INSTRUMENTACIN

INSTRUMENTACIN

TRANSDUCTOR RESISTIVO
POTENCIOMETRO
Caractersticas de un Potencimetro
1. Definicin
2. Smbolo elctrico
3. Aspecto fsico
4. Tipos de potencimetros
Definicin

Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil

deslizante o giratorio. Posee una resistencia nominal
fija entre sus extremos, y una resistencia variable entre
dicho mvil y uno de los terminales fijos
 (1)

R2
R = R1+R2 cursor
(3)
R1

(2)
Aplicaciones Generales
Aplicaciones Generales
Smbolo elctrico
 POTENCIOMETRO

Aspecto Fsico
 POTENCIOMETRO

Aspecto Fsico
 POTENCIOMETRO

Aspecto Fsico
 POTENCIOMETRO

Aspecto Fsico
 POTENCIOMETRO

Aspecto Fsico
 POTENCIOMETRO

Aspecto Fsico
 POTENCIOMETRO

Aspecto Fsico

Potencimetros Digitales
Tipos de Potencimetros
1. Segn su recorrido
2. Segn su construccin
3. Segn su aplicacin
4. Segn su variacin
5. Segn su potencia
1. Segn su recorrido

Potencimetros Deslizante: La pista de desplazamiento

es recta, por lo tanto el recorrido tambin lo es.

Potencimetros Angular: Se controlan girando su eje

 Elemento Elemento
resistivo Carcasa resistivo
Cursor

Carcasa

Zona
muerta

Junta estanca y
Cursor cojinete

Junta estanca Eje de giro

y cojinete Eje

Potencimetros Deslizante Potencimetros Angular

2. Segn su construccin
1. De pista resistiva continua
De carbn
De pelcula metlica

2. Bobinado
Multivueltas
Lineales
 pista resistiva

hilo bobinado

ITES-Paraninfo
Muelle Tornillo sin-fin
Cable
flexible

C
Bobina
A B

CCW CW

POTENCIMETRO
3. Segn su aplicacin

Potencimetros de Mando o Control: Utilizados como

tcnica de control

Potencimetros de Ajuste: Utilizados para llevar un

equipos a un funcionamiento conveniente.
Potencimetros
de Mando

Potencimetros
de ajuste
Caractersticas
4. Segn su variacin
Variacin Lineal: La resistencia es directamente
proporcional al ngulo de giro o al desplazamiento
lineal
4. Segn su variacin
Variacin Logartmica: La resistencia depende
logartmicamente del ngulo de giro o del
desplazamiento lineal
4. Segn su variacin
Variacin Antilogaritmo: La resistencia depende anti-
logartmicamente del ngulo de giro o del
desplazamiento lineal
5. Segn su potencia
1. De precisin
Potencia menor a 0.5W

2. De uso general
Hasta 2W

3. De Potencia
Hasta 2W
5. Segn su potencia
1. De precisin
Potencia menor a 0.5W

2. De uso general
Hasta 2W

3. De Potencia
Hasta 2W
5. Segn su potencia
1. De precisin
Potencia menor a 0.5W

2. De uso general
Hasta 2W

3. De Potencia
Hasta 2W
Parmetros Potencimetro
1. Factor de disipacin
2. Resistencia de cursor mxima
3. Resistencia terminal mxima
4. Resistencia de aislamiento
5. Tomas Intermedias
1. Factor de disipacin

Potencia mxima por unidad de

longitud elctrica.

Pmax

x,
2. Resistencia de cursor mxima

Mximo valor de la
resistencia que presenta el
cursor independientemente
de donde est situado
3. Resistencia de terminal mxima
Mximo valor de la resistencia
que presenta el dispositivo entre
el cursor y uno de los extremos,
cuando dicho cursor est en
dicho extremo.
4. Resistencia de aislamiento

Valor de la resistencia entre

cualquiera de los terminales y
las partes mecnicas que
constituyen el encapsulado.
5. Tomas Intermedias

Contactos fijos realizados en

puntos particulares del
potencimetro
Modelo matemtico
Potencimetro
1. Funcin segn su comportamiento
2. Sensibilidad
 POTENCIMETRO

