Convertidores de Corriente

Alterna a Corriente Directa

con Voltaje Promedio de
Salida Variable

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 a=30
-
-

Is
VS1 S1 VS3 S3
+
+ Semiconvertidor de C. D. Vo

+
Vr Vo

+
+ 1 .5

Vp Vs = Vm Sin w t -

-
-
+
VL
1

0. 5
Ser
- -
ie1
-
VD4 D4 D2
VD2
0
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80 21 0 240 270 300 330 360
+

+
-0. 5

-1

SEMICONVERTIDOR MONOFASICO
-1 . 5

a=0
a=120
Semiconvertidor de C. D. Vo Semiconvertidor de C. D. Vo
1 .5
1 .5

0. 5
Ser 1

Ser
ie1
0. 5

0
0
ie1
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80 21 0 240 270 300 330 360
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80 21 0 240 270 300 330 360

-0. 5
-0. 5

-1
-1

-1 . 5
-1 . 5

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 SEMICONVERTIDOR MONOFASICO

1 1
Vdc
V
0
o d ( wt )
a
V m Sen wt d ( wt )

Vm
Vdc ( 1 + Cos a )


1 1
Vrms o d (wt ) m
2 2
V (V Sen wt ) d ( wt )
0
a

Vm a 1
Vrms Sen(2a)
2 2
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 a=0
-

VS1
-
+
Convertidor completo de C. D. Vo
S1 VS3 S3 +
1.5
Is

+
Vr Vo

+
+
Vp Vs = Vm Sin w t -
1
Ser
- +
VL
0.5
ie1
- 0
- - - 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

VS4 S4 S2 -0.5
VS2

+
-1

-1.5

CONVERTIDOR COMPLETO
MONOFASICO

a=60 a=120
Convertidor completo de C. D. Vo Convertidor completo de C. D. Vo
1.5 1.5

1
Ser 1
Ser
0.5
ie1
0.5
ie1
0 0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-0.5
-0.5

-1
-1

-1.5
-1.5

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 CONVERTIDOR COMPLETO MONOFASICO
a
1 1
Vdc
V
0
o d ( wt )
a V m Sen wt d (wt )

2 Vm
Vdc Cos a

a
1 1
Vrms o d (wt ) a
2
V (Vm Sen wt ) 2 d (wt )
0

Vm
Vrms
2
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 Semiconvertidor trifsico
Voltaje
SEMICONVERTIDOR TRIFASICO
S1 S3 S5
2 a=0 Vo
1.6
X
1.2
A a 0.8
+ 0.4

B b Vo
0
-0.4
-0.8
C
c - -1.2
-1.6
-2
n Y 0 60 120 180 240 300 360
D4 D6 D2
Angulo

Semiconvertidor trifsico Semiconvertidor trifsico

Voltaje
a=45 Vo
Voltaje a=75 Vo
2
1.6 2
1.2 1.6
1.2
0.8
0.8
0.4 0.4
0 0
-0.4 -0.4
-0.8 -0.8
-1.2
-1.2
-1.6
-1.6 -2
-2 0 60 120 180 240 300 360
0 60 120 180 240 300 360 Angulo
Angulo

Ing. Javier Rodrguez Bailey

SEMICONVERTIDOR TRIFASICO Voltaje
Semiconvertidor trifsico

S1 S3 S5 Vo
2
X
a=0
1.6
A a +
1.2
0.8

B b Vo
0.4
0
-0.4
C -0.8
c -1.2
-
-1.6
n Y -2
D4 D6 D2 0 60 120 180 240 300 360
Angulo

Semiconvertidor trifsico
Semiconvertidor trifsico
Voltaje
Vo
2 Voltaje Vo
1.6 2
1.2 1.6

a=45 a=75
0.8 1.2
0.8
0.4 0.4
0 0
-0.4 -0.4
-0.8
-0.8 -1.2
-1.2 -1.6
-1.6 -2
-2 0 60 120 180 240 300 360
Angulo
0 60 120 180 240 300 360
Angulo
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 SEM ICONVERTIDOR TRIFASICO

