Universidade Federal de Campina

Grande Paraba

Centro de Cincias e Tecnologia

Curso de Graduao em
Engenharia Mecnica

Trabalho de Concluso de Curso

Solidificao de Ligas Metlicas via

Mtodo dos Volumes Finitos

Autor: Robson da Rocha Limeira/20011233

Orientador: Antonio Gilson Barbosa de Lima

Campina Grande, 18 de outubro de 2017

1
Introduo
Simulao Numrica Computacional
A simulao surge no meio da cincia
como uma importante ferramenta de pesquisa,
objetivando previses precisas e relevantes, do
ponto de vista econmico, de vrios tipos de
fenmenos fsico-qumicos que podem ser
descritos atravs de equaes diferenciais,
devido possibilidade de se obter diversos
resultados, em tempo, muito menor do que o
dispensado em experimentos de laboratrio
utilizando mtodos empricos.
Etapas do processo de desenvolvimento de
software
Planejamento

Anlise

Projeto

Implementao

Teste

Manuteno
2
 Objetivo

O objetivo de tal pesquisa modelar

matematicamente o fenmeno de solidificao,
determinando a cintica de solidificao de uma
liga Al-4.5Cu, utilizando o mtodo dos volumes
finitos para discretizar as equaes diferenciais
escritas em coordenadas cartesianas, tomando
como ferramenta dentro do programa
computacional o mtodo de Gauss-Seidel para
solucionar o sistema de equaes lineares
gerados no momento da discretizao,
apresentando, logo aps, os campos de
temperatura no domnio fsico em vrios
instantes do fenmeno fsico em estudo.

3
Reviso da Literatura

A solidificao de um metal
fundamentalmente um processo de
transferncia de calor. O calor latente de
fuso, anteriormente desprendido para fundir
o metal, liberado na interface slido/lquido
durante a solidificao e dali deve ser
transferido para que o processo tenha
continuidade. A velocidade com que o calor
extrado e transferido atravs do metal tem
relao direta com a velocidade de
solidificao e com os gradientes trmicos do
sistema, os quais interferem na qualidade
metalrgica final do metal solidificado

4
Processo de Solidificao

Figura 2.1: Seqncia esquematizada dos eventos que caracterizam o

processo de solidificao.
5
Modelagem Terica
Formulao matemtica:

Figura 3.1: Problema Fsico a ser estudado

6
 A liga metlica fundida e o
molde
O material fundido em processo de
solidificao, se somente a conduo de calor
considerada, a equao da energia para uma
geometria tridimensional em coordenadas
cartesianas dada por:
T T T T
.c. k k k G
t x x y y z z

Onde G a energia gerada pelo processo de

solidificao e dado por:
f s TL T
G .L. fs
t TL Ts
Onde L o calor latente do material fundido
A relao entre a temperatura do
material fundido e a entalpia definida por:

H T T T
. k k k
t x x y y z z

7
 Para o molde, a equao de conduo
de calor transiente governante sem mudana
de fase em coordenadas cartesianas dada
por:
T T T T
.c. k k k
t x x y y z z

As seguintes condies de contorno

foram usadas:
F Se 0<=x<=B e y=H superfcie com
conveco assumindo h=90W/m2K e T=290K;
F Se 0<=x<=L e y=0 superfcie com
temperatura prescrita Tb=300K;
F Se x=0 e 0<=y<=H linha de
simetria do domnio, ento: ;
F Se x=B e 2D+E<=y<=H linha de
isolamento de fluxo de calor .
F Se x=L e 0<=y<=2D+2E superfcie
com temperatura prescrita Tb=300K;

8
 F Se B<=x<=A+E e y=2D+2E superfcie
com conveco assumindo h=90W/m2K e
T=290K;
F Temperatura inicial na liga metlica=
1000K;
F Temperatura inicial no molde = 298K;
F L=7cm e H=12cm;

Formulao Numrica:

Para a soluo numrica adotou-se o

mtodo dos volumes finitos. Este mtodo rege
que deve-se integrar as equaes diferencias
que descrevem o fenmeno de solidificao e
transferncia de calor na liga metlica e no
molde respectivamente, gerando as equaes
algbricas lineares cuja soluo de tais equaes
obtida atravs de um mtodo iterativo. Neste
trabalho usou-se o mtodo de Gauss-Seidel.