La variacin de su resistencia es funcin de la posicin

RPOTENCIOMETRO f ( posicin lineal )

RPOTENCIOMETRO f ( posicin angular )
COMPORTAMIENTO
 RPOTENCIOMETRO f ( x posicin lineal )
RPOTENCIOMETRO f ( x posicin angular )
 RPOTENCIOMETRO f ( x posicin lineal )
RPOTENCIOMETRO f ( x posicin angular )
RPOTENCIOMETRO mx b
RPOTENCIOMETRO a e cx

RPOTENCIOMETRO a Ln(c x)
n 1
RPOTENCIOMETRO an x an 1 x
n
... a1 x a0 0 con an 0
 RPOTENCIOMETRO f ( x posicin lineal )
RPOTENCIOMETRO f ( x posicin angular )
RPOTENCIOMETRO mx b
RPOTENCIOMETRO a e cx

RPOTENCIOMETRO a Ln(c x)
n 1
RPOTENCIOMETRO an x an 1 x
n
... a1 x a0 0 con an 0
 RPOTENCIOMETRO f ( x posicin lineal )
RPOTENCIOMETRO f ( x posicin angular )
RPOTENCIOMETRO mx b
RPOTENCIOMETRO a e cx

RPOTENCIOMETRO a Ln(c x)
n 1
RPOTENCIOMETRO an x an 1 x
n
... a1 x a0 0 con an 0
 RPOTENCIOMETRO f ( x posicin lineal )
RPOTENCIOMETRO f ( x posicin angular )
RPOTENCIOMETRO mx b
RPOTENCIOMETRO a e cx

RPOTENCIOMETRO a Ln(c x)
n 1
RPOTENCIOMETRO an x an 1 x
n
... a1 x a0 0 con an 0
 RPOTENCIOMETRO f ( posicin lineal )
RPOTENCIOMETRO f ( posicin angular )
RPOTENCIOMETRO m b
c
RPOTENCIOMETRO a e
RPOTENCIOMETRO a Ln(c )
RPOTENCIOMETRO an an 1
n n 1
... a1 a0 0 con an 0
2. Sensibilidad

Capacidad del POTENCIMETRO de generar variaciones de

resistencia ante variaciones X, .

dPotenciometro
S POTENCIOMETRO
dx,
Linealizacin de un Potencimetro
Linealizacin (Tcnica: Resistencia Rp Paralelo)

R
Rp
Algoritmo de Linealizacin
R[]

RX1//RP
RX2//RP
RX3//RP

, m
X1 X2 X3
Algoritmo de Linealizacin
R X 2 (R X 1 +R X 3 ) 2R X 1 R X 3
RP
R X 1 R X 3 2R X 2

RP R
R RT* R
*

Rp
RP+R
 RP R
Nueva Funcin R
*

RP+R

2
Sensibilidad
d
dt
R
* RP
(RP R) 2
 Ejemplo
R[]
Se tiene un potencimetro
1000
con un comportamiento con
respecto a X como se observa
en la figura, encontrar el valor
de Rp para linealizar en el
tramo de 5 a 7cm, determinar
la sensibilidad del nuevo
sistema. x [cm]
10
1. Modelo matemtico del potencimetro
R[]

1000

x [cm]
10
1. Modelo matemtico del potencimetro
R[]

1000
R Ax 2

x [cm]
10
1. Modelo matemtico del potencimetro
R[]

1000
R Ax 2

A ?

x [cm]
10
1. Modelo matemtico del potencimetro
R[]

1000
R Ax 2

1000 A(10 x10 2

m ) 2

x [cm]
10
1. Modelo matemtico del potencimetro
R[]

1000
R Ax 2

1000
A
(10 x10 2
m) 2

x [cm]
10
1. Modelo matemtico del potencimetro
R[]

1000
R Ax 2

A 100 x10 3
m
2

x [cm]
10
1. Modelo matemtico del potencimetro
R[]

1000

R 100 x10 x
3 2

x [cm]
10
2. Sensibilidad
R[]

1000
R 100 x10 x
3 2

dR
?
dx
x [cm]
10
2. Sensibilidad
R[]

