Cinemtica de partcula utilizando coordenadas naturales

Qu es un sistema de coordenadas natutrales?

Qu tipo de problemas pueden resolverse con este sistema?

Ing. Mario A. Garca Prez
 Logro de sesin

Al trmino de la sesin de aprendizaje, el estudiante

ser capaz de describir la cinemtica del movimiento
de las partculas, utilizando coordenadas naturales.
Posicin

s = s(t )... ley horaria del movimiento

Velocidad
r r r
drp / o
drp / o ds & drp / o
Vp = = = S
dt ds dt ds

r
drp / o r r
Pero
ds
= et V p = s&et
velocidad

r
V p = s&et

La velocidad de la partcula es tangente a la trayectoria!

s&= VP = rapidez o magnitud de la velocidad

 Aceleracin

r d r d ds& d et d et
a p = Vp = ( s&et ) = et + s& = & s&et + s&
dt dt dt dt dt

det det dq dq 1
Pero = con =
ds dq ds ds r

det
Se prueba que = en con en perpendicular a et
dq
r &
s 2
Luego: ap = &
s&et + en
r
 Aceleracin

r &
s 2
ap = &
s&et + en
r

s&= at : aceleracin tangencial

&
s&2
= a n : aceleracin normal
r
Notas:
1. La aceleracin tangencial es siempre tangente a la
trayectoria y paralela a la velocidad. Apunta hacia
adelante, en sentido del movimiento, si la partcula
est incrementando su velocidad; es decir si est
acelerando; apunta hacia atrs, si la partcula est
disminuyendo su velocidad o frenando.
Notas:
2. Si la trayectoria de la partcula est dada por Y = f(x)
entonces el radio de curvatura puede calcularse
segn:

2 3/2
dY
1 +

dX
r=
d 2Y
dX 2
 EJERCICIOS
Una caja que viaja en una banda transportadora
ingresa a una curva circular de 2000 pie de
radio. La distancia que viaja medida sobre la
curva se expresa por la ley horaria s = 40t + t 2
( s en pies, t en segundos). Qu velocidad y que
aceleracin tendr la caja al cabo de 10 s?
 EJERCICIOS
Un auto viaja a travs de una carretera curva disminuyendo su velocidad a
razn constante de 0,6 m/s 2. La velocidad del carro, al pasar por el punto A,
es 16 m/s. Calcule la magnitud de la aceleracin total del auto cuando pasa
por el punto B, situado a una distancia de 120 m de A (medida a lo largo de
la carretera).
El radio de curvatura de la carretera en el punto B es 60 m.
EJERCICIOS
 EJERCICIOS

Un esquiador se mueve en una trayectoria que puede asemejarme a

una curva parablica de ecuacin Y = X 2/20. Si la velocidad del
esquiador se mantiene constante e igual a 10 m/s cules sern las
componentes tangencial y normal de su aceleracin cuando se halla
en X = 10 m?
EJERCICIOS
 Desafo

Una partcula se mueve sobre la curva Y = 0,4 X 2 ( X e Y en

metros). Cuando la partcula se halla en X = 0,96 m su
aceleracin total es 50 i m/s 2 y su rapidez est disminuyendo .
Halle las componentes normal y tangencial de su aceleracin en
ese mismo instante.
 Aplicacin de la ecuacin de Euler a las turbinas

Tuviste alguna dificultad para entender esta sesin?

Qu agregaras o quitaras para mejorarlo?