1 Cosa
Vdc 3 3 Vm
2

3 1
a
Vrms 3 Vm [ a Sen(2a)]
3
4 2

3
a
Vrms 3 Vm 0.2355 cos(2a)
3
8

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO
Convertidor completo trifsico

S1 S3 S5 Vo
Voltaje
X 2
1.6
A a +
1.2
0.8
0.4
B b Vo
0
-0.4
-0.8
C
c -1.2
-1.6

a=45
-
-2
0 60 120 180 240 300 360
n Y Angulo

a=75 S4 S6 S2

Convertidor completo trifsico Convertidor completo trifsico a=105

Voltaje Vo Voltaje Vo
2
2
1.6
1.6
1.2
1.2
0.8
0.8
0.4 0.4
0 0
-0.4 -0.4
-0.8 -0.8
-1.2 -1.2
-1.6 -1.6
-2 -2
0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360
Angulo Angulo
Ing. Javier Rodrguez Bailey
CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO
2 a
2 3
1 3
Vdc
2 V
0
o d ( wt )

a

3 Vm Sen wt d (wt )
3

Vm
Vdc 3 3 Cos a

2 a
2 3
1 3
Vrms V d (wt ) a
2
( 3 Vm Sen wt ) 2 d ( wt )
2
o
0
3

1 3 3
Vrms 6 Vm Cos (2a )
4 8 Ing. Javier Rodrguez Bailey
A continuacin se analizara el
comportamiento de los convertidores
monofsicos desde el punto de vista
del factor de potencia y contenido de
armnicas que agregan la red de
corriente alterna.

Recordatorio de Factor de potencia y distorsin

total de armnicas:
Is 2 I s21 Tambin llamado factor
HF Factor de armnicas
I s21 total de armnicas( THD)

Ing. Javier Rodrguez Bailey

DF Factor de desplazami ento Cos
Factor de potencia de desplazami ento
ngulo de defa samiento entre componente s fundamenta les
de voltaje y corriente del secundario ngulo de desplazami ento
I s1 Valor RMS de componente fundamenta l de corriente de secundario
P
PF Factor de potencia
VAs
I s1
Cos (esta ecuacin es valida solo si voltaje es senoidal)
Is
I s1
Factor de potencia de distorsin
Is
P Potencia en watts de salida del secundario
Is1
Factor de Distorsin
Is
F.P Factor de desp. * Factor de Dist. Ing. Javier Rodrguez Bailey
Determinacin de la serie
de Fourier de un pulso
en forma generalizada

1 2 1 2
ao
2 0 f(t) d(wt ) an f(t) Cos(nwt ) d(wt)
0
1 2
bn 0 f(t) Sen (nwt ) d(wt )
1
ao 2
d(wt ) 2 2

1 1 1
a n Cos (nwt ) d(wt ) n Sen(nwt ) n Sen n( ) sen(n)

1 1
Usando Sen A SenB 2 Cos 2 (A B) Sen 2 (A B)

a n n cos 2 ( 2) Sen 2 n Cosn( 2 )Sen 2
2 n n 2 n

1 Cos(nwt) 1 Cos n( ) Cos (n)

bn Sen (nwt) d(wt) n n
1

1 1
Usando Cos A CosB 2 Sen 2 (A B) B) Sen 2 (A
2 Sen n ( 2) Sen ( n ) 2 Sen n( )Sen n
b n n 2 2 n 2 2

Ing. Javier Rodrguez Bailey

DETERMINACION DE LA
SERIE DE FOURIER DE UN
PULSO EN FORMA
GENERALIZADA NEGATIVO Y
DEFASADO RADIANES.
USANDO EL DESARROLLO
ANTERIOR CAMBIANDO LA
AMPLITUD DE 1 A -1 Y POR
+

a o 2 2 Cosn( )Sen n
a n n 2 2
b n n2 Senn( )Sen n
2 2

Los coeficientes an y bn en el trmino coseno y seno

tienen un defasamiento n, que para n impar equivale a
un cambio de signo y para n par equivale a un
defasamiento multiplo de 2 o sea 0
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 SUMANDO LOS DOS
PULSOS
ANTERIORES SE
OBTIENE LA FIGURA
3, Y SU SERIE DE
FOURIER ES
ao 0 Al sumar los dos pulsos
2 2

