ELECTROMAGNETISMO I.

El magnetismo es la propiedad que presentan

ciertos cuerpos en estado natural de atraer al
hierro. El espacio en el que se aprecian los efectos
de un imn se llama campo magntico. Este
campo presenta dos polos llamados polo Norte y
polo Sur. Los campos magnticos tienen distintas
formas y se representan con unas lneas
imaginarias llamadas lneas de fuerza.

Electromagnetismo. Las corrientes elctricas

crean a su alrededor campos magnticos. Los
campos magnticos crean corrientes elctricas en
los conductores que se mueven en su interior segn
un fenmeno llamado induccin electromagntica.
 ELECTROMAGNETISMO II.
Las bobinas, tambin llamadas solenoides,
consisten en un hilo conductor enrollado por el
cual se hace circular una corriente elctrica. En el
interior de la bobina se encuentra lo que se llama
ncleo, que puede estar ocupado por un objeto
construido con material frrico o simplemente con
aire. Cuando circula corriente elctrica la bobina
crea un campo magntico en su interior y a su
alrededor.

Electroimanes. El campo magntico creado por las

bobinas se aprovecha en los electroimanes, los cuales
slo tienen efectos magnticos mientras son
atravesados por la corriente elctrica, por eso son
imanes temporales.
Los electroimanes se aplican en muchas ocasiones:
timbres, rels, motores elctricos
 CAMPOS

El concepto de lneas de campo (o lneas de

fuerza) fue introducido por Michael
Faraday (1791-1867).
Son lneas imaginarias que ayudan a
visualizar cmo va variando la direccin del
campo elctrico al pasar de un punto a otro
del espacio. Indican las trayectorias que
seguira la unidad de carga positiva si se la
abandona libremente, por lo que las lneas
de campo salen de las cargas positivas y
llegan a las cargas negativas:
 Propiedades de las lneas de campo

El vector campo elctrico es tangente a las lneas de campo en cada punto.

Las lneas de campo elctrico son abiertas; salen siempre de las cargas positivas o del
infinito y terminan en el infinito o en las cargas negativas.
El nmero de lneas que salen de una carga positiva o entran en una carga negativa es
proporcional a dicha carga.
La densidad de lneas de campo en un punto es proporcional al valor del campo elctrico
en dicho punto.
Las lneas de campo no pueden cortarse. De lo contrario en el punto de corte existiran
dos vectores campo elctrico distintos.
A grandes distancias de un sistema de cargas, las lneas estn igualmente espaciadas y
son radiales, comportndose el sistema como una carga puntual.
 Una partcula con carga
elctrica Q, llamada carga
generadora, produce un campo
elctrico a su alrededor.
Este campo se puede detectar si
colocamos una pequea carga de
prueba positiva de magnitud q0 en
el punto del espacio donde se
desea medir el campo elctrico.

En ese punto, el campo elctrico

corresponde a la fuerza elctrica
por unidad de carga.

Es una magnitud vectorial que tiene

la misma direccin y sentido
que la fuerza actuando sobre q0 ,
llamada Intensidad de campo
elctrico (campo elctrico).
INTENSIDAD DE CAMPO ELCTRICO
Donde se obtiene segn la ley de Coulomb, q0
es la carga de prueba suficientemente pequea,
por lo que su campo elctrico es despreciable
respecto al de la carga Q (como el campo
gravitacional de una manzana respecto al de la
Tierra).

La unidad de medida de la intensidad del campo

elctrico en el SI es N/C.
Es importante notar que el campo elctrico no
depende de la presencia ni del valor de la carga de
prueba, es una propiedad del espacio que rodea a la
carga generadora Q.
LA LEY DE COULOMB,
SEALA QUE LA FUERZA
DE INTERACCIN ENTRE
DOS CARGAS ELCTRICAS
ES:

LA INTENSIDAD DE
CAMPO ELCTRICO
EST DADA POR:

