Ud.

1 Automatismos industriales cableados

ndice del libro

Ud. 1 Automatismos industriales cableados
1. Qu es un automatismo?
2. El contactor
2.1. Partes del contactor
2.2. Funcionamiento del contactor
2.3. Contactores auxiliares o de mando
2.4. Rels auxiliares
2.5. Simbologa
3. Elementos de mando y sealizacin
3.1. Captadores o sensores
3.2. Elementos de sealizacin
4. Otros dispositivos utilizados en automatismos
4.1. El temporizador o rel temporizado
4.2. Relojes horarios
PRCTICA PROFESIONAL
Arranque de un motor trifsico con contactor mandado mediante interruptor
monopolar
EN RESUMEN
ndice del libro
EN RESUMEN Ud.1

ndice de la unidad
1. Qu es un automatismo? Ud.1
Circuito capaz de realizar secuencias lgicas sin la intervencin humana

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
Dispositivo electromagntico que puede ser controlado a distancia para abrir o
cerrar circuitos de potencia.
Su principal aplicacin es controlar los circuitos de alimentacin de todo tipo de
motores elctricos pero tambin se utiliza para alimentar otro tipo de receptores,
resistencias, lneas de luminarias, etc.

Diferentes tipos de contactores

(SIEMENS AG)
ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.1. Partes del contactor

Partes de un contactor

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.1. Partes del contactor
Bobina
Es el rgano del contactor que puede ser controlado a distancia cuando se aplica
tensin a sus bornes.
Est formada por hilo esmaltado de pequeo dimetro y muchas espiras arrolladas
sobre un carrete de material aislante.

Los bornes de la bobina estn

etiquetados como A1 y A2.

Se fabrican bobinas para diferentes

tensiones de trabajo (12,24, 48,
230V), tanto par corriente continua
como para corriente alterna.

MUY IMPORTANTE: Comprobar la

tensin y tipo de corriente de la
bobina antes de conectarla a la red
elctrica.

Bobina de un contactor

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2. El contactor Ud.5
2.1. Partes del contactor
Circuito magntico

El circuito magntico consta de dos partes:

culata y martillo:

La culata es la parte fija y en ella se aloja la

bobina.
El martillo es la parte mvil.

Ambas partes en reposo se encuentran

separadas (gracias al resorte) Cuando la
bobina se alimenta a la tensin adecuada, la
culata se imanta atrayendo al martillo hacia
ella.

Los contactores disponen de un elemento de

indicacin mecnica que se hunde o cambia
de posicin al activarse.

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.1. Partes del contactor
Contactos elctricos
Se pueden encontrar dos tipos de contactos:
De fuerza: preparados para mayor poder de corte y controlan cargas de potencia.
De mando: se utilizan para tareas auxiliares y de control.

Tipos de contactos de un contactor

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.1. Partes del contactor
Contactos elctricos

A la mayoria de contactores modernos se les pueden aadir cmaras de

contactos auxiliares.
Diferentes tipos de cmaras de contactos:
a) Cmara de cuatro contactos.
b) Cmara de dos contactos.
c) Cmara de contactos temporizados

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.1. Partes del contactor
Contactos elctricos

Acoplamiento de cmara de contactos auxiliares

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.1. Partes del contactor
Contactos elctricos

Contactor con cmara auxiliar

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.2. Funcionamiento del contactor

Estado de las partes de un contactor

con la bobina excitada

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.2. Funcionamiento del contactor

Arranque de un motor trifsico mediante

un contactor mandado por un
interruptor monopolar

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.3. Contactores auxiliares o de mando
Contactores auxiliares o de mando son aquellos que no disponen de
contactos de potencia.
Se utilizan en circuitos de automatismos para operaciones de maniobra.

Contactores auxiliares o de mando

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.3. Contactores auxiliares o de mando

Figura 5.12.

Partes de un contactor o rel auxiliar

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.4. Rels auxiliares o de mando

Funcionamiento idntico al del contactor

pero con un tamao mucho ms
reducido.

Normalmente los contactos y la bobina

se encuentran alojados en un cabezal de
material transparente que se enchufa
sobre un zcalo donde se encuentran los
terminales de conexin.

Permite sustituir un rel defectuoso sin

desconectar los cables.

ndice de la unidad
2. El contactor Ud.1
2.5. Simbologa

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Sensores electromecnicos

Disponen de un elemento accionamiento que abre o

cierra uno o ms contactos de tipo electromecnico.

Tipos de sensores electromecnicos

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Sensores electromecnicos

La simbologa se basa en los contactos abiertos o cerrados y

el tipo de accionamiento.

Representacin simblica de los captadores electromecnicos

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Sensores electromecnicos

La mayora de los fabricantes disponen de elementos

modulares que se ensamblan con facilidad dependiendo de
las necesidades del circuito.