9
 Discretizao das equaes
diferenciais
Equao diferencial que descreve o
fenmeno fsico em estudo na liga metlica
fundida
. H T T T
k k k
t x x y y z z

Integrando no volume e no tempo a

equao acima, tem-se:
. H T T

v t
t
dt . dv k
v t
x x
dv . dt k
v t
y y
dv . dt

T

v t
k
z z
dv . dt

que resulta:
f

. H P 0 . H P0 . x . y . z k
T f

k
T
. y . z . t
x x w

e

f

f

T T T T
f f

k k . x . z . t k k . x . y . t
y n y s z f z b

10
 ou ainda:
TE TP TP TW
. H

0
. H 0
. x . y . z f e
k k . y . z . t

P P w
xe x w

1
0

TE TP
0
kw

TP0 TW0 . y . z . t f k
TN TP

TP TS
f ke n k . x . z . t
x w
s
xe y n y s

TN TP
1 f k n
0
0
ks

TP0 TS0 . x . z . t f k
TF TP T T
kb P B . x . y . t

y n y s z f zb
f

1

f k f

TF TP
0 0
kb

TP0 TB0 . x . y . t
z f z b

Para uma formulao totalmente

implcita e arranjando os termos, pode-se
escrever a equao na forma:
ke k k k kf k
y . z w y . z n x . z s x . z x . y b x . y TP
x x w y n y s z f zb
e
ke k k k
y . z TE w y . z TW n x . z TN s x . z TS
xe x w yn y s
kf k x . y . z
x . y TF b x . y TB . H P . H P0
z
f z b t

ou ainda:
APTP AE TE AW TW AN TN AS TS AF TF ABTB B

11
 onde:
k kw kn
AE e y . z AW y . z AN x . z
xe x w y n

k kf kb
AS s x . z AF x . y AB x . y
y s z f z b

x . y . z


B . H P . H P0 t
AP anb

A notao anb representa o

somatrio de todos os coeficientes dados nas
equaes acima:

Discretizao baseada nas

temperautras de slido e lquido e no
calor latente da liga metlica.

Tem-se que:
T T T T f s
.c k k k .L.
t x x y y z z t

e que:
TL T f s 1 T
fs
TL Ts t TL Ts t
12
 Ento substituindo-se o valor de f s
t
calculado na equao anterior tem-se:
T T T T 1 T
.c k k k . L .
t x x y y z z TL Ts t

ou:
T 1 T T T T
.c . L . k k k
t L
T Ts t x x y y z z

ou ainda:

L T T T T

. c k k k
TL Ts t x x y y z z

que resulta em:

L

T . . c
TL Ts k . T k . T k . T

t x x y y z z

Integrando a equao acima no volume

e no tempo tem-se que:
L
T c

TL Ts T T

v t t
dtdv
v t x
k
x
dvdt k
v t y
dvdt
y

13
 que resulta:

0 L 0
c L TP o c TP x y
T T TL Ts
L s


f

T T T T
f f

f

k
x k y t k k x t
x w y n y s

e

ou ainda:

. c L . TP o . c 0 L . TP0 . x . y
T T TL Ts
L s
TE TP
kw
TP TW
TE TP
0
0

TP0 TW0
f ke . y . t 1 f ke kw . y . t
xe x w x e x w
TN TP
ks
TP TS
TN TP
0

0

TP0 TS0
f k n . x . t 1 f k n ks . x . t
y n y s y n y s

Para uma formulao totalmente

implcita f 1 e arranjando os termos, pode-

se escrever a equao na forma:

. c L x . y ke y k w y k n x k s x TP ke y TE
T T t xe x w y n ys x
L s e
kw k k L 0 x . y
y TW n x TN s x TS o . c 0 . TP

w
x
ny
sy TL Ts t

14
ou ainda:

AP TP AE TE AW TW AN TN AS TS B

onde:

ke kw kn
AE y AW y AN x
xe x w y n

ks L 0 x . y
AS x . AP0 o . c0 . TP
y s TL Ts t

AP anb

15
 O domnio computacional pode ser
representado da seguinte forma:

16
 Para obteno dos resultados foi
desenvolvido um cdigo computacional em
linguagem C++. A figura 2.9 ilustra o algoritmo
do citado cdigo.

Dados de entrada
Condies iniciais, definio da
malha, condies de contorno

Propriedades dos materiais

Clculo dos coeficientes

(AP , AE, AW , AN, AS)

No Clculo do novo campo de temperatura

via mtodo iterativo de Gauss-Seidel

Incremento do tempo

Regime permanente ?

Sim

Impresso do campo de
temperatura em intervalos
de tempo predeterminados

Figura 2.9 Algoritmo do cdigo computacional em liguagem C++

17
 Material Utilizado na simulao:
Na simulao do processo de
solidificao foram utilizados dados de uma
liga metlica Al-4.5 Cu que possui as
seguintes propriedades termofsicas (Tabela
3.1):
Smbolo (unidade)
k(W.m-1K-1)=188.3 T523 (K)
=144.368 + 0.084.T 523T573
=192.5 573T775
=818.666 0.802956.T 775T911
=52.555 + 0.033.T 911T

C(J.kg-1K-1)=0.748732 + 4.44211.10-4.T T775

=1.28675 2.5.10-4.T 775T911
=1.059 911T

(kg.m-3) =2702
L (kJ.kg-1) =397.5
Tl(K) =911
Ts(K) =775
Ti(K) =1000

Fonte: An efficient and accurate numerical algorithm for

multi-dimensional modeling of casting solidification de
CHEN, J. H.e TSAI, H. L.
18
 J para o molde de areia tem-se os seguintes
dados (Tabela 3.2):