AL UNIR LAS DOS

FRMULAS
ANTERIORES, SE
OBTIENE:
La expresin nos dice que la intensidad del campo generado
por una carga puntual disminuye con el cuadrado de la
distancia desde la carga.
Cualquier campo elctrico que vare con la distancia se denomina campo
elctrico variable, y su intensidad solo depende de la carga generadora y de la
distancia entre esta y el punto del espacio donde se calcula, independiente de
que haya o no una carga de prueba en ese punto.
Si se quiere determinar el campo elctrico sobre un punto del espacio debido a
la accin de varias cargas generadoras, el campo neto resultante corresponde
a la suma vectorial de los campos producidos por cada una de las cargas.
 Campos elctricos uniformes
As como alrededor de una carga elctrica se genera un campo variable,
tambin existen los campos elctricos uniformes, que tienen la misma
magnitud, direccin y sentido en todos los puntos del espacio, independiente de
la distancia.
Un ejemplo de ello ocurre con un par de placas planas y paralelas
electrizadas con cargas de signo contrario y separadas por una distancia
pequea (pequea en relacin con las dimensiones de las placas). Solo en
los bordes de las placas se aprecia una distorsin del campo elctrico.
 Blindaje electrosttico
En un cuerpo conductor, las cargas se
distribuyen sobre su superficie, de tal
forma que anulan el campo elctrico
en su interior.
La direccin del campo elctrico
exterior es perpendicular a la
superficie.
Esta distribucin de cargas en un conductor se
conoce como blindaje electroesttico y se
cumple aun cuando el conductor sea hueco.
De esta forma se explica que algunos
componentes electrnicos estn al
interior de cajas metlicas o la recomendacin
de permanecer en un automvil en caso de una
tormenta elctrica.

Tambin se produce el efecto de blindaje

en conductores cuya superficie no es
continua (una jaula, por ejemplo), lo que
fue demostrado por Faraday al
introducirse con un electroscopio en una
jaula electrizada.

Al comprobar que en el interior de la jaula las lminas

de electroscopio no experimentaban movimiento,
Faraday concluy que el campo era nulo.
 Pararrayos
Facultad de Ciencias BQ-202 Repartido N 2 - CAMPO Y POTENCIAL ELCTRICO, EQUIPOTENCIALES

Rigidez dielctrica del aire: E =3106 V/m

Valor del campo elctrico para el cual el aire se
vuelve conductor

El campo en las puntas (R pequeo) es ms intenso.

14
Hctor Korenko -2012
Las mquinas elctricas son convertidores
electromecnicos capaces de transformar energa
desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o
viceversa
Flujo de energa como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Elctrico Elctrica Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

Introduccin
Vivimos rodeados de motores elctricos:
Motor del disco duro, del ascensor, el del cepillo de
dientes, el de la estacin de bombeo, en fabricas, en
entrenes, en hospitales,.. Aproximadamente un 70% de la
energa elctrica se utiliza para alimentar motores

Pese a que hoy en da, cuando hablamos de motores, casi

siempre pensamos en motores de corriente alterna, durante
muchos aos los motores de corriente continua tuvieron un
papel importantsimo, porque pese a su precio, (por su
complejidad mecnica y mantenimiento), eran sin duda
mucho ms fciles de controlar que sus hermanos de
corriente alterna.
Motores de alterna o motores de continua?

Qu nos interesa de un motor?

Normalmente, nos interesan dos magnitudes:
Velocidad (rpm) y Par motor (N.m).
Motores de alterna o motores de continua?
Y de qu dependen la Velocidad y el Par motor ?
El Par motor, es fuerza bruta a ms amperios ms par, por tanto
simplemente necesito ser capaz de regular la corriente para obtener ms
o menos par (fuerza).

YLa Velocidad de un motor de qu depende?

Pues para poder contestar a esta pregunta se debera indicar si se
trata de un motor de corriente continua o de corriente alterna. En un
motor de corriente continua, a ms voltios.. ms rpm! pero en un
motor de corriente alterna ms voltios no necesariamente se traduce
en ms velocidad, puesto que la velocidad de un motor de corriente
alterna depende de su construccin (pares de polos) y la frecuencia de
excitacin estatrica, tpicamente 50 Hz 60 Hz.
La velocidad de un motor asncrono (o de induccin) depende
bsicamente de la frecuencia de alterna aplicada en su estator.
MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas
mediante la fuerza magntica ejercida por el campo magntico y la
corriente elctrica. Se transforma la energa elctrica en energa
mecnica.
 Ley de Lenz
La ley de Lenz para el campo electromagntico relaciona
cambios producidos en el campo elctrico en un conductor
con la variacin de flujo magntico en dicho conductor, y
afirma que las tensiones o voltajes inducidos sobre un
conductor y los campos elctricos asociados son de un
sentido tal que se oponen a la variacin del flujo magntico
que las induce

