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Elementos de Mquinas y

Resistencia de Materiales

Circulo de Mohr

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Contenido
CAPITULO 3

3.1.- Circulo de Mohr


. 3.1.1.- Ecuaciones del crculo de Mohr
3.1.2.- Dos formas del crculo de Mohr
3.1.3.- Esfuerzos sobre un elemento inclinado
3.1.4.- Ejercicios de aplicacin.

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Objetivo General

Diagramar las fuerzas cortantes y momentos


flectores en vigas y ejes.
Identificar una carga de torsin y calcular el esfuerzo
de torsin en elementos rotatorios .

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Capacidad Terminal

Al finalizar la sesin estar preparado para:

Utiliza tanto el mtodo de integracin como el


de reas para graficar los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante.
Diferencia los ejes macizos de los ejes huecos
y obtiene las frmulas de clculo del esfuerzo
cortante.

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3.1.- Circulo de Mohr
. Las ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano se pueden
representar en forma grfica mediante un trazo conocido como
crculo de Mohr.
Esta representacin grfica es muy til ya que permite visualizar
las relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que
actan sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo
sometido a esfuerzos.
Tambin proporciona un medio para calcular esfuerzos
principales, esfuerzos cortantes mximos y esfuerzos sobre
planos inclinados.
Adems, el crculo de Mohr es vlido no slo para esfuerzos sino
tambin para otras cantidades de naturaleza matemtica similar,
incluyendo deformaciones unitarias y momentos de inercia.
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3.1.1.- Ecuaciones del crculo de Mohr
Las ecuaciones del crculo de Mohr se pueden deducir a partir
de ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano. Las dos
ecuaciones se repiten aqu, pero con un reacomodo ligero de la
primera ecuacin:

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De estas dos ecuaciones son las de un crculo en forma
paramtrica. El ngulo 2 es el parmetro y los esfuerzos sx1 y
tx1y1 son las coordenadas. Para eliminar el parmetro 2 ,
elevamos al cuadrado los dos lados de cada ecuacin y luego
sumamos las dos ecuaciones. La ecuacin que resulta es.

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Ecuaciones del crculo de Mohr
La ecuacin se convierte finalmente en.

Dos formas del crculo de Mohr


En la primera trazamos el esfuerzo normal sx1 positivo hacia la derecha y el esfuerzo cortante
tx1y1 positivo hacia abajo, como se muestra en la figura. La ventaja de trazar los esfuerzos
cortantes positivos hacia abajo es que el ngulo 2u en el crculo de Mohr ser positivo cuando
vaya en sentido contrario a las manecillas del reloj, lo que concuerda con la direccin positiva de
2 en la deduccin de las ecuaciones de transformacin.

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3.1.2.- Dos formas del crculo de Mohr
En la segunda forma tx1y1 se traza positivo hacia arriba pero el ngulo 2u ahora
es positivo en el sentido de las manecillas del reloj
que es opuesto a su direccin positiva usual.

Las dos formas del crculo de Mohr son matemticamente correctas y


cualquiera puede utilizarse. Sin embargo, es ms fcil visualizar la orientacin
del elemento de esfuerzo si la direccin positiva del ngulo 2 es la misma en el
crculo de Mohr y en el elemento. Adems, una rotacin contraria a la de las
manecillas del reloj concuerda con la regla de la mano derecha acostumbrada
para la rotacin.

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Trazo del circulo de mohr
El crculo de Mohr se puede trazar en una variedad de formas, dependiendo
de cules esfuerzos se conozcan y cules se deban encontrar. Para nuestro fin
inmediato, que es mostrar las propiedades bsicas del crculo, supongamos
que conocemos los esfuerzos sx, sy y txy que actan sobre los planos x y y de
un elemento en esfuerzo plano

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3.1.3.- Esfuerzos sobre un elemento inclinado
Ahora consideraremos los esfuerzos sx1 , sy1 , y tx1y1 que actan
sobre las caras de un elemento de esfuerzo plano orientado a un
ngulo del eje x. Si se conoce el ngulo , estos esfuerzos se
pueden determinar a partir el crculo de Mohr. El procedimiento es el
siguiente. Medimos un ngulo 2 en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el radio CA, debido a que el punto A
corresponde a = 0 y es el punto de referencia desde el cual
medimos ngulos. El ngulo 2 ubica el punto D en el crculo, que
(como se demuestra en el prrafo siguiente) tiene coordenadas sx1 y
tx1y1 . Por tanto, el punto D representa los esfuerzos sobre la cara x1
del elemento. En consecuencia, esta cara del elemento est
identificada como D en la figura.

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Convencin de signos alternativa
para esfuerzos cortantes

al trazar el crculo de Mohr,


los esfuerzos en sentido de
las manecillas del reloj se
trazan hacia arriba y los
contrarios se trazan hacia
abajo.

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Ejercicio 1
En un punto en la superficie de un cilindro a presin, el material
est sometido a esfuerzos biaxiales x = 90 MPa y y = 20 MPa,
como se muestra sobre el elemento de esfuerzo de la figura.
Utilice el crculo de Mohr para determinar los esfuerzos que
actan sobre un elemento inclinado a un ngulo = 30.
(Considere slo los esfuerzos en el plano y muestre los resultados
en un diagrama de un elemento orientado de manera apropiada.)

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Ejercicio 2
Un elemento en esfuerzo plano en la superficie de una mquina
grande est sometido a esfuerzos x = 15,000 psi, y = 5000 psi y
xy = 4000 psi, como se muestra en la figura. Utilice el crculo de
Mohr para determinar las siguientes cantidades: (a) los esfuerzos
que actan sobre un elemento inclinado a un ngulo = 40, (b) los
esfuerzos principales y (c) los esfuerzos cortantes mximos.
(Considere slo los esfuerzos en el plano y muestre los resultados
en diagramas de elementos orientados de manera apropiada.)

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Bibliografa
Gere, James M. (2005) Resistencia de materiales.Madrid: Paraninfo.
(620.112/G37)
Mott, Robert (1996) Resistencia de materiales. Mxico D.F.: Prentice Hall.
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Nash, William A. (1986) Resistencia de materiales. Mxico D.F.: Mc Graw-Hill.
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OTROS:
BEER, Ferdinand P. (2010) Mecnica vectorial para ingenieros: esttica. Mxico,
D.F. McGraw-Hill.
HIBBELER, R. C. (2010) Ingeniera mecnica: esttica. Mxico, D.F.: Pearson
Educacin.
BEDFORD, Anthony (1996) Mecnica para ingeniera: esttica. Wilmington, DL:
Addison Wesley Iberoamericana.
Ingeniera Mecnica ESTTICA / A. Boresi R. Schmidt ISBN 970-686-077-0

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