Tabela 3.2 Propriedades termofsicas e temperatura inicial no molde de areia

Smbolo (unidade) Valor
k(W.m-1K-1) =0.60401 0.76723.10-3.T + 0.79544.10-6.T2 Qualquer Temperatura
C(J.kg-1K-1) =0.547242 + 1.14685.10-3.T 5.40102.10-7.T2 T1033
=1.065973 + 8.676.10-6.T 1033T
(kg.m-3) =1730
-2 -1
hc(W.cm .K ) =0.009
Ti(K) =298.16

Fonte: An efficient and accurate numerical algorithm for multi-dimensional modeling of

casting solidification de CHEN, J. H.e TSAI, H. L.

19
 Resultados Discusses

Estudo de Malha

800.00
Variao de temperatura na linha
750.00 de simetria em quatro malhas diferentes

700.00
650.00

600.00
550.00
Temperatura (C)

500.00
x=16 x y=26
450.00
x=23 x y=38
400.00
x=30 x y=50
350.00
x=37 x y=62
300.00
x=44 x y=74
250.00

200.00
150.00

100.00
50.00

0.00
0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
y (m)
Figura 4.1: Estudo de malha computacional com t = 20s.

20
Resultados da simulao
0.12

0.11

0.10
1000.00
0.09 950.00
900.00
0.08 850.00
800.00
0.07 750.00
700.00
y (m)

0.06 650.00
600.00
0.05 550.00
500.00
0.04 450.00
400.00
0.03 350.00
300.00
0.02 250.00

0.01

0.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
x (m)

Figura 4.3: Distribuio de temperatura no interior da liga e

molde t = 160s

21
 0.12

0.11

0.10
1000.00
0.09 950.00
900.00
0.08 850.00
800.00
0.07 750.00
700.00
y (m)

0.06 650.00
600.00
0.05 550.00
500.00
0.04 450.00
400.00
0.03 350.00
300.00
0.02 250.00

0.01

0.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
x (m)

Figura 4.6: Distribuio de temperatura no interior da liga e

molde t = 500s

22
 0.12

0.11

0.10
1000.00
0.09 950.00
900.00
0.08 850.00
800.00
0.07 750.00
700.00
y (m)

0.06 650.00
600.00
0.05 550.00
500.00
0.04 450.00
400.00
0.03 350.00
300.00
0.02 250.00

0.01

0.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
x (m)
Figura 4.8: Distribuio de temperatura no interior da liga e
molde t = 1000s

23
Concluses e sugestes

Concluses:

A partir dos resultados pode-se concluir que:

O mtodo dos volumes finitos mostrou-se adequado para
descrever o fenmeno de solidificao na liga e transferncia
de calor no molde.
Como na solidificao existe uma mudana de fase, tem-se
que incorporar o calor latente equao que descreve o
fenmeno nos instantes em que encontram-se duas fases
presentes no interior da liga metlica.
Nos primeiros instantes do processo, como a condutividade
trmica da areia bem menor que a da liga metlica Cu4.5Al,
observou-se os maiores gradientes trmicos na regio em que
esta acontecendo o fenmeno de conveco (massalote).
A regio que por ltimo solidificada a regio central, e
que o molde de areia ao longo do tempo vai aumentando sua
capacidade de transferir calor fazendo com que grande parte
da energia armazenada no momento da fuso seja perdida
atravs das paredes do molde, devendo-se levar em conta a
diferena existente entre regio de conveco e a regio de
contato da liga metlica com o molde.

24
Sugestes para futuros trabalhos na
mesma rea de discusso

Para futuras pesquisas cientficas,

pode-se adotar um modelo que descreva o
problema de solidificao, implementando aos
clculos, fenmenos como o da variao da
entropia, entalpia, retrao da liga no
momento da solidificao, propriedades como
a densidade e calor especfico variveis com
tempo e condies de contorno distintas das
aqui apresentadas bem como a utilizao de
vrios materiais para o molde e ligas
metlicas, etc.

25
Agradecimentos:

Agradeo ao Prof. Dr. Antonio Gilson

Barbosa de Lima, que se disps a orientar tal
pesquisa, contribuindo com seus
conhecimentos, a fim de traarmos um plano
para chegarmos ao objetivo final do trabalho.
Universidade Federal de Campina
Grande, ao CNPq (conselho Nacional de
desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico), a
CAPES (Coordenao de aperfeioamento de
Pessoal de Nvel Superior) pelo apoio material
concedido a esta pesquisa
Ao amigo Eng Brauner Gonalves
Coutinho pela contribuio com seus
conhecimentos para enriquecer este trabalho.

26