Sesin N : 04

CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES I

Ing. Luis Varillas

Copyright Noviembre de 2017 por TECSUP

 Cul es la funcin de un controlador en un proceso
industrial?

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 LOGRO DE LA SESION
Identificar la arquitectura y explicar el funcionamiento de
los Controladores Lgicos Programables.

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MOTIVACION

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 DEFINICIONES.
AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental, previamente programada
(Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas Y Naturales).

AUTOMATIZACIN:
Estudio y aplicacin de la automtica al control de
procesos industriales.
AUTOMATISMO:
Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una mquina o de
una instalacin.

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 INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programacin y reglaje.

Aparecen en 1.970, Industria del Automvil, coincidente

con la era del Microprocesador.

La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES PROCESO SENSORES

SALIDAS
AUTMATA ENTRADAS
PROGRAMABLE
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 INTRODUCCION
A LA LGICA
PROGRAMADA

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 Introduccin
Qu es un PLC? Definicin IEC 61131

Un PLC, siglas de Program Logic Control (Controlador lgico

programable), es una mquina electrnica programable diseada
para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas
soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencias,
temporizaciones, conteos y funciones aritmticas con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
 Introduccin
Un PLC se puede considerar como
un sistema basado en microprocesador, siendo sus estructura
bsica la siguiente:
Fuente de Alimentacin
Unidad Central de Proceso (CPU)
Memoria
Sistema de Entradas y Salidas (E/S)

Los PLCs pueden tener en un mismo mdulo o

cada una de ellas separadas por mdulos
diferentes. As pueden distinguirse PLCs compactos
y modulares.
 Introduccin

CPU

DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA ARQUITECTURA DE UN

PLC
 Introduccin
ARQUITECTURA MODULAR DE UN PLC

Unidad de
programacin
Conexin a otros controladores
supervisin Conectores
o con E/S remotas
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulo
Fuente de Especiales
Mdulo Mdulo Mdulo Mdulo (contadores,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S
cin comunica-
Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analgicos

(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
24VDC Actuadores
220-230 Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(interruptores, (vlvulas neumticas,
sensores de prox.) lmparas indicadoras.)
 Clasificacin de los PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en el nmero de E/S, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros, es
que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar
un conjunto reducido de E/S, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten
manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
 Clasificacin de los PLC
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de E/S en un
slo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
(alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de mdulos especiales, tales como:
1. Entradas y salidas anlogas
2. Mdulos contadores rpidos
3. Mdulos de comunicaciones
4. Interfaces de operador
5. Expansiones de E/S
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 Clasificacin de los PLC
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos
que conforman el controlador final, estos son:

1. Rack
2. Fuente de Alimentacin
3. CPU
4. Mdulos de I/O
5. Comunicaciones.
6. Contaje rpido.
7. Funciones especiales
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 Gama de PLCs en distintos fabricantes

Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium

S7-300 S7-400
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

TSX Nano N E/S

46 300 2000
 Tipos de PLC

PLC Modular PLC Compacto

CPU, E/S, Fuentes, y
otras tarjetas son mdulos CPU, Fuente, E/S,
independientes memoria,
Los mdulos pueden ser comunicaciones, todo en
mixtos para personalizar un solo chasis.
la configuracin En la mayora de casos,
ajustndose a las puede expandirse si se
necesidades de la
aplicacin usan otros mdulos
Los mdulos se insertan adicionales.
en el rack rpidamente

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Descripcin Funcional del PLC: CPU
Memoria de
programa

Memoria Imagen de CPU Memoria Imagen de

las entradas las salidas

Memoria de datos
Mdulos de entrada Mdulos de salida

Sensores del Actuadores del

Proceso Proceso

La CPU no acta directamente con las E/S del PLC. Utiliza la imagen de las E/S
Descripcin Funcional del PLC
CPU: Unidad Central de Procesamiento.
Es la encargada de ejecutar el programa
del usuario, el cual es realizado
previamente a travs de la consola de
programacin y almacenado en la
memoria de programa

Consolas de Programacin:
 Descripcin Funcional del PLC
Las funciones principales de la CPU son:
Ejecutar el programa del usuario
Funcin Watchdog: Vigilar que el tiempo de ejecucin del
programa no exceda un determinado tiempo mximo (tiempo
de ciclo mximo).

Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de

usuario no debe exceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de
las mismas obtenidas al final del ciclo de ejecucin del
programa.
Realizar operaciones aritmticas complejas.
Realizar operaciones de control: PID
Revisin del estado del sistema.
 Descripcin Funcional del
PLC:
Memoria de imagen de entradas y salidas:
Almacena las ltimas seales tanto las ledas en la entrada
como las enviadas a la salida actualizndolas tras cada
ejecucin completa del programa.
Las seales de entrada consideradas en el procesamiento no
son las actuales de la planta que ingresan a travs de los
mdulos de entrada, sino las presentes en la memoria imagen
ledas en el ciclo anterior.
Los resultados obtenidos no van directamente al mdulo de
salida sino a la memoria de las salidas cuando finaliza cada
ejecucin del programa
 Descripcin Funcional del PLC
Las imgenes de entradas y salidas del proceso existen por tres
razones:
El sistema lee los mdulos de entrada al comenzar el ciclo y
congela los valores de las entradas durante la ejecucin del
programa. La imagen del proceso actualiza los mdulos de salida
cuando termina de ejecutarse el programa. Esto permite
estabilizar el sistema.
El programa del usuario puede acceder a la imagen del proceso
mucho ms rpido de lo que podra acceder directamente a las

E/s fsicas, con lo cual se acelera su tiempo de ejecucin.

Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe
acceder en formato de bit. La imagen del proceso permite
acceder en formato de bytes, palabras y palabras dobles, lo que
ofrece adicional.
 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

TERMINAL O MONITOR. Estn disponibles los modos de

, programacin y ejecucin. Los diferentes modos
y los cambios en la programacin pueden ser conmutados a
travs del software de programacin.
RUN. (Ejecucin del Programa). La CPU es forzada dentro del
modo de ejecucin si no existen errores.
STOP. La CPU es forzada a detenerse.
MONITOR
RUN PROGRAM
 UNIDADES DE ENTRADA SALIDA (E/S)

Son los dispositivos bsicos por donde se toma la

informacin de los captadores y por donde se realiza la
activacin de los actuadores.
Funciones de las unidades de E/S:
Adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los
captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos
electrnicos del Autmata.

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 SENSORES ACTUADORES

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 SALIDAS
Aqu es donde se conectan o acoplan los dispositivos
de salida o actuadores. Tres son los tipos de salidas:
A rel.
A triac.
A transistor

Salida Digital
a Triac

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 SALIDA TIPO RELE

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 SALIDA A TRANSISTOR

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 EN CONCLUSIN!

Los Controladores Lgicos Programables son mquinas

electrnicas programados para trabajar en un entorno
industrial hostil ,los cuales cuentan con: mdulo de entradas,
salidas, CPU , alimentacin y comunicacin.

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 BIBLIOGRAFIA

Informacin tomada del libro de:

Katsuhiko, Ogata. (2015). Ingeniera de Control Moderno

(5a. ed.). Madrid: Pearson Educacin.

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