la formA de onda tiene
Cosn( ) Cosn( )
2 n
a n n Sen simetra de media onda:
2 2 2

que para n impar da : a n n Sen 2 Cosn( 2 )
4 n f(t)=-F(t+T/2)
y por esta razn
y para n par da a n 0
desaparecen todas las
2
2 Sen n Senn( ) Sen n( )
b n n
2 2 armonicas pares, por lo
que para n impar da : b n n4 Sen n Sen n( ) tanto para esta ltima
2 2 curva la serie de Fourier
y para n par da : b n 0 sera

f(t)
n 1, 3, 5...
4 Sen n
n 2 Cosn( 2 ) Cos nwt Senn( 2 ) Sen nwt
f(t) 4 n
n Sen 2 Cos n(wt 2 )
n 1, 3, 5...
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 Convertidor completo
monofsico

-
- Se analizara el convertidor
VS1 S1 VS3 S3
+
+ completo monofsico de la
Is +
Vr Vo figura con una carga formada

+
+
Vp Vs = Vm Sin w t -

- + por una resistencia (R), una

-
-
VL
-
inductancia muy grande (L) y
VS4 S4
VS2
S2 +
VE
una fuente de directa (E). Esto
- -
podra representar la armadura
+

de un motor de C. D.
Debido a la inductancia grande la corriente por la carga
ser continua y constante. Los tiristores al dispararse con
un atraso de ngulo a controlaran el voltaje promedio
aplicado a la carga.

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Ondas de convertidor completo
a

2Vm Vm Vdc E
Vdc Cosa Vrms I dc I rms Ia
2 R
f . p. 0.9003 Cosa

4Ia
is
n 1,3... n
Sen(nwt na)

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Vcd y f. p. en convertidor completo
Convertidor completo monofsico
VCDnormalizado F.P.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
Alfa 0 15 30 45 60 75 90
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 Armnicas de convertidor
completo
Para el convertidor monofsico se
tendrn los siguientes valores:
Fdist = =.9003
Fdesp = Cos a
F. P. = 0.9003 Cos a
I1 = 90.03% I7=12.86%
I3= 30.01% I9=10.0%
I5= 18% THD= 48.34%

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Semiconvertidor monofsico

-
-
En el semiconvertidor mostrado
VS1 +
Is
S1 VS3 S3 +
en la figura la carga ser una
+

Vr Vo
resistencia (R), una inductancia
+
+
Vs = Vm Sin w t -

- +
muy grande (L) y una fuente de
VL
-
D4
-
D2
- directa (E), que podra
VD4 VD2 +
VE
- -
representar la armadura de un
+

motor de C. D.

Por ser un semiconvertidor el voltaje en la carga no puede ser

negativo, y debido a la inductancia grande la corriente por la carga
ser continua y constante. El voltaje promedio aplicado a la carga
se controla con el atraso a en la seal de disparo a los tiristores.
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 Ondas de semiconvertidor
monofsico

Vm Vm a 0.5Sen(2a )
Vdc 1 Cosa Vrms
2
2 1 Cosa
4I a n( a ) na
f . p. is
n 1,3.. n
Sen Sen ( nwt )
( a ) 2 2

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Vcd y f. p. de semiconvertidor
monofsico
Semiconvertidor monofsico
Vcdnormalizado F.P.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 30 60 90 120 150 180
Alfa

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Fdist, fdesp y f. P. de semiconvertidor
monofsico
Semiconvertidor monofsico
F.P. Fdesp Fdist

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 30 60 90 120 150 180
Alfa

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Armnicas en semiconvertidor monofsico
Armnicas en semiconvertidor monofsico
1 3 5 7 9 Is THD
150%

100%

50%

0%
Alfa 0 30 60 90 120 150 180
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 Como mejorar el factor de
potencia en convertidores de C.
A. a C. D
Para poder mejorar el factor de
-
-
potencia se usara un
VS1 +
Is
S1 VS3 S3 + semiconvertidor con tiristores con
+

Vr Vo capacidad para encenderse y

+

+ Vs = Vm Sin w t
Vp - DM
- + apagarse (se puede usar GTO) y se
- VL necesita agregar un diodo (DM)
- -
VD4 D4
VD2
D2
+ para permitir que la corriente de la
VE
- - carga pueda seguir circulando
+

cuando se apaguen los tiristores.