E = fuerza electromotriz inducida /t = tasa de variacin temporal del flujo

magntico . La direccin de la fuerza electromotriz (el signo negativo en la
formula) se debe a la ley de Lenz
Ley de Faraday

La Ley de Faraday establece que la

corriente inducida en un circuito es
directamente proporcional a la rapidez con
que cambia el flujo magntico que lo
atraviesa, es el principio sobre el que se
basa el funcionamiento del generador
elctrico y el transformador

Ley de Laplace

F = Fuerza
I = Corriente
L= Longitud (d)
B= Campo magnetico
 MQUINAS ELCTRICAS

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor

que se mueve en el seno del campo magntico se generar una
diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad
de desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador

 La tensin inducida e en un conductor MQUINAS ELCTRICAS
que se desplaza a una velocidad u
dentro de un campo magntico B

Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una

espira con los extremos conectados a una determinada
resistencia y se le hace girar en el interior del campo, de
forma que vare el flujo magntico abrazado por la
misma, se detectar la aparicin de una corriente
elctrica que circula por la resistencia y que cesar en el
momento en que se detenga el movimiento. El sentido
de la corriente viene determinado por la ley de Lenz.

Principio de funcionamiento de un generador

 MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son
guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

Colector de delgas Colector de anillos

Funcionamiento Cuando una corriente elctrica pasa a
del Motor DC travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
 Cuando una corriente elctrica pasa a
Corriente travs de un cable conductor inmerso en
en un Motor DC un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Campo Magntico Cuando una corriente elctrica pasa a
en el Motor DC travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magntica Cuando una corriente elctrica
en el Motor DC pasa a travs de un cable
conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica
produce un par el cual provoca el
giro del motor
Fuerza Magntica

El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y

especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:

Las implicaciones de esta expresin incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al campo

magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo <

180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que la
fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magntico es nula.

3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano derecha.

Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve en el
seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia de potencial
entre sus extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Generador
Inductor o
circuito de
DINAMO excitacin

Inducido es el que
Motor induce una fcem que da
lugar a un par motor

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una

determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se
le aplica una determinada tensin exterior, se producir la
circulacin de una corriente por dicha espira y sta comenzar a
girar
Par Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en el Motor DC
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
MQUINAS ELCTRICAS
Principio de Funcionamiento:

F I

Brush F
V
Armature Rotor
windings w

S
 MQUINAS ELCTRICAS
Clasificacin:
MQUINAS ELCTRICAS
 7.3.2.2 Principio de funcionamiento:MOTORES
Motor DC

Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes

N S

@Mans Fernndez

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace

circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo

magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnticos, el propio de la bobina y el externo.
Constitucin general: MOTORES DC
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del
motor, proporciona el par para
mover a la carga.

Est formado por

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas
Constitucin general: MOTORES DC

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la

rotacin al ncleo, devanado y al colector.

Rotor

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas

laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto
magntico entre los polos para que el flujo magntico del
devanado circule.

Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su

superficie para albergar al devanado de la armadura
(bobinado).
Constitucin general: MOTORES DC
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la
armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas.

La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado

inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.
Constitucin general: MOTORES DC

Estator
Constituye la parte fija de la mquina.
Su funcin es suministrar el flujo
magntico que ser usado por el
bobinado del rotor para realizar su
movimiento giratorio. Carcasa

Est formado por

Armazn
Imn permanente
Escobillas y
portaescobillas
Constitucin general: MOTORES DC

Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.

Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente

remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin
es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado,
y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de
estos campos.
Motor de Corriente Directa (DC):
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:

El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.
El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la
transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo se
consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente
del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por
el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin de los

motores de corriente continua constituyen la base para poder modificar
ampliamente las formas de funcionamiento de estos motores. Segn sea la
conexin elegida, los motores reciben nombres especiales.

