizar depende de la precisin requerida por el
usuario y el tipo de receptor disponible
Navegacin Autnoma empleando
slo un receptor simple. Utilizado en barcos en
alta mar y las fuerzas armadas. La Precisin de
la Posicin es mejor que 5m para usuarios
civiles y alrededor de 3 m para usuarios
militares.

Posicionamiento Diferencial de Fase.

Ofrece una precisin de 0.5-20mm. Utilizado
para diversos trabajos de topografa, control
de maquinaria, etc.

Posicionamiento Diferencial Corregido. Ms comnmente

conocido como DGPS, el cual proporciona precisiones del
orden de 0.5-5m. Utilizado para navegacin costera,
adquisicin de datos para SIG (Sistemas de Informacin
Geogrfica GIS), agricultura automatizada, etc.
Nota: Se requieren por lo menos 4
satlites para obtener la posicin
y el tiempo en 3 dimensiones
3.1.3 Fuentes de Error
Estas fuentes de error son:
1. Retrasos ionosfricos y atmosfricos
2. Errores en el reloj del Satlite y del
Receptor
3. Efecto Multitrayectoria
4. Dilucin de la Precisin
1. Retrasos Ionosfricos y
atmosfricos
Al pasar la seal del satlite a travs de la
ionosfera, su velocidad puede disminuir, este
efecto es similar a la refraccin producida al
atravesar la luz un bloque de vidrio. Estos retrasos
atmosfricos pueden introducir un error en el
clculo.
2. Errores en los relojes de los
satlites y del receptor
Aunque los relojes en los satlites son
muy precisos (cerca de 3 nanosegundos),
algunas veces presentan una pequea
variacin en la velocidad de marcha y
producen pequeos errores, afectando la
exactitud de la posicin.
3. Errores de Multitrayectoria
Se presenta cuando el receptor
est ubicado cerca de una gran
superficie reflectora, tal como
un lago, un edificio o zona de
vegetacin. La seal del satlite
no viaje directamente a la
antena, sino que llega primero
al objeto cercano y luego es
reflejada a la antena,
provocando una medicin falsa.
4. Dilucin de la Precisin

Este principio puede ser ilustrado

mediante los siguientes diagramas:
Satlites con buena distribucin
poca incertidumbre en su posicin

Satlites con mala distribucin - alta

incertidumbre en su posicin

Como regla general, cuando se utilice el GPS para topografa, lo

mejor es observar satlites con un ngulo de elevacin de 15
3.2 Posicionamiento Diferencial
(DGPS)
La tcnica DGPS permite a los
usuarios civiles incrementar la
precisin de la posicin de 100m
a 2-3m o menos, hacindolo
ms til para muchas
aplicaciones civiles.

Estacin de referencia DGPS transmitiendo a

los usuarios
3.3 GPS Diferencial de Fase
El GPS Diferencial de Fase es utilizado
principalmente en la topografa y
trabajos relacionados para alcanzar
precisiones en posicin del orden de 5-
50mm. (0.25-2.5 in.). La tcnica
utilizada difiere de todas las descritas
previamente e involucra un intenso
anlisis estadstico.
3.3.1 Fase Portadora, cdigos C/A y P
Fase Portadora. Es la onda sinusoidal de la seal de L1
o L2 creada por el satlite. La portadora L1 es generada
a 1575.42 MHz, la portadora de L2 a 1227.6 MHz.
Cdigo C/A. Es el Cdigo de Adquisicin Gruesa.
Modula la portadora L1 a 1.023 MHz.
Cdigo P. El cdigo preciso. Modula a las portadoras L1
y L2 a 10.23 MHz.
Qu significa modulacin?
Las ondas portadoras estn diseadas para llevar los
cdigos binarios C/A y P en un proceso conocido como
modulacin. Modulacin significa que los cdigos estn
superpuestos sobre la onda portadora.
Levantamientos con GPS
Diferencial
El sistema GPS diferencial tiene numerosas
ventajas sobre los mtodos de topografa
tradicionales:
1. No se requiere visibilidad entre los puntos.
2. Puede ser usado en cualquier momento del
da o de la noche y bajo cualquier condicin
climtica.
3. Se obtienen resultados con precisin
geodsica.
4. Se puede completar ms trabajo en menos
tiempo y con menos gente.
Limitaciones
Para poder trabajar con
GPS es importante que la
antena GPS tenga
visibilidad, sin obstculos,
hacia por lo menos cuatro
satlites. Algunas veces
las seales de los
satlites se ven
bloqueadas por edificios
altos, rboles, etc.
4.1 Tcnicas de medicin GPS
Esttico - Utilizado para lneas largas, redes geodsicas,
estudios de tectnica de placas, etc.
Esttico Rpido - Usado para establecer redes de control
locales, incrementar la densidad de redes existentes, etc.
Cinemtico - Empleado para levantamientos de detalles y para
la medicin de muchos puntos de sucesin corta. Es una
tcnica manera muy eficiente para medir muchos puntos que
estn muy cerca uno de otro.
RTK - Cinemtico en Tiempo Real (por sus siglas en ingls
Real Time Kinematic). Utiliza un radio enlace de datos para
transmitir los datos del satlite desde la referencia hacia el
mvil. Esto permite calcular las coordenadas y mostrarlas
en tiempo real, mientras se lleva a cabo el levantamiento.
Esttico
4.1.2 Levantamientos Esttico Rpidos
En los levantamientos Esttico Rpidos, se elige un punto de
Referencia y uno o ms Mviles operan con respecto a l.
4.1.3 Levantamientos Cinemticos
La tcnica involucra un Mvil que se desplaza y cuya
posicin puede ser calculada en relacin con la
Referencia.
5.1.4 Levantamientos RTK
La Estacin de Referencia tiene un radio
enlace conectado y retransmite los datos
que recibe de los satlites.
El Mvil tambin tiene un radio enlace y
recibe las seal transmitida de la
Referencia. Este receptor tambin recibe
los datos de los satlites directamente
desde su propia antena. Estos dos
conjuntos de datos pueden ser
procesados juntos en el Mvil para
resolver las ambigedades y obtener una
posicin muy precisa en relacin con el
Receptor de Referencia.
Calculo de conversin
geodsico a UTM

 Valores relativos

Valores Absolutos

Este= 500000-X
Norte= 10000000-Y
Ejemplo