Para mejorar el factor de potencia se tienen varias opciones que

se describirn a continuacin manteniendo la posibilidad de
control del voltaje promedio aplicado a la carga
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 Opciones para mejorar f. P.
en convertidores.

Para mejorar el factor de potencia existen las

siguientes opciones:
a) Control del ngulo de extincin
b) Control de ngulo simtrico
c) Modulacin de ancho de pulso uniforme
d) Modulacin de ancho de pulso senoidal

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Ondas de control de ngulo de
extincin

Vm Vm 0.5Sen(2 )
Vdc 1 Cos Vrms
2
2 1 Cos i 4Ia Sen n Sen(nwt n )
f . p. s
n 1,3... n
( ) 2 2

Ing. Javier Rodrguez Bailey

 Ondas de control de ngulo simtrico

2Vm Vm Sen
Vdc Sen Vrms
2 2
2 2 4I a n
f .p. Sen is Sen Sen nwt
2 n 1, 3.. n 2
Ing. Javier Rodrguez Bailey
 Vcd y f.p de control de ngulo simtrico
Control de ngulo simtrico
VCDnormalizado Fdesp Fdist=F.P.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 30 60 90 Beta 120 150 180

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Armnicas de control de ngulo simtrico
Control de ngulo simtrico
1 3 5 7 9 Is THD
150.00%

100.00%

50.00%

0.00%
0 30 60 90 Beta120 150 180
Ing. Javier Rodrguez Bailey
Ondas de modulacin de ancho de pulso uniforme

p
Vm
V dc


Cos a
m 1,2,...
m Cos(a m m )

p
1 1 1
V rms Vm 2
m 2
m 1,2,...
Sen (2a m )
2
Sen (2a m 2 )
m


2I a p
is
n 1,3,...
Cn Sen nwt donde Cn
n m1,2
Cos(na m ) Cos n a m n m

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Vcd y f.p. de modulacin de ancho de pulso uniforme.

Modulacin de pulsos uniforme

FDESP FDIST=FP VDCnormalizado
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulacin

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Armnicas de modulacin de ancho de pulso uniforme.

Modulacin de ancho de pulso uniforma

1 3 5 7 9 IS THD
200.00%

150.00%

100.00%

50.00%

0.00%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de m odulacin

Ing. Javier Rodrguez Bailey

THD de modulacin de ancho de pulso uniforme
Comparacin de THD THD THDhasta9
THD
400%
350%
300%
250%
200%
150%
100%
50%
0%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulacin

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ondas de modulacin de ancho de pulso senoidal.

p
Vm
V dc


Cos a
m 1,2,...
m Cos(a m m )

p
1 1 1
V rms Vm 2

m 1,2,...

m 2 Sen (2a m )
2
Sen (2a m 2 )
m

p
2I a
is
n 1,3,...
Cn Sen nwt donde Cn
n
Cos(na
m 1,2
m ) Cos n a m n m

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Vcd y f. P. de modulacin de ancho de pulso senoidal
Modulacin de ancho de pulso senoidal
Fdesp Fdisp=FP Vdctotal
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulacin

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Armnicas de modulacin de ancho de pulso senoidal.
Modulacin de ancho de pulso senoidal
1 3 5 7 9 Is THD
160%
140%
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulacin

Ing. Javier Rodrguez Bailey

THD de modulacin de ancho de pulso senoidal.
Modulacin de ancho de pulso senoidal
THD THDhasta9
300%

250%

200%

150%

100%

50%

0%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulacin

Ing. Javier Rodrguez Bailey