A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms utilizados en la

prctica:
- Excitacin por Imanes Permanentes.
- Excitacin Independiente.
- Auto excitacin.
- Excitacin Serie.
- Excitacin Paralelo.
- Excitacin Compuesta.
Motor de Corriente Directa (DC):

modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los devanados del

motor.

a.1.- Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el

inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los cambios de
la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia, puede permanecer
constante. (Regulacin de campo o de potencia constante).

a.2.- Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el inductor
y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificara la velocidad ya
que la corriente de armadura Ia permanece prcticamente constante. El par
permanecer constante al no variar la corriente de armadura pero la potencia
proporcionada variara como consecuencia del cambio en la velocidad.
(Regulacin del inducido o de par constante).
 Motor de Corriente Directa (DC):
Frecuencia Cuadrante de
Circuito Tipo
de rizado funcionamiento
Variadores
monofsicos/
Media onda 3fs
trifsicos CA/CC

semiconvertidor 6fs

Convertidor
Totalmente 6fs
controlado

Convertidor
6fs
dual
 Motor de Corriente Directa (DC):

Troceadores o Troceador Configuracin Cuadrante funcionamiento

Choppers CC/CC Tipo A

Tipo B
 Motor de Corriente Directa (DC):
Troceadores o Troceador Configuracin Cuadrante funcionamiento
Choppers CC/CC Tipo C

Tipo D

Tipo E
Motor de Corriente Directa (DC):
Actuadores :
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS

CONVERTIDOR:
Debe permitir obtener tensin y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4 cuadrantes.
La tensin media de salida debe variar linealmente con la seal de control para obtener una
buena precisin del control de posicin.
Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las fluctuaciones
en la velocidad y par del motor.
 MQUINAS ELCTRICAS. DINAMOS Y
ALTERNADORES I.
Corriente continua y corriente alterna. La electricidad que utilizamos puede circular en un
solo sentido siempre, como sucede con la que producen las pilas o las bateras, entonces se
llama corriente continua. Tambin puede circular cambiando constantemente de sentido,
como la de los enchufes de las casas, entonces hablamos de corriente alterna.

El alternador. Es una mquina que

produce corriente elctrica alterna. Est
formado por una bobina que gira en el
interior del campo magntico de un imn.
Cada media vuelta que da la bobina la
corriente elctrica que se crea cambia
de sentido.
En los extremos de la bobina hay
conectados unos anillos llamados delgas,
las cuales se encuentran en contacto con
las escobillas que recogen la electricidad y
permiten que la bobina pueda girar
libremente.
MQUINAS ELCTRICAS. DINAMOS Y
ALTERNADORES II.
La dinamo. Es una mquina que
produce corriente elctrica continua. Al
igual que el alternador est formada por
una bobina que gira en el interior del
campo magntico de un imn.
La corriente que se produce al girar la
bobina se recoge en un colector en el que
se encuentran las delgas que ocupan las
dos mitades y estn separadas entre s.
De ese modo se evita que la corriente
elctrica creada cambie de sentido y
tambin que se enreden los cables.
De las delgas la corriente pasa a las
escobillas, las cuales tocan slo a una de
las delgas y de ah al resto del circuito.
 MOTORES ELCTRICOS I.
El motor elctrico recibe una entrada de energa elctrica en la placa de bornes y entrega
una salida de energa mecnica en el eje.
Se compone de una parte fija y otra mvil formadas
por:
El estator: parte fija del motor unida a la carcasa. En el
estator normalmente se sita el inductor que crea el
campo magntico que da lugar a la fuerza que produce
el movimiento. El inductor puede estar formado por
electroimanes con bobinas o por imanes naturales.
El rotor: parte mvil que gira dentro o alrededor del
estator. En el rotor, por lo general, se encuentra el Estator. Inductor
inducido formado por una o ms bobinas que giran
Rotor. Inducido
por efecto de la fuerza magntica originada por el
inductor.
Adems de estas partes, el motor consta de: el
colector, encargado de llevar corriente a las bobinas,
que en algunos casos est partido en dos delgas; y las
escobillas que transmiten la corriente desde la fuente de Delgas
energa elctrica exterior al colector.
 MOTORES ELCTRICOS II.
El funcionamiento de un motor con el inductor formado por un imn fijo colocado en el
estator y el inducido formado por una bobina colocada en el rotor sera como sigue:

1. Al circular corriente por la bobina que

forma el rotor se crea un campo magntico
con un polo N y un polo S. Estos polos se
repelen con el polo N y el polo S del imn
que forma el estator. La repulsin hace que el
rotor empiece a moverse e inicie el giro.