Diferentes tipos de accionamientos manuales para la misma

cmara de contactos (SIEMENS AG)

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Interruptores

Los interruptores son

elementos de accionamiento
manual y tienen dos
posiciones. El cambio de una
a otra se produce actuando
sobre el elemento de mando.
Los interruptores llevan un
elemento de enclavamiento
mecnico, que permite
mantenerlos en esa posicin
hasta que se interviene de
nuevo sobre el mando.

Figura 5.17.

Interruptor rotativo (SIEMENS AG) ndice de la unidad

3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Conmutadores

Los conmutadores son

elementos de accionamiento
manual y tienen dos o ms
posiciones.
Permiten redireccionar la
seal por diferentes ramas del
circuito a travs de un borne
comn.

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Pulsadores

Los pulsadores son elementos de accionamiento

manual y permiten abrir o cerrar un circuito al
realizar presin sobre ellos.
Sus contactos vuelven a la posicin de reposo por
medio de resorte cuando cesa la accin.

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Interruptores de posicin

Los interruptores de tambin

denominados finales de carrera, se
utilizan para detectar mediante
contacto fsico, el final del recorrido
de un elemento mvil de una
mquina o dispositivo automtico.
Permiten abrir o cerrar un circuito al
realizar presin sobre ellos. Sus
contactos vuelven a la posicin de
reposo por medio de resorte
cuando cesa la accin.

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Interruptores de posicin

Cmara de contactos de
un Final de Carrera
(SIEMENS AG)

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.5
3.1. Captadores o sensores
Interruptores de posicin

Dependiendo de las necesidades de deteccin existen

numerosos tipos de cabezas d e accionamiento
intercambiables entre si para un mismo modelo de final de
carrera.

Interruptores de posicin electromecnicos con

diferentes tipos de cabezas de accionamiento
(SIEMENS AG) ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Interruptores de posicin

Figura 5.23.

(TELEMECANIQUE)

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Captadores o sensores de estado slido (estticos)

Permiten detectar objetos sin contacto. Tambin se les

conoce como detectores de proximidad.
Su funcionamiento est basado en el disparo de un
circuito electrnico, que genera una seal de salida similar
a la de un contacto electromecnico.
Segn la tecnologa usada para la deteccin se clasifican
en fotoelctricos, inductivos, capacitivos y de ultrasonidos.

Contactos NA y NC
ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Captadores o sensores de estado slido (estticos)

Algunos modelos se conectan directamente a los

actuadores y otros necesitan una unidad de accionamiento.

Conexin directa de sensor y conexin a travs

de unidad de accionamiento
ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Captadores o sensores de estado slido (estticos)

Ejemplo de aplicacin de un

detector de proximidad para

controlar la rotura de broca en

una mquina herramienta

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Fotoelctricos

Utilizan un rayo de luz visible o infrarrojos como elemento

de deteccin.
La barrera luminosa se establece entre una clula emisora
y otra receptora.
Pueden estar alojadas en la misma base o en bases
separadas.

Diferentes tipos de sensores

fotoelctricos (SIEMENS AG) ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Fotoelctricos

a)Sensor fotoelctrico de barrera.

b) Sensor fotoelctrico rflex.

c) Sensor fotoelctrico de
proximidad (TELEMECANIQUE)

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Inductivos

Son detectores de proximidad que detectan exclusivamente

objetos de material metlico.
Su campo de accin es muy reducido, no superando los 60
mm en los modelos de mayores potencias.

Diferentes tipos de detectores inductivos (SIEMENS AG)

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Capacitivos
Detectan objetos de cualquier
tipo, conductores y no
conductores como metales,
minerales, madera, plstico,
vidrio, cartn cuero, cermica,
fluidos, etc.

En cuanto a aspecto
fsico y alcance son
similares a los
inductivos.
Diferentes tipos de detectores capacitivos
(SIEMENS AG) ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Capacitivos

Ejemplo de aplicacin para el

control de llenado y vaciado de
un depsito con detectores
capacitivos

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
De ultrasonidos
Detectan objetos de cualquier tipo, sin contacto fsico.
Tambin denominados sonar permiten ajustar manualmente
el campo de accin.

Alcances de un detector de ultrasonidos

(TELEMECANIQUE)
ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
De ultrasonidos

Los hay de salida digital y salida analgica. Los primeros se

comportan como un contacto y los segundos son capaces de
medir con precisin la distancia a la que se encuentra un
objeto.

Detectores por ultrasonidos (SIEMENS AG)

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Conexin de los sensores de proximidad

Segn el tipo de conexionado los sensores de proximidad

pueden ser de dos hilos o 3 hilos:
CONEXIN A DOS HILOS: Este tipo de conexin es similar
a la de los sensores electromecnicos. Es decir se conectan
en serie entre la carga y la red de alimentacin.
Existen modelos para diferentes tensiones y tipos de
corriente.