1000
R 100 x10 x
3 2

dR
2A x 2

dx
x [cm]
10
3. Linealizar
R[]

1000
X1 [cm] X2 [cm] X3 [cm]
5 6 7

x [cm]
10
 3. Linealizar

X1 [cm] X2 [cm] X3 [cm]

5 6 7

R 100 x10 x 3 2
 3. Linealizar

X1 [cm] X2 [cm] X3 [cm] 2 2

R(x1 ) 100 x10 (5 x10 )
3
5 6 7
2 2
R(x 2 ) 100 x10 (6 x10 )
3

2 2
R 100 x10 x 3 2 R(x 3 ) 100 x10 (7 x10 )
3
 3. Linealizar

X1 [cm] X2 [cm] X3 [cm] R(x1 ) 250[]

5 6 7
R(x 2 ) 360[]
R(x 3 ) 490[]
R 100 x10 x 3 2
 3. Linealizar

X1 [cm] X2 [cm] X3 [cm]

5 6 7
R X 2 (R X 1 +R X 3 ) 2R X 1 R X 3
R(x1 ) 250[] RP
R X 1 R X 3 2R X 2

R(x 2 ) 360[]
R(x 3 ) 490[]
Acondicionamiento de un
Potencimetro
Acondicionamiento de tensin

V
Acondicionamiento de tensin

R R

V Rvoltimetro
 R RTOTAL
R x
Longitud
RTOTAL

Longitud
X
RTOTAL, LTOTAL R
Rvoltimetro

R RV
R TOTAL
R RV
 Longitud LTOTAL

RTOTAL, LTOTAL R
Rvoltimetro

RTOTAL
RTOTAL Longitud x RV
R x , R TOTAL

Longitud RTOTAL
Longitud x RV

RTOTAL, LTOTAL R
Rvoltimetro

RTOTAL x
R TOTAL
RTOTAL

x Longitud
RV
RTOTAL, LTOTAL R
Rvoltimetro

RTOTAL x
k
RTOTAL
, R TOTAL
RV k x Longitud
INSTRUMENTACIN

TRANSDUCTOR RESISTIVO
LDR Light Dependent
Resistors
Caractersticas
LDR Light Dependent Resistors
1. Definicin
2. Smbolo elctrico
3. Aspecto fsico
Definicin
Se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un
semiconductor al incidir sobre el radiacin
electromagntica con longitud de onda entre 1 mm y 10
nm (Luz).
Definicin
Se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un
semiconductor al incidir sobre el radiacin
electromagntica con longitud de onda entre 1 mm y 10
nm (Luz).
Fotoresistencia
Fotoconductor
Clula fotoelctrica
Resistor dependiente de la luz
Smbolo elctrico
 LDR Light Dependent Resistors

Aspecto Fsico
Modelo Matemtico
LDR Light Dependent Resistors
1. Funcin
2. Modelo lineal
3. Coeficiente de temperatura
 LDR Light Dependent Resistors

La variacin de su resistencia es funcin de la Iluminacin

RLDR f (Iluminacin)
 LDR Light Dependent Resistors

Resistencia
[]

Iluminacin
[Lux]
 LDR Light Dependent Resistors

PTC NTC?
Resistencia
[]

Iluminacin
[Lux]
 LDR Light Dependent Resistors
Coeficiente de temperatura negativo: A mayor temperatura
menor resistencia (Conduce mas)
Resistencia
[]

Iluminacin
[Lux]
 RLDR[]
R0
Modelo Matemtico

RLDR A E [ ]

E[Lux]
0/m2
LDR Light Dependent Resistors

RLDR A E [ ]
 LDR Light Dependent Resistors

RLDR A E [ ]

RLDR: Resistencia del LDR a iluminacin E[]

E: Iluminacin [Lux]
: Constante que depende del material, se encuentran en un
rango de 0,7 < < 0,9
A: Constante que depende del material
Parmetros
LDR Light Dependent Resistors
1. Resistencia Nominal
2. Longitud de onda
3. Sensibilidad
1. Resistencia Nominal Parmetros
del
fabricantes
2. Longitud de onda
3. Sensibilidad
La sensibilidad es funcin de la longitud de onda de la
radiacin electromagntica