2. Mientras gira el rotor las escobillas hacen

contacto con el colector hasta que el giro del
colector pone en contacto con las escobillas
las ranuras aislantes que hay entre las delgas.
Entonces no hay corriente en le bobina del
inducido, pero sigue girando por la inercia.
 MOTORES ELCTRICOS III.
3. Al seguir girando el colector las escobillas
vuelven a tocar a las delgas, pero ahora la que
estaba a la izquierda est a la derecha y
viceversa. Por ese motivo la corriente del
polo positivo del generador exterior llega a la
delga a la que antes llegaba el polo negativo.
El campo magntico inducido en el rotor es
contrario al que se creaba antes y as se
consigue que tenga otra vez los polos
colocados en una posicin en la que se
repelen con los polos del imn fijo.

4. El giro contina hasta que las escobillas

vuelven a coincidir con las ranuras y despus,
por la inercia, con las delgas en la misma
posicin que en el paso 1, con lo que se repite
todo el ciclo .
 1. Motores elctricos
Son mquinas elctricas que transforman en energa
mecnica, la energa elctrica que absorben por sus bornes.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su
alimentacin, se clasifican en:
Motores de corriente continua
De excitacin independiente
De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta (compund)
Motores de corriente alterna
Motores sncronos
Motores asncronos
 1. Motores elctricos
Todos los motores de corriente continua as como los sncronos
de corriente alterna tienen una utilizacin y unas aplicaciones
muy especficas.
Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos
como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms
generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricacin.
Se da el nombre de motor asncrono al 60 f
n
motor de corriente alterna cuya parte p
mvil gira a una velocidad distinta a la de Velocidad de sincronismo
sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un
determinado motor, hoy da se recurre a variadores de frecuencia
para regular la velocidad de estos motores.
 A.Constitucin del motor asncrono de induccin

Un motor elctrico est

constituido por un circuito
magntico y dos elctricos, uno
colocado en la parte fija
(esttor) y otro en la parte Motor elctrico

mvil (rotor).

El circuito magntico est

formado por chapas apiladas
Esttor y rotor de motor elctrico

en forma de cilindro en el rotor

y en forma de anillo en el
esttor.
 MOTORES ELECTRICOS
El cilindro se introduce en el interior del anillo
y, para que pueda girar libremente, hay que
dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior
para colocar el bobinado inductor y se
envuelve exteriormente por una pieza metlica
con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero
para evitar rozamientos y se saca al exterior
para transmitir el movimiento, y lleva acoplado
un ventilador para refrigeracin. Los extremos
de los bobinados se sacan al exterior y se
Seccin de motor elctrico
conectan a la placa de bornes
 B. Campo magntico giratorio

El campo magntico creado por

un bobinado trifsico alimentado
por corriente alterna es de valor
constante pero giratorio y a la
velocidad de sincronismo. Este
fenmeno se puede comprobar
con el estudio de las posiciones
que va ocupando la resultante del Comprobacin del campo magntico giratorio

flujo atendiendo a los sentidos de

corriente que van tomando los
conductores en el bobinado.
C. Principio de funcionamiento

El funcionamiento del motor asncrono de induccin

se basa en la accin del flujo giratorio generado en el
circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por
dicho flujo en el circuito del rotor.
El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico
corta los conductores del rotor, por lo que se generan
fuerzas electromotrices inducidas.
La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes
existentes
en los conductores del rotor originan fuerzas
electrodinmicas sobre los propios conductores que
arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).
2. Motores asncronos trifsicos.
Tipos y sistemas de arranque

Los motores asncronos de induccin son aquellos en los

que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de
sincronismo.
A. Motores trifsicos

Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el

esttor est formado por tres bobinados independientes
desplazados 120 elctricos entre s y alimentados por un
sistema trifsico de corriente alterna.
Los podemos encontrar de dos tipos:
Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Rotor bobinado.
Tensiones e intensidades en el esttor de los motores trifsicos
Todo bobinado trifsico se puede conectar en
estrella (todos los finales conectados en un punto
comn, alimentando el sistema por los otros
extremos libres) o bien en tringulo (conectando el
final de cada fase al principio de la fase siguiente,
alimentando el sistema por los puntos de unin).
En la conexin estrella, la intensidad que recorre
cada fase coincide con la intensidad de lnea,
mientras que la tensin que se aplica a cada fase es
3 menor que la tensin de lnea.
En la conexin tringulo la intensidad que recorre
Conexiones en los bobinados trifsicos:
cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, a) conexin estrella y b) conexin tringulo.