Conexin a corriente continua, a corriente

alterna y conexin mixta (alterna o continua)

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Conexin de los sensores de proximidad

La carga puede ser la bobina de un contactor o un rel de

tensin y tipo de corriente idntica a la del propio detector.

Ejemplo de conexin de un sensor de dos hilos

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Conexin de los sensores de proximidad

CONEXIN A TRES HILOS: Dispone de tres hilos de

conexin. Dos de ellos para su alimentacin de una fuente
de corriente continua y el otro para la salida a la carga. En
funcin del tipo de conmutacin los sensores a tres hilos
pueden ser PNP o NPN.
Tener en cuenta que la carga se conecta de modo diferente
en cada uno de ellos.

Esquemas de conexin de sensores PNP y NPN

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.1. Captadores o sensores
Conexin de los sensores de proximidad

Ejemplo de conexin de un sensor NPN de tres hilos

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.2. Elementos de sealizacin

Se utilizan para emitir seales de funcionamiento del automatismos y que

el operario debe atender.
Los estados que se suelen sealizar es: puesta en marcha de la mquina,
alarmas, disparos de rels y dispositivos de proteccin, etc.
Estos elementos pueden ser pticos o acsticos.

ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.5
3.2. Elementos de sealizacin
Pilotos y lmparas de cuadro

Son dispositivos de sealizacin luminosa de tamao similar

al de los pulsadores. Diseados para estar ubicados en las
puertas de cuadros o en bases de botoneras.

Pilotos de sealizacin (a) y lmpara de recambio (b) ndice de la unidad

3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.2. Elementos de sealizacin
Balizas y columnas sealizadoras

Estn destinadas a aplicaciones

donde la distancia de visibilidad
es reducida.
Tienen forma de columna y estn
pensadas para colocarse en la
parte superior de la maquinaria.
Algunas columnas adems
disponen de sealizacin
acstica mediante un zumbador y
luces giratorias.
Balizas de sealizacin

(SIEMENS AG)
ndice de la unidad
3. Elementos de mando y sealizacin Ud.1
3.2. Elementos de sealizacin
Sealizacin acstica

Son dispositivos de
basados en zumbadores,
timbres, sirenas, bocinas y
silbatos.
Se instalan para sealizar
situaciones del
automatismo que requieren
atencin inmediata del
operario.

Bocina

ndice de la unidad
4. Otros dispositivos utilizados en automatismos Ud.1
4.1. El temporizador o rel temporizado

Temporizadores (SIEMENS AG)

Dispositivo electrnico que

permite realizar acciones
de activacin y
desactivacin despus de
un tiempo.
Segn su funcionamiento
pueden ser a la conexin
o a la desconexin.

ndice de la unidad
4. Otros dispositivos utilizados en automatismos Ud.1
4.1. El temporizador o rel temporizado
Temporizador a la conexin o al trabajo: Cuando la bobina es
conectada a la alimentacin, comienza el proceso de temporizacin.
Despus del tiempo ajustado en el temporizador los contactos cambian de
posicin.

Temporizador a la desconexin o al reposo: En el momento que se

alimenta la bobina y esta se activa los contactos cambiarn de estado
volviendo a su posicin de reposo cuando haya transcurrido el tiempo
configurado.

ndice de la unidad
4. Otros dispositivos utilizados en automatismos Ud.1
4.1. El temporizador o rel temporizado

Identificacin de contacto en temporizador

ndice de la unidad
4. Otros dispositivos utilizados en automatismos Ud.1
4.2. Relojes horarios

Reloj programable digital.

Reloj programable
analgico
Son dispositivos que permiten
(SIEMENS AG)
realizar acciones de apertura y
cierre de un circuito elctrico, en
un momento determinado de un
periodo horario (da, semana,
ao,)

ndice de la unidad
PRCTICA PROFESIONAL Ud.1
Arranque de un motor trifsico con contactor mandado mediante
interruptor monopolar

Figura 5.51.
Conexin del conjunto

ndice de la unidad
PRCTICA PROFESIONAL Ud.1
Arranque de un motor trifsico con contactor mandado mediante
interruptor monopolar

Esquema de conexin

ndice de la unidad
PRCTICA PROFESIONAL Ud.1
Arranque de un motor trifsico con contactor mandado mediante
interruptor monopolar

Figura 5.53.
Situacin de los elementos en el panel de pruebas

ndice de la unidad
PRCTICA PROFESIONAL Ud.1
Arranque de un motor trifsico con contactor mandado mediante
interruptor monopolar

Figura 5.54.
Cableado
ndice de la unidad
PRCTICA PROFESIONAL Ud.1
Arranque de un motor trifsico con contactor mandado mediante
interruptor monopolar

Figura 5.55.
Conexin del motor
ndice de la unidad
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