mientras que la tensin a la que queda sometida

cada fase coincide con la tensin de lnea.
B. Motor de rotor en cortocircuito

El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin

ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de
fabricacin ms econmica.
Su nico inconveniente es el de absorber una elevada
intensidad en el arranque a la tensin de
funcionamiento.
En el momento del arranque este motor acoplado
directamente a la red presenta un momento de
rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la
intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5
a 7 veces la nominal.
 3. Motores asncronos monofsicos

Los motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el

inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son
inferiores. A igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que
el trifsico y, siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn
trifsicos.
Los ms utilizados son:
Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque.
Motor de espira en cortocircuito.
Motor universal.
Motores de jaula de ardilla monofsicos
El rotor Jaula de Ardilla
La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,
tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en
la siguiente figura:

Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de

aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una
aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.
El rotor Jaula de Ardilla
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magntico producido en el rotor se opondr al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asincronicos.
Obtencin del desfasaje

Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con

alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre s.
C
Fase
IB B Corriente

IA
IA IB
Fase Grados
A ROTOR 90 180 270 360
Inversin de giro

Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotacin del

motor bifsico es la que se muestra en la siguiente figura:
Fase
IB
DIRECTA B

INVERSA

IA
Fase
A ROTOR
Arranque por capacitor
En realidad, despus que el motor de jaula de ardilla comienza
su rotacin, no es necesario mantener la diferencia de fases
para mantener el campo giratorio.

Fase Para eliminar la fase

IB B relacionada al capacitor
de arranque, se puede
IA usar un switch cen-
Fase trfugo, que interrumpe
ROTOR C la circulacin de
A
corriente despus de
alcanzar una cierta
SW velocidad de operacin.
 Componentes del motor
Un ejemplo de
cmo est cons-
tituido el motor
internamente se
muestra a
continuacin:
Operacin de motores de jaula de ardilla

Una de las caractersticas principales de los motores de jaula

de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad sncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
As, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define
el concepto de desplazamiento como la diferencia entre
ambas velocidades, es decir:
desplazamiento= vsinc- vrot
Caracterstica velocidad contra par

La grfica caracterstica de motor de jaula de ardilla que re-

presenta la velocidad alcanzada en relacin con el par aplicado
tiene la siguiente forma:
(deslizamiento [%]) Velocidad [r/min]
(0) 1800

Par [porcentaje
100 a plena carga]
Caracterstica corriente contra velocidad
Esta caracterstica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuacin:

IEST [A]
IARR

Punto de
par mximo

veloc [r/min]
Velocidad a
par mximo
Motores de induccin trifsicos
Configuracin trifsica
Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifsicas
estn constituidas por tres voltajes sinusoidales de igual
amplitud y desfasados entre s 120 elctricos. Sin embargo,
esto no implica que las corrientes de una carga trifsica sean
iguales, ya que dependern de la carga aplicada.
Cuando la carga elctrica es un motor de induccin trifsico,
la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las
corrientes producidas tambin sern iguales. Esta situacin se
conoce como cargas balanceadas.
Tambin se ha visto que se cumple la relacin:

Vlnea 3 V fase
Configuracin trifsica
Donde Vlnea representa el voltaje lnea a lnea (conocido
normalmente como voltaje de lnea) entre cualquier par de
lneas, mientras que Vfase corresponde al voltaje lnea-
neutro (voltaje de fase).
En la Unidad Anterior se vieron las conexiones tpicas, que
son:
Circuito Y-Y balanceado Claramente, la corriente por
R cualquier lnea es la misma
a I que circula por cada fase (si
a
Va Za
las cargas estn balanceadas).
Vb n n
Vc Por lo tanto, para conexin en
b c
b I S
I N estrella se cumple:
n

Ic T I lnea I fase
Configuracin trifsica
Circuito Y-D balanceado

Ia A
a
En este caso, se tiene que:
Va
ICA
Vb
b
n
Vc
c
Ib
Ic
IAB

B
IBC
Z C
V fase Vlnea

Esta situacin destaca claramente que la corriente aumentar

respecto del caso anterior en un factor de 1.73, es decir:
I lnea 3 I fase
Las relaciones indicadas ya fueron estudiadas con ms
profundidad en las Unidades pasadas.
Potencia trifsica
La potencia en una carga trifsica es la suma de la potencia
consumida en cada fase. Por lo tanto, la potencia aparente para
cargas balanceadas en configuracin Delta (Tringulo) ser:

S 3 V fase I fase
Sin embargo, una vez conectado el sistema, es difcil poder
medir la corriente por cada fase. En consecuencia, es mejor
expresarla en funcin de los valores de lnea, es decir:
I lnea
S 3 V fase I fase 3 Vlnea 3 Vlnea I lnea
3
Esta expresin es igualmente vlida para conexin en Estrella
(el problema aqu puede ser medir la tensin de fase).
Motores de jaula de ardilla trifsicos
Tal como en el caso bifsico, un motor de induccin trifsico
produce un campo giratorio entre polos, separados mecnica-
mente 120 (dos polos por fase), debido a corrientes que circu-
lan entre los devanados que estn separadas elctricamente en
120. La conexin tpica de este tipo de motores es:

Polos de Este punto se

la fase R encuentra en el
interior del motor
N
R
S
T
Polos de Polos de
la fase S la fase T
Motores de jaula de ardilla trifsicos
En el ejemplo visto (conexin en estrella), el voltaje a travs
de cualquier devanado de fase es igual al voltaje de lnea
dividido por 1.73. As, por ejemplo, si el voltaje de lnea es
380V, el voltaje en cada fase del motor ser:

Vlnea 380V
V fase (motor en Y) 220V
3 3
El fabricante del motor lo disear para que pueda ser conecta-
do en estrella a un voltaje trifsico de 380V de lnea. Esto
implica que el tipo de alambre del devanado para cada fase
individual ser adecuado para trabajar satisfactoriamente con
220V sobre la misma.
Motores de jaula de ardilla trifsicos
Sin embargo, tambin puede optar por permitir que el
devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltaje
sobre cada fase ser el voltaje de la lnea, es decir:

V fase (motor en ) Vlnea 380V

Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor
pueda ser operado en ambas condiciones, disear los
devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibre
de alambre ms delgado y una aislacin elctrica ms gruesa,
como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a
los mismos.
Motores de jaula de ardilla trifsicos

Los motores trifsicos pueden ser diseados por grupos de

devanados por casa fase, que permiten un mejor aprovecha-
miento del flujo magntico.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este
tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto
de los motores bifsicos. Esto facilita la construccin de
motores pequeos, de bajo costo y alta potencia. Esta situacin
es equivalente en el caso de generadores trifsicos.
Motores de jaula de ardilla trifsicos
La velocidad sincrnica y el deslizamiento se calculan de la
misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas de
usar tres fases se pueden resumir como sigue:

Las mquinas (generadores o motores) son ms

compactas, de mayor eficiencia de operacin y menor
costo de produccin.
La potencia elctrica se transmite ms eficientemente,
con una prdida de potencia I2 R menor por fase.
El par producido por un motor trifsico es constante,
sin ninguna tendencia a pulsar (como sucede con los
motores monofsicos).
 MOTOR UNIVERSAL, CONSTITUCIN Y PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Es un motor monofsico que puede funcionar
tanto en corriente continua como alterna.
Su constitucin es esencialmente la del motor
serie de corriente continua, y sus caractersticas
de funcionamiento son anlogas.
Esquema de conexiones del motor
El motor serie de corriente continua se caracteriza universal

por tener un fuerte par de arranque y su velocidad

est en funcin inversa a la carga, llegando a
embalarse cuando funciona en vaco.
El motor universal es, sin duda, el ms utilizado
en la industria del electrodomstico. Tienen la
Motor monofsico universal para un taladro
ventaja de poder regular la velocidad sin grandes elctrico
inconvenientes.
 Motores Universales
Una variante del motor DC es el motor universal. El nombre
deriva del hecho de que puede emplear tanto AC como DC en
su funcionamiento, aunque en la prctica casi siempre se
emplea con fuentes de AC.
Su principal ventaja radica en el hecho de que se puede emplear
energa AC en motores que tienen la tpica caracterstica de de
un motor de DC: elevado torque de arranque y un diseo muy
compacto cuando se requieren altas velocidades de operacin.
Un aspecto negativo de estos motores es su necesidad de
mantenimiento por la presencia del conmutador. Es por esto
que su uso est limitado a aplicaciones de uso intermitente
como taladros domsticos, licuadoras, batidoras, etc.